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MicroFlex e150
ABB MicroFlex e150 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB MicroFlex e150. Wir haben
1
ABB MicroFlex e150 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
ABB MicroFlex e150 Benutzerhandbuch (194 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 9.76 MB
Inhaltsverzeichnis
Liste Zugehöriger Handbücher
2
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheit
11
Sicherheit bei Installation und Wartung
11
Elektrische Sicherheit
11
Allgemeine Sicherheit
13
Sichere Inbetriebnahme und Sicherer Betrieb
15
Allgemeine Sicherheit
15
2 Einführung ins Handbuch
17
Inhalt dieses Kapitels
17
Geltungsbereich
17
Zielgruppe
17
Zweck dieses Handbuchs
17
Inhalt dieses Handbuchs
18
Zugehörige Dokumente
19
Ablaufdiagramm für die Schnelle Installation und Inbetriebnahme
19
Begriffe und Abkürzungen
21
Allgemeine Begriffe
21
Warenzeichen
22
3 Hardwarebeschreibung
23
Inhalt dieses Kapitels
23
Funktionen
23
Betriebsprinzip
24
Produktübersicht
25
Anschlüsse - Vorderseite
25
Anschlüsse - Oberseite
26
Elektrische Installation
26
Wechselstromeingang, Motor und Bremse
26
Typenschild
27
Seriennummer
27
4 Mechanische Installation
29
Inhalt dieses Kapitels
29
Anforderungen an den Installationsort
29
Erforderliche Werkzeuge
30
Überprüfen der Lieferung
30
Montage und Kühlung
31
Auswirkungen der Befestigungsfläche und Abstände
32
Installation
33
5 Planen der Elektrischen Installation
35
Inhalt dieses Kapitels
35
Prüfen der Kompatibilität von Motor und Antrieb
35
Auswählen der Trennvorrichtung für die Stromversorgung
35
Europäische Union
36
Andere Regionen
36
NOT-AUS-Schalter
36
Implementieren der STO-Funktion
36
Temperaturüberlast- und Kurzschlussschutz
37
Motortemperaturschutz
37
Auswählen der Stromversorgungskabel
38
Allgemeine Regeln
38
Motorkabel-Abschirmung
39
Schützen der Kontakte von Relaisausgängen und Minderung Induktiver Lasten
40
Auswählen der Steuerkabel
41
Anschluss eines Motortemperatursensors an den E/A des Antriebs
41
Verlegen der Kabel
41
Getrennte Kabelschächte für Steuerkabel
43
6 Elektrische Installation: Wechselstromeingang, Motor und Bremse
45
Inhalt dieses Kapitels
45
Prüfen der Isolierung der Baueinheit
46
Anschließen der Stromversorgungskabel
47
Erdung (Schutzerde)
48
Aufbereitung der Stromversorgung
49
Speisung der Stromversorgung über einen Variac (Variablen Trafo)
49
Stromversorgungsfilter
50
Unterdrücken von Oberwellen
50
Umkehren des Filters
50
Trenn- und Schutzvorrichtungen
51
Antriebsüberlastschutz
52
24 V-Logikversorgung
53
Motoranschlüsse
54
Motorstromkabel-Abschirmung
55
Fortsetzung der Motorstromkabel-Abschirmung
56
Motorschaltkreis-Schaltschütze
57
Sinuswellenfilter
57
Motorbremsenanschlüsse
57
Temperaturschalteranschluss
59
Bremswiderstand
60
7 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
61
Inhalt dieses Kapitels
61
Analog-E/A
62
Analogeingänge AIN0, AIN1
62
Analogausgang AOUT0
63
Digital-E/A
64
Verwendung eines Digitaleingangs als Antriebsfreigabeeingang (Optional)
65
Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang (Optional)
65
Digitaleingänge - Safe Torque off (STO)
66
Digitaleingänge - Allzweck DIN0, DIN3
67
Digitaleingänge - Allzweck DIN1, DIN2
68
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1, DIN2
69
Digitaleingänge - Allzweck DIN4 - DIN9
70
Statusausgang (DOUT0)
71
Digitalausgänge DOUT1, DOUT2
72
Digitalausgänge DOUT3 - DOUT6
73
USB-Schnittstelle
75
RS485-Schnittstelle
75
Ethernet-Schnittstelle
77
Standard-Ethernet
77
Ethercat
78
Ethercat-Konfiguration
79
Ethernet-Anschlüsse
80
DIP-Schalter
81
Motordrehgeber
82
Anschlussübersicht
83
Inkrementelle Encoderschnittstelle
84
Biss-Schnittstelle
86
SSI-Schnittstelle
86
Endat-Schnittstelle
87
Smart Abs-Schnittstelle
87
Sincos-Schnittstelle
88
Zusätzliche Inkrementelle Encoderschnittstelle
88
OPT-MF-201 Resolver-Adaptermodul
89
8 Checkliste für die Installation
91
Checkliste
91
Safe Torque Off-Anschlüsse (STO)
93
9 Inbetriebnahme
95
Inhalt dieses Kapitels
95
Einleitung
95
Installation der Mint Workbench
95
Den Microflex E150 über USB an den PC Anschließen
96
USB-Treiber
96
Den Microflex E150 über Ethernet an den PC Anschließen
97
Firmware-Versionen
97
Den Ethernet-Adapter des Pcs Konfigurieren
97
Den Ethernet-Adapter für die Mint Workbench Aktivieren
98
Start des Microflex E150
99
Vorabprüfungen
99
Prüfungen Beim Einschalten
99
Mint Machine Center
100
Starten von MMC
101
Mint Workbench
102
Hilfedatei
103
Starten von Mint Workbench
104
Inbetriebnahmeassistent
106
Weitere Abstimmung - keine Last Anliegend
110
Weitere Abstimmung - mit Anliegender Last
112
Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion
113
Durchführen von Testbewegungen - Kontinuierlicher Tippbetrieb
117
Durchführen von Testbewegungen - Relative Positionierungsbewegung
119
Weitere Konfigurationsschritte
120
Konfigurationstool
120
Parameter-Tool
121
Fenster „Spy
122
Andere Tools und Fenster
123
Modbus-Konfiguration (Optional)
125
Safe Torque Off-Abnahmeprüfung (STO)
126
10 Fehlersuche
127
Inhalt dieses Kapitels
127
Problemdiagnose
127
Funktion „Supportme
128
Aus- und Einschalten des Microflex E150
128
Anzeigen des Microflex E150
129
Ethernet-Leds
129
Statusanzeige des Antriebs
131
Strom
133
Kommunikation
133
Mint Workbench
134
Abstimmung
134
Ethernet
135
11 Technische Daten
137
Inhalt dieses Kapitels
137
Maßzeichnung (alle Modelle)
138
Elektrische Spezifikation für das Stromversorgungsnetz
139
Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die Gleichstrombusspannung
140
Auswirkung der Wechselstrom-Versorgungsspannung auf die Gleichstrombus-Brummspannung
140
Auswirkung der Ausgangsstromstärke auf die Gleichstrombus-Brummspannung
141
Temperaturminderung
142
Minderungsdaten für Varianten mit 3 a (E152A03
142
Minderungsdaten für Varianten mit 6 a (E152A06
143
Minderungsdaten für Varianten mit 9 a (E152A09
144
Übertemperaturauslösung
144
Wärmeableitung
145
Empfohlene Sicherungen, Trennschalter und Drahtgrößen
146
Aus- und Einschalten der Stromversorgung und Einschaltstromstoß
147
Entladeperiode
147
Stromversorgungsfilter
148
Logikversorgung (X2)
148
V-Logikversorgung (X2)
148
Motorausgangsstromstärke (X1)
149
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms
149
Bremse (X1)
150
Bremskapazität
150
Auswahl des Bremswiderstands
150
Bremsenergie
152
Bremsleistung und Durchschnittliche Leistung
152
Auswahl des Widerstands
153
Minderungsdaten des Widerstands
154
Nutzzyklus
154
Eingang / Ausgang
155
Analogeingänge AIN0, AIN1 (X4)
155
Analogausgang AOUT0 (X4)
155
Digitaleingänge STO1, STO2 (X3)
155
Digitaleingänge DIN0, DIN3 (X3)
156
Digitaleingänge DIN1, DIN2 - Hochgeschwindigkeit (X3)
156
Digitaleingänge DIN4 - DIN9 (OPT1)
157
Digitalausgänge DOUT0 (Status), DOUT1, DOUT2 (X3)
157
Digitalausgänge DOUT3 - DOUT6 (OPT1)
157
Inkrementelle Encoderschnittstelle (X8)
158
Biss-Encoderschnittstelle (X8)
158
SSI-Encoderschnittstelle (X8)
158
Sincos-/Endat-Encoderschnittstelle (X8)
159
Smart Abs-Encoderschnittstelle (X8)
159
Ethernet-Schnittstelle (E1, E2)
159
Umgebungsbedingungen
160
Geltende Normen
160
Design- und Prüfnormen
160
Umweltprüfnormen
161
Normen zur Funktionssicherheit
161
Schutzklasse
161
Kennzeichnungen
162
C-Tick"-Kennzeichnung
162
RCM-Kennzeichnung
162
WEEE-Kennzeichnung
162
Rohs-Konformität
162
China Rohs-Kennzeichnung
163
CE-Kennzeichnung
164
Einhaltung der Europäischen EMV-Richtlinie
164
Einhaltung der en 61800-3
165
Definitionen
165
Kategorie C2
165
Kategorie C3
165
Einhaltung der Europäischen Maschinenrichtlinie
166
Überprüfen des Betriebs der Safe Torque Off-Funktion
166
UL-Kennzeichnung
167
UL-Checkliste
167
Prüfbescheinigung über Ethercat-Konformität
168
Regelungssystem
169
Servokonfiguration
169
Drehmoment-Servokonfiguration
172
12 Zubehör
175
Inhalt dieses Kapitels
175
Lüftermodul
176
Sockelfilter (nur Einphasig)
177
24 V-Stromversorgungen
177
EMV-Filter
178
Bremswiderstände
181
Encoder-Breakout
182
Resolver-Adaptermodul OPT-MF-201
183
Kabel
184
Motorstromkabel
184
Drehgeberkabel
185
Rohkabel (kein Stecker)
185
Ethernet-Kabel
186
13 Anhang: Safe Torque off (STO)
187
Inhalt dieses Kapitels
187
Grundlagen
187
Betrieb der STO-Funktion und Diagnose
189
Installation
190
Überprüfen des Betriebs der Safe Torque Off-Funktion
190
Technische Daten: Digitaleingänge STO1, STO2 (X3)
191
STO-Funktion: Daten Bezogen auf Sicherheitsnormen
191
Zusatzinformationen
193
Produkt- und Serviceanfragen
193
Produktschulungen
193
Feedback zu den Antriebshandbüchern von ABB
193
Document Library IM Internet
193
Werbung
Werbung
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