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MicroFlex e100
ABB MicroFlex e100 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB MicroFlex e100. Wir haben
1
ABB MicroFlex e100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
ABB MicroFlex e100 Benutzerhandbuch (184 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 11.79 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen
9
Produkthinweis
10
Sicherheitshinweise
10
Sicherheitsvorkehrungen
10
Gefahr für Träger von Medizinischen Geräten / Herzschritt
11
2 Einführung
15
Funktionen des Microflex E100
15
Erhalt und Abnahmeprüfung
16
Aufbau der Katalognummer
16
Seriennummer
17
Maßeinheiten und Abkürzungen
17
3 Grundlegende Installation
19
Einführung
19
Stromquellen
19
Hardware-Anforderungen
19
Tools und Verschiedene Hardware
20
Andere für die Installation Benötigte Informationen
20
Mechanische Installations- und Kühlanforderungen
21
Abmessungen
23
Befestigung und Kühlung des Microflex E100
24
Minderungsdaten - 3 A-Variante
26
Minderungsdaten - 6 A-Variante
27
Minderungsdaten - 9 A-Variante
28
Übertemperaturauslösung
28
Wärmeableitung
29
Lage der Stecker
30
Stecker auf der Vorderseite
30
Stecker auf der Oberseite
31
Spannungsanschlüsse
32
Erdung / Schutzerde
32
Erdschluss
33
Ein- oder Dreiphasige Stromanschlüsse
33
Aufbereitung der Stromversorgung
34
Aus- und Einschalten der Stromversorgung und Einschaltstrom
35
Speisung der Stromversorgung über einen Variac (Variablen Trafo)
35
Trenn- und Schutzvorrichtungen
36
Verwendung von 2 Phasen einer 3-Phasigen Stromversorgung
36
Empfohlene Sicherungen, Trennschalter und Drahtgrößen
37
Antriebsüberlastschutz
37
Stromversorgungsfilter
38
Unterdrücken von Oberschwingungen
38
Logikversorgung
39
V-Logikversorgung
39
Motoranschlüsse
40
Motorschaltkreis-Schaltschütze
41
Sinus-Filter
41
Temperaturschalteranschluss
42
Motorbremsanschluss
43
Sie können die Motorbremse über Relais an die Digitalausgänge von Stecker X3
43
Bremswiderstand
44
Bremskapazität
44
Auswahl des Bremswiderstands
45
Erforderliche Informationen
45
Bremsenergie
46
Bremsleistung und Durchschnittliche Leistung
46
Auswahl des Widerstands
47
Minderungsdaten des Widerstands
48
Impuls-Last-Nennwert der Widerstände
49
Nutzzyklus
50
4 Drehgeber
51
Einführung
51
Inkrementeller Encodergeber
52
Encoder ohne Hall-Sensoren
54
Drehgebergeräte nur mit Hall-Sensoren
54
Pinbelegung der Encoderkabel - Baldor-Linearmotoren
55
Biss-Schnittstelle
56
SSI-Drehgeber
57
Endat-Drehgeber (Absolutencoder)
58
Smart Abs-Schnittstelle
59
Sincos-Geber
60
5 Eingang / Ausgang
61
Einführung
61
Digital-E/A
62
Antriebsfreigabe-Eingang
63
Allzweck-Digitaleingang - DIN0
65
Verwendung eines Digitaleingangs als Ausgangspositions-Schaltereingang
65
Allzweck-Digitaleingänge DIN1 und DIN2
67
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN1 und DIN2
68
Schritt- (Impuls) und Richtungseingänge
68
Schnelle Positionserfassung
70
Allzweck-/Statusausgang DOUT0
71
Allzweckausgang DOUT1
73
USB-Kommunikation
75
USB-Anschluss
75
RS485-Kommunikation
75
RS485-Anschluss (2-Litzig)
75
Ethernet-Schnittstelle
77
Tcp/Ip
77
Ethernet POWERLINK
79
Ethernet-Stecker
80
CAN-Schnittstelle
81
CAN-Stecker
81
CAN-Verdrahtung
81
Optische Isolierung
82
Canopen
83
Andere E/A
85
Knoten-ID-Auswahlschalter
85
Anschlussübersicht - Empfohlene Systemverdrahtung
88
6 Konfiguration
89
Einführung
89
Anschließen des Microflex E100 an den PC
89
Installation von Mint Workbench
89
So Installieren Sie Mint Workbench von der CD (OPT-SW-001)
89
So Installieren Sie Mint Workbench von der Website
90
Starten des Microflex E100
90
Vorbereitende Prüfungen
90
Einschaltprüfungen
90
Installieren des USB-Treibers
91
Konfiguration der TCP/IP-Verbindung (Optional)
92
Mint Machine Center
94
Starten von MMC
96
Mint Workbench
97
Hilfedatei
98
Starten von Mint Workbench
99
Inbetriebnahmeassistent
101
Verwendung des Inbetriebnahmeassistenten
101
Weitere Abstimmung - keine Last Anliegend
104
Weitere Abstimmung - mit Anliegender Last
106
Optimieren der Geschwindigkeitsreaktion
107
Korrigieren des Rauschens bei Nulldrehzahl in der Geschwindigkeitsreaktion
108
Durchführen von Testbewegungen - Kontinuierlicher Tippbetrieb
110
Durchführen von Testbewegungen - Relative Positionierungsbewegung
111
Weitere Konfiguration
112
Fine-Tuning"-Tool
112
Feinabstimmung - Registerkarte "Velocity" (Geschwindigkeit)
113
Feinabstimmung - Registerkarte "Current" (Stromstärke)
113
Feinabstimmung - Registerkarten "Sramp" (S-Rampe) / "Simple Sramp"
113
Feinabstimmung - Registerkarte "Flux" (Induktion)
114
Parameter-Tool
114
Fenster „Spy
115
Andere Tools und Fenster
116
7 Fehlersuche
119
Einführung
119
Problemdiagnose
119
Funktion „Supportme
119
Aus- und Einschalten des Microflex E100
119
Anzeigen des Microflex E100
120
Status-Led
120
CAN-Leds
121
ETHERNET-Leds
122
Kommunikation
123
Einschalten
123
Mint Workbench
124
Abstimmung
124
Ethernet
124
Canopen
125
8 Spezifikationen
127
Einführung
127
Wechselstromversorgung und DC-Busspannung (X1)
127
Auswirkung der Ausgangsstromstärke auf die Gleichstrombus-Welligkeitsspannung
128
Spannungseingang der Logikversorgung (X2)
129
V-Spannungseingang der Logikversorgung (X2)
129
Motorausgangsstromstärke (X1)
129
Nennwertanpassung des Motorausgangsstroms
129
Abbremsen (X1)
130
Digitaleingänge - Antriebsaktivierung und DIN0-Allzweck (X3)
130
Digitaleingänge DIN1, DIN2 - Hochgeschwindigkeit, Allzweck (X3)
131
Digitalausgänge DOUT0, DOUT1 - Status und Allzweck (X3)
131
Inkrementelle Encodergeberoption (X8)
131
Biss-Schnittstelle (X8)
132
SSI-Encodergeberoption (X8)
132
Smart Abs-Schnittstelle (X8)
132
Sincos- / Endat-Encodergeberoption (X8)
133
Ethernet-Schnittstelle (E1 / E2)
133
CAN-Schnittstelle (OPT 1)
133
RS485-Schnittstelle
133
Umgebungsdaten
134
Gewicht und Abmessungen
134
A Zubehör
135
Einführung
135
Lüftermodul
136
Sockelfilter (nur Einphasig)
137
Stromversorgungen
137
EMV-Filter
138
Bremswiderstände
141
Kabel
142
Motorstromkabel
142
Teilenummern der Drehgeberkabel
143
Ethernet-Kabel
143
B Regelsystem
145
Einführung
145
Servokonfiguration
146
Drehmoment-Servokonfiguration
148
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter C
151
Einführung
151
Liste der Schlüsselwörter
151
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter
152
500 D Ce & Ul
171
Übersicht
171
CE-Kennzeichnung
171
Übereinstimmung mit der Europäischen EMV-Richtlinie
171
Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie
172
Gebrauch CE-Konformer Komponenten
172
EMV-Verdrahtungstechnik
172
EMV-Installationsvorschläge
173
Verdrahtung von Abgeschirmten Kabeln
174
UL-Dateinummern
175
Rohs-Konformität
175
C-Tick"-Kennzeichnung
175
RCM-Kennzeichnung
175
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