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Siemens SIMATIC ET 200SP Applikationsbeschreibung
Siemens SIMATIC ET 200SP Applikationsbeschreibung

Siemens SIMATIC ET 200SP Applikationsbeschreibung

Serielle anbindung von rfid reader
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Applikationsbeschreibung  09/2016
Serielle Anbindung von
SIMATIC RFID Reader über
ET 200 Systeme
SIMATIC ET 200SP, SIMATIC RF300, STEP 7 V13
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90472232

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Seite 1 Applikationsbeschreibung  09/2016 Serielle Anbindung von SIMATIC RFID Reader über ET 200 Systeme SIMATIC ET 200SP, SIMATIC RF300, STEP 7 V13 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90472232...
  • Seite 2: Gewährleistung Und Haftung

    Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Gewährleistung und Haftung ..................2 Aufgabe....................... 4 Übersicht ....................4 Lösung ........................ 6 Übersicht ....................6 Ablauf der Kernfunktionalität ..............7 Hard- und Software-Komponenten ............8 2.3.1 Gültigkeit....................8 2.3.2 Verwendete Komponenten ..............9 Funktionsweise ....................10 Programmübersicht ................10 Reader Reset („INIT_RUN“) ...............
  • Seite 4: Aufgabe

    1 Aufgabe 1.1 Übersicht Aufgabe Übersicht Einführung In vielen Anlagen, insbesondere bei Warenlagern und Fördereinrichtungen, wird RFID (Radio Frequenz Identification) verwendet, um Güter nachzuverfolgen und zu identifizieren. Weil die Topologien immer weitläufiger und dezentraler werden, muss auch die Anbindung von RFID Readern diese Entwicklung durchlaufen. Weit verbreitete dezentrale Peripheriesysteme sind die SIMATIC ET 200 Systeme.
  • Seite 5 1 Aufgabe 1.1 Übersicht Anforderungen durch die Automatisierungsaufgabe Tabelle 1-1 Anforderungen Erläuterungen Wareneingang: RFID-Reader 1 Im Wareneingang werden TAGs über den RFID Reader mit einem bestimmten Byte-Muster initialisiert. Verarbeitung: RFID-Reader 2 Bei der Verarbeitung werden TAGs gelesen und auf das Bit-Muster der Initialisierung überprüft. Wurde korrekt Initialisiert, wird ein Zeitstempel auf die TAGs geschrieben um die erfolgreiche Verarbeitung zu simulieren.
  • Seite 6: Lösung

    2 Lösung 2.1 Übersicht Lösung Übersicht Schema Die folgende Abbildung zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung: Abbildung 2-1 S7-1500 Programmiergerät/ HMI-Runtime PROFINET / IE ET 200SP mit CM PtP RF300R TAGs Warenausgang Verarbeitung Wareneingang Lager-Logistikkette Vorteile Die hier vorgestellte Lösung bietet Ihnen folgende Vorteile: ...
  • Seite 7: Ablauf Der Kernfunktionalität

    2 Lösung 2.2 Ablauf der Kernfunktionalität Ablauf der Kernfunktionalität Funktionsablauf der Applikation Abbildung 2-2 Reader-Reset TAG an Reader 1 halten Wechsel zu Initialisierung HMI Bild von Station 1: Wareneingang des TAGs Station 1 TAG an Reader 2 Statusanzeige halten Lesen des TAGs; Wechsel zu auf INIT HMI Bild von...
  • Seite 8: Hard- Und Software-Komponenten

    2 Lösung 2.3 Hard- und Software-Komponenten Bedienoberfläche Die Beispielapplikation wird über eine HMI-Runtime bedient und beobachtet. Eine ausführliche Erläuterung der Bedienoberfläche finden Sie in Kapitel 6.1. Abbildung 2-3 Hard- und Software-Komponenten 2.3.1 Gültigkeit Diese Applikation ist gültig für  STEP 7 TIA Portal ab V13 ...
  • Seite 9: Verwendete Komponenten

    SIMATIC S7-1500 1516-3 PN/DP gewählt werden V 1.4.0 PS 60W 120/230V 6ES7507-0RA00-0AB0 Alternativ kann auch eine andere Spannungsversorgung gewählt werden SIMATIC ET 200SP 6EP1332-4BA00 Alternativ kann auch eine SIMATIC ET 200MP gewählt IM155-6PN ST werden V 1.1.1 CM PtP 6ES7137-6AA00-0BA0 Serielle Kommunikations- module für ET 200MP:...
  • Seite 10: Funktionsweise

    3 Funktionsweise 3.1 Programmübersicht Funktionsweise Programmübersicht Abbildung 3-1 Multiinstanz ET200MP- Globaldatenbaustein INIT_RUN SP_RESET_ RF300 ET200MP- Startup SP_SET_ [OB 100] ANT_300 Main INCOMING ET200MP- HMI_ _GOODS INTERFACE [OB 1] SP_INIT ET200MP- PROCESS- SP_WRITE OUTGONG ET200MP- _GOODS SP_READ Anwenderprogramm Bibliotheksbausteine Globale „Identification_ET200“ Datenbausteine Das gesamte Anwenderprogramm wird im zyklischen OB 1(Main) in der SIMATIC CPU aufgerufen.
  • Seite 11: Reader Reset („Init_Run")

    3 Funktionsweise 3.2 Reader Reset („INIT_RUN“) Nachfolgende Tabelle erläutert kurz die Aufgaben der einzelnen Bausteine. Tabelle 3-1 Bausteinname Aufgabe Main Zyklischer OB: Führt das Anwenderprogramm aus. Startup Anlauf OB: Wird beim Hochfahren der CPU durchlaufen und stößt in diesem Applikationsbeispiel den initialen Reset der Reader an.
  • Seite 12 3 Funktionsweise 3.2 Reader Reset („INIT_RUN“) Bausteinschema Abbildung 3-2 Parameterschnittstellen Tabelle 3-2 Eingänge Parameter Datentyp Erläuterung INIT_HW_ID_1 BOOL Hardwarekennung des ersten CM PtPs INIT_HW_ID_2 BOOL Hardwarekennung des zweiten CM PtPs INIT_HW_ID_3 BOOL Hardwarekennung des dritten CM PtPs EXECUTE_RESET_1 BOOL Startet Reset-Auftrag für Reader 1 EXECUTE_RESET_2 BOOL Startet Reset-Auftrag für Reader 2...
  • Seite 13: Antennen („Ant")

    3 Funktionsweise 3.3 Antennen („ANT“) Status der Aufträge an („Done“, „Busy“, „Error“, „Status“). Innerhalb des Bausteins gibt es drei Netzwerke, jeweils eines für jeden Reader im Projekt. Pro Netzwerk wird der Bibliotheksbaustein „ET200MP-SP_RESET_RF300“ einmal mit eigener Instanz (Multiinstanz) aufgerufen um die Reset-Aufträge für jeweils einen Reader auszuführen und auszuwerten.
  • Seite 14 3 Funktionsweise 3.3 Antennen („ANT“) Parameterschnittstellen Tabelle 3-4 Eingänge Parameter Datentyp Erläuterung ANT_HW_ID_1 BOOL Hardwarekennung des ersten CM PtPs ANT_HW_ID_2 BOOL Hardwarekennung des zweiten CM PtPs ANT_HW_ID_3 BOOL Hardwarekennung des dritten CM PtPs ANT_1 BOOL Steuerparameter für Antennen-Ein-Aus an Reader 1 ANT_2 BOOL Steuerparameter für Antennen-Ein-Aus an Reader 2...
  • Seite 15: Station 1: Wareneingang („Incoming_Goods")

    3 Funktionsweise 3.4 Station 1: Wareneingang („INCOMING_GOODS“) Station 1: Wareneingang („INCOMING_GOODS“) Funktionsbeschreibung Der Funktionsbaustein „INCOMING_GOODS“ bearbeitet die Aufträge der ersten Station des Lagerhauses(Wareneingang). Im Funktionsbaustein wird der Bibliotheksbaustein „ET200MP-SP_INIT“ aufgerufen. Über diesen Baustein werden TAGs durch den Reader mit einem vordefinierten Byte-Muster initialisiert. Dies bedeutet, dass der gesamte Speicherbereich des TAGs mit dem Byte-Muster beschrieben wird.
  • Seite 16: Station 2: Verarbeitung („Processing")

    3 Funktionsweise 3.5 Station 2: Verarbeitung („PROCESSING“) Station 2: Verarbeitung („PROCESSING“) Funktionsbeschreibung Der Funktionsbaustein „PROCESSING“ bearbeitet die Aufträge der zweiten Station des Lagerhauses (Verarbeitung). Über den darin aufgerufenen Bibliotheksbaustein ET200MP-SP_READ werden die Daten eines TAGs gelesen. Im Funktionsbaustein wird überprüft, ob das Byte-Muster der Initialisierung vorhanden ist.
  • Seite 17: Station 3: Warenausgang („Outgoing_Goods")

    3 Funktionsweise 3.6 Station 3: Warenausgang („OUTGOING_GOODS“) Zeitstempel auf den Transponder zu schreiben. Die Ausgangsparameter zeigen den Status der Aufträge an („Done“, „Busy“, „Error“, „Status“). Abbildung 3-6 TAG an Reader der Station halten Lesen des TAGs (READ) Empfangspuffer auf INIT-Wert überprüfen („AF“) Wert vorhanden?
  • Seite 18: Bibliotheksbausteine

    3 Funktionsweise 3.7 Bibliotheksbausteine Bausteinschema Abbildung 3-7 Parameterschnittstellen Tabelle 3-10 Eingänge Parameter Datentyp Erläuterung OUT_HW_ID UINT Hardwarekennung des CM PtPs Tabelle 3-11 Ausgänge Parameter Datentyp Erläuterung OUT_Done BOOL Zeigt erfolgreiche Bearbeitung des Wareneingangs an OUT_Busy BOOL Zeigt fehlerhafte Bearbeitung des Wareneingangs an OUT_Error BOOL Zeigt fehlerhafte Bearbeitung des Wareneingang an...
  • Seite 19: Konfiguration Und Projektierung

    4 Konfiguration und Projektierung 4.1 SIMATIC PLC Konfiguration und Projektierung Hinweis Folgende Einstellungen müssen im Applikationsbeispiel nicht mehr vorgenommen werden, sie sind bereits im Projekt enthalten. Verwenden Sie jedoch alternative Hardware folgende Sie den Anweisungen in diesem Kapitel. SIMATIC PLC Tabelle 4-1 Aktion Gehen Sie im TIA Portal zu „Geräte &...
  • Seite 20 4 Konfiguration und Projektierung 4.1 SIMATIC PLC Aktion Wählen Sie im erschienen Diaglog die alternative CPU aus, die Sie verwenden möchten. Achten Sie auf die Version. Bestätigen Sie anschließend mit „OK“. Laden Sie das Projekt in Ihre CPU. Sämtliche Einstellungen der vorherigen CPU sind automatisch für die neue CPU übernommen worden.
  • Seite 21: Simatic Et 200 Systems

    4 Konfiguration und Projektierung 4.2 SIMATIC ET 200 Systems SIMATIC ET 200 Systems Tabelle 4-2 Aktion Gehen Sie im TIA Portal zur Netzwerksicht. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das ET 200 System und wählen Sie „Löschen“ aus. Bestätigen Sie mit „Ja“. Ziehen Sie per „drag&drop“...
  • Seite 22 4 Konfiguration und Projektierung 4.2 SIMATIC ET 200 Systems Aktion Gehen Sie auf „Online > Erreichbare Teilnehmer…“. Wählen Sie Ihr ET 200 System aus und bestätigen Sie mit „Anzeigen“. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation bei Ihrem ET 200 System auf „Online &...
  • Seite 23 4 Konfiguration und Projektierung 4.2 SIMATIC ET 200 Systems Aktion Gehen Sie auf „Funktionen > Name zuweisen“ und tragen Sie dort den PROFINET Gerätenamen Ihres ET 200 Systems ein. Bestätigen Sie mit „Name zuweisen“ Laden Sie das Projekt in Ihre CPU. RFID seriell über ET 200 Beitrags-ID: 90472232, V1.3,...
  • Seite 24: Konfiguration Der Kommunikationsmodule Cm Ptp

    4 Konfiguration und Projektierung 4.3 Konfiguration der Kommunikationsmodule CM PtP Konfiguration der Kommunikationsmodule CM PtP Tabelle 4-3 Aktion Gehen Sie im TIA Portal zu „Geräte & Netze > Gerätesicht“ und wählen Sie das ET 200 System aus. Ziehen Sie per „drag&drop“ das von Ihnen verwendete serielle Kommunikationsmodul aus dem Hardware-Katalog auf einen Steckplatz des ET 200 Systems.
  • Seite 25 4 Konfiguration und Projektierung 4.3 Konfiguration der Kommunikationsmodule CM PtP Aktion Wiederholen Sie den Vorgang noch zwei Mal (Jeder der drei RFID Reader dieser Applikation braucht ein eigenes Kommunikationsmodul). Laden Sie das Projekt in Ihre CPU. RFID seriell über ET 200 Beitrags-ID: 90472232, V1.3, 09/2016...
  • Seite 26: Änderungen Am Step 7 Anwenderprogramm

    4 Konfiguration und Projektierung 4.4 Änderungen am STEP 7 Anwenderprogramm Änderungen am STEP 7 Anwenderprogramm Hinweis Folgende Änderungen müssen nur durchgeführt werden, wenn Sie das alternative ET 200 System projektiert haben. Tabelle 4-4 Aktion Gehen Sie in der Projektnavigation in den Ordner „Programmbausteine“. Ändern Sie an den Funktionsbausteinen „ANT“, „INIT_RUN“, „INCOMING_GOODS“, „PROCESSING“...
  • Seite 27 4 Konfiguration und Projektierung 4.4 Änderungen am STEP 7 Anwenderprogramm Aktion Laden Sie das Projekt in Ihre CPU. RFID seriell über ET 200 Beitrags-ID: 90472232, V1.3, 09/2016...
  • Seite 28: Installation Und Inbetriebnahme

    5 Installation und Inbetriebnahme 5.1 Installation der Hardware Installation und Inbetriebnahme In dieses Kapitel gehören die notwendigen Schritte, um mit dem Code aus dem Download und der Hardwareliste das Beispiel in Betrieb zu nehmen. Installation der Hardware Nachfolgendes Bild zeigt den Hardwareaufbau. Abbildung 5-1 S7-1500 Programmiergerät/...
  • Seite 29: Installation Der Software

    5 Installation und Inbetriebnahme 5.2 Installation der Software Hardwareaufbau des ET 200 Systems Tabelle 5-2 Aktion Stecken Sie die einzelnen Baugruppen auf einen geeigneten Baugruppenträger. Verbinden Sie die Spannungsversorgung mit dem ET 200 System; Achten Sie hierbei auf korrekte Polung. Verbinden Sie die PROFINET-Schnittstelle des ET 200 Systems mit der PROFINET-Schnittstelle der S7-CPU.
  • Seite 30: Installation Des Step 7 V13-Projekts

    5 Installation und Inbetriebnahme 5.3 Installation des STEP 7 V13-Projekts Installation des STEP 7 V13-Projekts Dieses Kapitel beschreibt die notwendigen Schritte, zur Installation des STEP 7 V13-Projekts. Tabelle 5-5 Aktion Das STEP 7 V13 Projekt finden Sie auf der HTML-Seite, von der Sie dieses haben.
  • Seite 31 5 Installation und Inbetriebnahme 5.4 Inbetriebnahme Aktion Starten Sie die HMI-Runtime. Die Bedienung der Applikation erfolgt über die HMI-Runtime. RFID seriell über ET 200 Beitrags-ID: 90472232, V1.3, 09/2016...
  • Seite 32: Bedienung Der Applikation

    6 Bedienung der Applikation 6.1 Menüführung Bedienung der Applikation Menüführung Hauptmenü Abbildung 6-1 Bedienoberfläche der HMI-Runtime Hauptmenü Beispielapplikation Industry Online Support Informationen Hinweis Sie können in der Benutzeroberfläche des HMIs die Anzeigesprache jedes Bildes jederzeit zwischen Deutsch und Englisch wechseln, indem Sie auf das Flaggensymbol klicken Über das Hauptmenü...
  • Seite 33 6 Bedienung der Applikation 6.1 Menüführung Beispielapplikation Abbildung 6-2 Tabelle 6-1 Beschreibung Allgemeine Menüführung: Startbildschirm, Einstellungen, Zurück Bild für Station 1: Wareneingang Bild für Station 2: Verarbeitung Bild für Station 3: Warenausgang Bild für Readeroptionen Sprachumschaltung (Deutsch / Englisch) Statusanzeige der Stationen Hinweis Wenn Sie ein TAG an das Antennenfeld eines RFID Readers halten, wechselt das HMI-Bild automatisch zu der jeweiligen Station.
  • Seite 34: Wareneingang

    6 Bedienung der Applikation 6.2 Wareneingang Wareneingang Abbildung 6-3 Tabelle 6-2 Bedienung Halten Sie einen TAG an den Reader der Station 1. Die Statusanzeige „Busy“ der Station 1 leuchtet auf, solange die Initialisierung andauert. Nach erfolgreichem Abschluss der Initialisierung leuchtet die Statusanzeige „Done“ auf (bis ein neuer Auftrag ansteht).
  • Seite 35: Verarbeitung

    6 Bedienung der Applikation 6.3 Verarbeitung Verarbeitung Abbildung 6-4 Tabelle 6-3 Bedienung Halten Sie den TAG an den Reader der Station 2. Die Statusanzeige „Busy“ der Station 2 leuchtet auf, solange die Überprüfung auf Initialisierung und die Beschreibung des TAGs mit dem Zeitstempel andauert. Nach erfolgreichem Abschluss der Aufträge von Station 2 leuchtet die Statusanzeige „Done“...
  • Seite 36: Warenausgang

    6 Bedienung der Applikation 6.4 Warenausgang Warenausgang Abbildung 6-5 Tabelle 6-4 Bedienung Halten Sie den TAG an den Reader der Station 3. Die Statusanzeige „Busy“ der Station 3 leuchtet auf, solange die Überprüfung auf den Zeitstempel andauert. Nach erfolgreichem Abschluss der Überprüfung von Station 3 leuchtet die Statusanzeige „Done“...
  • Seite 37: Readeroptionen

    6 Bedienung der Applikation 6.5 Readeroptionen Readeroptionen Abbildung 6-6 Folgende Optionen stehen Ihnen zur Verfügung: Tabelle 6-5 Beschreibung Über diese Schieber lassen sich die Antennen der einzelnen RFID Reader ein- bzw. ausschalten. Unter den jeweiligen Schiebern finden Sie Statusbeschreibungen zu diesen Reader-Aufträgen.
  • Seite 38: Literaturhinweise

    7 Literaturhinweise Literaturhinweise Tabelle 7-1 Themengebiet Titel http://support.automation.siemens.com Siemens Industry Online Support https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/90472232 Downloadseite des Beitrages SIMATIC S7-1500 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191914 Automatisierungs- system SIMATIC ET 200SP http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293 Dezentrales Peripheriesystem SIMATIC Sensors http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21738946 RFID-Systeme SIMATIC RF300 Historie Tabelle 8-1 Version Datum Änderung V1.0 05/2014 Erste Ausgabe V1.3...

Diese Anleitung auch für:

Simatic rf300

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