Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraDrive Mi KMS01
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDrive Mi KMS01
- Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDrive Mi R911339093 Ausgabe 01 Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Betriebsanleitung...
- Seite 2 Produkte durch Personal, das für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildet und qualifiziert ist. Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2013 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
- Seite 3 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG I/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de Sicherheitshinweise! safety instructions! sécurité...
- Seite 4 II/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Deutsch English Français Unsachgemäße Improper handling during Manipulation incorrecte lors Handhabung bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! du transport et du montage ! Risque de...
- Seite 5 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG III/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Español Português Italiano Campi elettromagnetici / ¡Campos Campos eletromagnéticos / magnetici! Pericolo per la salute delle electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para pessoas persone portatrici di pacemaker, protesi para la salud de las personas con com marcapassos, implantes metálicos ou...
- Seite 6 IV/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Svenska Dansk Nederlands Farliga rörelser! Livsfara! Farlige bevægelser! Risicovolle Livsfare! bewegingen! Levensgevaar! Uppehåll dig inte inom maskiners och maskindelars rörelseområde. Du må ikke opholde dig inden for maskiners Houdt u niet op in het bewegingsbereik van og maskindeles bevægelsesradius.
- Seite 7 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG V/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Suomi Polski Český Näiden turvaohjeiden Zagrożenie życia w razie Nebezpečí života v případě noudattamatta jättämisestä on seurauksena nieprzestrzegania poniższych wskazówek nedodržení níže uvedených bezpečnostních hengenvaara! bezpieczeństwa! pokynů! Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun Nie uruchamiać...
- Seite 8 VI/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Suomi Polski Český Epäasianmukainen käsittely Niewłaściwe Nesprávné zacházení při kuljetuksen ja asennuksen yhteydessä! obchodzenie się podczas transportu i přepravě a montáži! Nebezpečí zranění! Loukkaantumisvaara! montażu! Ryzyko urazu! Používejte vhodná montážní a dopravní...
- Seite 9 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG VII/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Slovensko Slovenčina Română Elektromagnetna / Elektromagnetické/ Câmpuri electromagnetice / magnetna polja! Nevarnost za zdravje za magnetické polia! Nebezpečenstvo pre magnetice! Pericol pentru sănătatea osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi zdravie osôb s kardiostimulátormi, kovovými persoanelor cu stimulatoare cardiace, vsadki ali slušnimi aparati!
- Seite 10 VIII/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Magyar Български Latviski Опасни движения! Veszélyes mozgás! Bīstamas kustības! Опасност за живота! Életveszély! Dzīvības apdraudējums! Не стойте в обсега на движение на Ne tartózkodjon a gépek és a Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu машините...
- Seite 11 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG IX/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate ohutusjuhiste Κίνδυνος θανάτου σε Pavojus gyvybei nesilaikant eiramine on eluohtlik! περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις toliau pateikiamų saugumo nurodymų! παρακάτω οδηγίες ασφαλείας! Võtke tooted käiku alles siis, kui olete Naudokite gaminį...
- Seite 12 X/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Lietuviškai Eesti Ελληνικά Asjatundmatu Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη Netinkamas darbas käsitsemine transportimisel ja montaažil! μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος transportuojant ir montuojant! Susižalojimo Vigastusoht! τραυματισμού! pavojus! Kasutage sobivaid montaaži- ja Χρησιμοποιείτε...
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Seite 13: Inhaltsverzeichnis
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG XI/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Wichtige Hinweise......................13 Sicherheitshinweise..........................13 1.1.1 Grundsätzlich............................. 13 1.1.2 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen............14 1.1.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen....................15 1.1.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage....17 1.1.5... - Seite 14 XII/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Inhaltsverzeichnis Seite Vorbereitung........................... 40 Durchführung..........................40 5.3.2 Betriebshinweise..........................40 5.3.3 Diagnosemöglichkeiten........................40 Diagnoseanzeige KSM/KMS......................40 Firmwarefunktionen........................42 5.3.4 Servicefunktionen/ Störungsbeseitigung................... 43 Allgemeines............................ 43 Stillsetzen und Demontage des Antriebes..................43 KSM bzw.
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Seite 15: Wichtige Hinweise
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise 1.1.1 Grundsätzlich ● Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle an‐... -
Seite 16: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile Und Von Gehäusen
14/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Wichtige Hinweise Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in Si‐ cherheitseinrichtungen können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektri‐ schem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. -
Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Wichtige Hinweise Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! ● Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten. - Seite 18 16/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Wichtige Hinweise Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen An‐ trieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesonde‐ re auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf die‐...
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Seite 19: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Wichtige Hinweise – Wartungsarbeiten und Instandsetzung – Reinigungsarbeiten – langen Betriebsunterbrechungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. -
Seite 20: Schutz Bei Handhabung Und Montage
18/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Wichtige Hinweise ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐... -
Seite 21: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Wichtige Hinweise Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐ rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahren‐ gut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐... - Seite 22 20/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01...
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Seite 23: Identifikation
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Identifikation Identifikation Typenschlüssel Abb.2-1: Typenschlüssel KMS... -
Seite 24: Typenschilder
22/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Identifikation Typenschilder 2.2.1 Aufbau Marke Typenbezeichnung Produktfamilie Drehfrequenzbereich Ausgangsstrom Ausgangsspannung Herstellland Herstellwerk CE-Konformitätszeichen UL-Label 2D-Barcode Herstellerschlüssel Hardware-Änderungsindex Seriennummer Kühlart Masse Schutzart nach IEC 60529 Umgebungsbedingungen nach UL50/50E Nennstrom Eingang (UL) -
Seite 25: Lieferumfang
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Identifikation Lieferumfang Standardmäßig Optional RKB0006 (Schnittstellenkabel X2 ↔ PC) PFM02 RKS0010 (Schnittstellenkabel X37 oder X38 ↔ Steuerung) (Speicherkartenmodul [MultiMediaCard]) HAS10 (Befestigungsbügel für Hybridka‐ bel) Abb.2-3: Lieferumfang KMS... - Seite 26 24/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01...
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Seite 27: Daten Und Abmessungen
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Daten und Abmessungen Daten und Abmessungen Daten Ein dezentrales Antriebsregelgerät KMS darf nur in Verbindung mit einer Ansteuerelektronik KCU betrieben werden. UL-Daten und Abmessungen Bezeichnung Symbol Einheit KMS01.2B-A018 Listung nach UL-Norm (UL) -
Seite 28: Abmessungen
26/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Daten und Abmessungen Abmessungen minimaler Einbauraum Bohrmaße Abb.3-2: Abmessungen... -
Seite 29: Dokumentationen
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Dokumentationen Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Antriebssysteme mit HMV01/02 Projektierungsbeschreibung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 HMS01/02, HMD01, HCS02/03 Mi Antriebssysteme Projektierungsbeschreibung KCU+KSM****-PRxx-DE-P 320925 Versorgungsgeräte, Leistungsteile... -
Seite 30: Kabel
28/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Dokumentationen Kabel Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… DOK-… Rexroth Anschlusskabel Auswahldaten CONNEC-CABLE*INDRV-CAxx- 322948 DE-P IndraDrive und IndraDyn In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: CA02 bedeutet die zwei‐... - Seite 31 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Dokumentationen Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type R911… Productivity Agent Anwendungsbeschreibung DOK-INDRV*-MLD-PAGENT*- 323945 AWxx-DE-P Erweiterte Diagnosefunktionen mit Rexroth IndraDrive In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung) Abb.4-6:...
- Seite 32 30/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01...
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Seite 33: Hinweise Zum Gebrauch
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Hinweise zum Gebrauch Montage 5.1.1 Montage vorbereiten Bereiten Sie die Montage folgendermaßen vor: 1. Besorgen Sie Werkzeuge, Hilfsstoffe, Mess- und Prüfmittel. 2. Prüfen Sie alle Bauteile auf sichtbare Schäden. Schadhafte Bauteile dürfen nicht montiert werden. -
Seite 34: Motoren
32/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Elektrostatische Aufladungen von Personen und/oder Werkzeugen können bei der Entladung über das Antriebsregelgerät oder über Leiterkarten diesel‐ ben schädigen. Bitte beachten Sie deshalb folgende Hinweise: Beschädigungsgefahr... -
Seite 35: Lage Der Anschlussstellen
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch 5.2.3 Lage der Anschlussstellen SERCOS-Adresswahlschalter (10×) SERCOS-Adresswahlschalter (1×) Serielle Schnittstelle (RS232) X3.1, X3.2 Hybridkabel MultiMediaCard X37, X38 Digitale Eingänge/Ausgänge X104 Geberauswertung (optional) X156 Motor (Leistung, Motortemperaturüberwachung, Ansteuerung Motor‐... -
Seite 36: X156, Anschluss Für Motor
34/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Ansicht Anschluss Signalname Funktion S1, M1 (HIPERFACE®) VCC_Encoder Spannungsversorgung GND_Encoder Spannungsversorgung Bezugspotenzial Spur A positiv Spur A negativ Spur B positiv Spur B negativ EncData+ Datenübertragung EncData- Datenübertragung... -
Seite 37: Sercos-Adresswahlschalter
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Ausgang zur Ansteuerung der Motorhaltebremse (X156.7/8) Ausgangsstrom (A) k. A. Dauerleistung Überspannungsschutz (B) k. A. Energieaufnahme (B) k. A. Bestelltyp Kabel RKL4305 zulässige Länge k. A. -
Seite 38: Auswahl Hybridkabel Zum Passenden Anschluss
36/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Einstellung Beschreibung "00" "00" ist die Werkseinstellung der Adresswahlschalter. S5 = 0 Diese Einstellung wird nicht übernommen. Die individuelle Antriebsadresse muss in Parameter "P-0-4025, Antriebs‐ S4 = 0 adresse der Führungskommunikation"... - Seite 39 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Hybridkabel RKH (mit verschiedenen Abgangsrichtungen von der Anschluss‐ stelle X3.1 bzw. X3.2 an KSM und KMS) X3.1 X3.1 X3.1 X3.2 X3.2 X3.2 RKH0700 RKH020 RKH020 RKH060 X3.1...
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Seite 40: Zweiter Schutzleiteranschluss
38/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Auswahl der Hybridkabel Abb.5-7: Beispiel Antriebssystem mit Hybridkabel Jeder Strang mit dezentralen Servoantrieben KSM muss mit dem Endstecker RHS0004 abgeschlossen werden. Alle Hybridkabel sind zum Einsatz in Schleppketten geeignet. Im Beispiel ist das Kabel RKH0700 in einer Schleppkette verwendet. - Seite 41 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch bindung ist zusätzlich zum Schutzleiter im Hybridkabel erforderlich, weil der Ableitstrom eines dezentralen Servoantriebs KSM/KMS größer ist als 3,5 mA. Verbinden Sie das KSM/KMS-Gehäuse zusätzlich über einen zweiten...
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Seite 42: Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen Und Wartung
40/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Inbetriebnahme, Betrieb, Diagnosen und Wartung 5.3.1 Inbetriebnahmehinweise Allgemeines Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung! Lesen und beachten Sie die detaillierten Sicherheitshinweise in dieser Doku‐... - Seite 43 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Am Gerät ist eine dreifarbige LED, die den Antriebsstatus anzeigt. Diagnoseanzeige ab MPB-07V12 / MPx-08VRS LED H14 Bedeutung Maßnahmen Farbe / Zustand Versorgung nicht eingeschaltet Versorgung überprüfen und ggf. einschalten Kabelunterbrechung Kabel und Stecker überprüfen...
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Seite 44: Firmwarefunktionen
42/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch LED H14 Bedeutung Maßnahmen Farbe / Zustand gelb Firmware-Update läuft Während des Firmware-Updates die 24-V-Versorgung nicht unter‐ brechen und keine Stecker ziehen rot blinkend Fehler Genauen Zustand über "S‑0‑0095, Diagnose" abfragen und Ser‐... -
Seite 45: Servicefunktionen/ Störungsbeseitigung
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch 5.3.4 Servicefunktionen/ Störungsbeseitigung Allgemeines Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ WARNUNG rende Teile mit mehr als 50 V! Vor Beginn der Arbeit an spannungsführenden Teilen: Schalten Sie die Anla‐... -
Seite 46: Demontage
44/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Demontage Tödliche Verletzungen durch Fehler in der WARNUNG Ansteuerung von Motoren und Arbeiten an bewegten Elementen! ● Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen. ●... -
Seite 47: Servicefunktion "Haltebremse Lüften
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch 11. Maßbezug neu herstellen (Referenzieren) Servicefunktion "Haltebremse lüften" Über die Schnittstelle X2 besteht die Möglichkeit die integrierte Haltebremse zu "lüften". Um diese Funktion ausführen zu können, muss die 24-V-Versorgung anlie‐... -
Seite 48: Wartung
46/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Beschädigungsgefahr durch falsches Einset‐ HINWEIS zen der MMC! Beim Einsetzen der MMC müssen die Kontakte in Richtung des Kühlkörpers zeigen! Ansonsten kann die MMC oder das Gerät beim Verschrauben der MMC-Abdeckung beschädigt werden. - Seite 49 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch In regelmäßigen Abständen (spätestens nach Ablauf eines Jahres) deshalb die Kühlrippen der Motoren säubern. Lager Die Lager haben eine nominelle Lebensdauer von L10h > 30000 h (nach DIN ISO 281, Ausg.
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Seite 50: Wartung Der Antriebselektronik
48/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Hinweise zum Gebrauch Haltemoment (M4) messen. Wird das angegebene Haltemoment (M4) erreicht, ist der Motor für die Montage bereit. Wird das angegebene Haltemoment (M4) nach mehrfachem Einschlei‐ fen nicht erreicht, ist die Haltebremse nicht funktionsfähig. Wenden Sie sich an den Service von Rexroth. -
Seite 51: Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit Antriebsregelgeräten Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau und der Installation von Antrieben. -
Seite 52: Emv-Optimale Installation In Der Anlage Und Im Schaltschrank
50/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Installation des Motorleistungska‐ ● Geschirmte Motorleistungskabel verwenden oder Motorleistungskabel in bels einem geschirmten Kanal verlegen ● Möglichst kurze Motorleistungskabel verwenden ● Schirm des Motorleistungskabels beidseitig flächig und gut leitend erden ●... -
Seite 53: Schaltschrankaufbau Nach Störungsbereichen - Beispielanordnungen
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Empfehlung bei komplexen Systemen: Antriebskomponenten in einem Schrank und die Steuerungen in einem zweiten getrennten Schrank installie‐ ren. Hochfrequenztechnisch schlecht geerdete Schaltschranktüren können als Antennen (Flächenstrahler) wirken. - Seite 54 52/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Einspeisendes Versorgungsgerät oder Umrichter Netzdrossel (optional) E1…E5 Schutzleiter der Komponenten...
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Seite 55: Aufbau Und Installation Im Bereich A - Störungsfreier Bereich Des Schaltschranks
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation externes Netzschütz bei Versorgungsgeräten und Umrichtern ohne in‐ tegriertes Netzschütz Motorlüfter Netzteil Absicherung Trafo Z1, Z2 Schirmanschlusspunkte für Kabel nicht zulässig an Netzfilter HNF Abb.6-1:... - Seite 56 54/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Motorlüfter am Netzfilter Einphasige oder dreiphasige Versorgungsleitungen von Motorlüftern, die meist parallel zu Motorleistungskabeln oder störungsbehafteten Leitungen verlaufen, müssen gefiltert werden: ● in Antriebssystemen mit rückspeisefähigen Versorgungsgeräten über...
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Seite 57: Aufbau Und Installation Im Bereich B - Störungsbehafteter Bereich Des Schaltschranks
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation 6.2.5 Aufbau und Installation im Bereich B - störungsbehafteter Bereich des Schaltschranks Anordnung von Komponenten und Platzieren Sie Bauteile, Komponenten und Leitungen im Bereich B in einem Leitungen Abstand von mindestens d1 = 200 mm von Bauteilen und Leitungen im Be‐... -
Seite 58: Installation Von Signalleitungen Und Signalkabel
56/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Verwenden Sie am besten eine verzinkte Montageplatte. Verglichen mit einer lackierten Platte haben die Verbindungen hier eine gute Langzeitstabilität. Verbindungselemente Verwenden Sie bei lackierten Montageplatten grundsätzlich Verschraubun‐... -
Seite 59: Allgemeine Entstörmaßnahmen Bei Relais, Schützen, Schaltern, Drosseln Und Induktive Lasten
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation Schirm von digitalen Signalleitungen auf beiden Seiten großflächig und kurz auflegen. Bei Potenzialunterschieden zwischen Anfang und Ende der Leitung zusätzlichen Potenzialausgleichsleiter parallel verlegen. Damit wird verhin‐... - Seite 60 58/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01...
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Seite 61: Zubehör
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Zubehör Zubehör Kabel ● RKB0006 Schnittstellenkabel (X2 ↔ PC) ● RKS0010 Schnittstellenkabel (X37 oder X38 ↔ Steuerung) HAS10 Befestigungsbügel für Hybridkabel Abb.7-1: Zubehör... - Seite 62 60/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01...
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Seite 63: Service Und Support
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen. - Seite 64 62/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01...
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Seite 65: Umweltschutz Und Entsorgung
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐... - Seite 66 64/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...
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Seite 67: Index
DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Index Index Abgangsrichtung Firmware Hybridabel ............ 36 Dokumentation ..........28 Abmessungen..........25, 26 Funktionen ........... 42 Adresswahlschalter Update ............45 SERCOS ............35 Akkumulatoren............ 63 Analogausgänge..........42 Geberanschluss Anschluss X104 (KMS) .......... - Seite 68 66/69 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Index Komponenten Reinigung............46 Dokumentationen ......... 27 RKB0006............. 59 RKH..............36 austauschen ..........44 RKS0010............. 59 LED H14 ............40 Rücknahme............63 Lieferumfang ..........23 Wartung ............46 zweiter Schutzleiteranschluss ...... 38 S4, S5 Kühlrippen............
- Seite 69 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Index ...Zubehör ...Zubehör Kabel RKB0006 ..........59 Kabel RKS0010 ..........59 zusätzliche Dokumentationen......27...
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- Seite 71 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/69 Rexroth IndraDrive Mi Dezentrales Antriebsregelgerät KMS01 Notizen...
- Seite 72 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911339093 DOK-INDRV*-KMS01******-IT01-DE-P...