Funktionsüberblick - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Schnellstartanleitung

2 Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick
Mit der SS1-Funktion (Safe Stop 1 = sicherer Stopp 1) wird der Motor geregelt zum Stillstand
gebracht und anschließend die STO-Funktion (Safe Torque Off = sicher abgeschaltetes
Moment) ausgeführt. Die SS1-Funktion ist geeignet, Systeme mit hoher Schwungmasse so
schnell wie möglich anzuhalten.
Konfigurieren Sie diese Funktion für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi mit der
Programmiersoftware PANATERM for Safety.
0 t
0
(1) Toleranz
(2) Latenzzeit
(3) SSX-Bremsrampe
(4) Geschwindigkeit (v)
(5) Aktiv
(6) Ergebnisausgang
Sicherer Stopp 1 (SS1): Entspricht Stoppkategorie 1 nach EN 60204-1
t
0
t
1
t
2
t
3
Beispiel
Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi, bestehend aus einem 15kW-
Spannungsversorgungsmodul, einem 1,5kW-Antriebsreglermodul der Baugröße A für zwei
Achsen und zwei Servomotoren mit 1,0kW und 1,5kW, ist mit einem PC per USB-Kabel
verbunden.
Ein Not-Halt- und ein Reset-Taster werden mit dem Antriebsreglermodul MINAS A6 Multi
verbunden.
Sie benötigen folgendes Zubehör:
6
(1)
(3)
(4)
(2)
t t
1 2
(5)
(6)
Bewegung mit Anfangsgeschwindigkeit
Die SS1-Funktion wird aktiviert, um ein sicheres Stoppen auszuführen. Der interne
Latenzzeitgeber startet.
Der interne Latenzzeitgeber ist abgelaufen und die Bremsrampe wird mit der eingestellten
Geschwindigkeitstoleranz überwacht.
Die Geschwindigkeit ist am Nullpunkt angelangt und die STO-Funktion wird durch FALSE-
Setzen des Statusausgangs aktiviert.
t t
3
QS10003_V1.0_DE