Verwandte Anleitungen für Panasonic MINAS-Serie
Inhaltszusammenfassung für Panasonic MINAS-Serie
- Seite 1 Servoantriebe Quick-Start-Anleitung Drehmomentregelung (MINAS A5/A6) QS4000_V1.0_DE 2019.09 www.panasonic-electric-works.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung........................... 4 1.1 Bevor Sie beginnen.......................... 4 1.2 Zu diesem Dokument........................4 1.3 Verwandte Dokumente........................4 1.4 Verfügbare Software......................... 5 2 Funktionsüberblick........................6 3 Verdrahtung..........................7 3.1 Empfehlungen zur Verdrahtung......................7 3.2 Anschlüsse des Servoantriebsreglers....................7 3.3 Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4..............9 3.4 PNP-Verdrahtung des Anschlusses X4.................. -
Seite 4: Einführung
Elektrische Anschlüsse dürfen nur von Elektrofachkräften vorgenommen werden. Zu diesem Dokument Diese Quick-Start-Anleitung hilft Ihnen bei der Einrichtung eines MINAS- Servoantriebssystems. Sie basiert auf den Betriebsanleitungen der MINAS-Serie und den praktischen Erfahrungen unserer Ingenieure. Schritt für Schritt wird erklärt, wie Sie eine SPS an einen MINAS-Servoantriebsregler anschließen und die wichtigsten Parameter in der Konfigurationssoftware PANATERM... -
Seite 5: Verfügbare Software
QS3000, Drehzahlregelung (MINAS A5/A6F) QS5000, PANATERM - Probelauf QS5001, PANATERM - Echtzeit-Autotuning QS5002, PANATERM - Fit-Gain-Autotuning Verfügbare Software Die folgende Software können Sie kostenlos aus dem Panasonic Downloadcenter laden. Klicken Sie auf den Link, um den Download zu starten. • Konfigurationssoftware PANATERM QS4000_V1.0_DE... -
Seite 6: Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick Funktionsüberblick Bei der Drehmomentregelung wird das Drehmoment verändert. Die Drehzahl wird in der Regel über Analogsignale (z.B. 0 bis 10V) am Analogeingang des Servoantriebsreglers geregelt. Zusätzlich zum Drehmomentsignal ist ein Drehzahlbegrenzungssignal erforderlich, das die Motordrehzahl begrenzt. Für die Drehmomentregelung gibt es verschiedene Betriebsarten (Drehmomentbefehle). -
Seite 7: Verdrahtung
3 Verdrahtung Verdrahtung Empfehlungen zur Verdrahtung Es ist in der Verantwortung des Anwenders, die für notwendig erachteten Maßnahmen umzusetzen, um den gültigen Installationsvorschriften und EMV-Richtlinien zu entsprechen. Beachten Sie die technischen Daten in den Hardware-Handbüchern der zu verdrahtenden Geräte. Sollten sich Informationen in diesem Dokument und im Handbuch widersprechen, gelten die Angaben des Herstellers. - Seite 8 3 Verdrahtung U, V, W MFMCA0xxxWJD ACS **/YY Verdrahtung des Anschlusses XB zur Spannungsversorgung des Motors Anschluss X6 (Encoderanschluss) Verbinden Sie das Encoderkabel mit dem Anschluss X6. MFECA0xxxWJD ACS **/YY Verdrahtung des Anschlusses X6 mit einem Encoder Anschluss X4 (E/A-Anschluss) Schließen Sie das Verbindungskabel an den Anschluss X4 und das Analogausgangsmodul Verdrahtung des Anschlusses X4 mit einer SPS Anschluss X1 (USB-Anschluss für PC-Verbindung)
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Seite 9: Signaleingänge Und -Ausgänge Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung Anschluss X1 für den Anschluss eines PC Signaleingänge und -ausgänge des Anschlusses X4 Die Drehmomentregelung erfolgt über einen Analogeingang mit einer Auflösung von 16 Bit am Anschluss X4 des Servoantriebsreglers MINAS A5/A6. Der Spannungsbereich ist 0V bis +/-10V. Der Analogeingang ist im Schaltplan hervorgehoben. In unserem Beispiel verwenden wir folgende Signaleingänge und -ausgänge: •... -
Seite 10: Pnp-Verdrahtung Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung 7 COM+ 4.7 kΩ Servo-ON input SRV-ON Gain switching input GAIN Speed zero clamp DIV1 input A-phase ZEROSPD Control mode output switching input C-MODE Alarm clear input B-phase A-CLR Positive direction output over-travel inhibition input Negative direction over-travel inhibition input Z-phase output Servo-Ready output... -
Seite 11: Npn-Verdrahtung Des Anschlusses X4
3 Verdrahtung NPN-Verdrahtung des Anschlusses X4 TRQR 0V bis ±10V vom Analogausgangsmodul S-RDY+ NPN-Eingänge der SPs ALM+ AT SPEED+ NPN-Ausgänge der SRV-ON S-RDY- ALM- AT SPEED- 0 Vcc COM+ 24 Vcc 24 Vcc 0 Vcc QS4000_V1.0_DE... -
Seite 12: Parameter In Panaterm Einstellen
Parameter in PANATERM einstellen Verwenden Sie die PC-Konfigurationssoftware PANATERM, um den MINAS- Servoantriebsregler zu konfigurieren. Klicken Sie auf den folgenden Link, um PANATERM aus dem Panasonic Downloadcenter zu laden. Konfigurationssoftware PANATERM Verbinden Sie Ihren PC mit dem Anschluss X1 und schalten Sie den Servoantriebsregler ein. -
Seite 13: Überblick Über Die Wichtigsten Parameter
4 Parameter in PANATERM einstellen Überblick über die wichtigsten Parameter Die folgende Tabelle enthält die Einstellungsbereiche und Beschreibungen der wichtigsten Parameter. Parameter Bereich Beschreibung Pr0.01 0 bis 6 Regelungstyp Pr3.17 0 bis 2 Drehmomentbefehlseingang Pr3.18 0 bis 1 Drehmomentbefehlsrichtung Pr3.19 10 bis 100 [0,1V/100%] Eingangsverstärkung des Drehmomentbefehls... -
Seite 14: Pr3.18 (Drehmomentbefehlsrichtung)
4 Parameter in PANATERM einstellen Pr3.18 (Drehmomentbefehlsrichtung) PANATERM-Parameter: “Torque command direction designation selection” Wertebereich: 0 bis 1 Wählen Sie eine Methode für Angabe der Motordrehrichtung. 0: Vorzeichen des Drehmomentbefehls (positiver Drehmomentbefehl für positive Richtung, negativer Drehmomentbefehl für negative Richtung) 1: TC-SIGN-Eingang (OFF: positive Richtung, ON: negative Richtung) Pr3.19 (Eingangsverstärkung des Drehmomentbefehls) PANATERM-Parameter: “Torque command input gain”... -
Seite 15: Pr4.22 (Offset Für Analogeingang 1)
4 Parameter in PANATERM einstellen Pr4.22 (Offset für Analogeingang 1) PANATERM-Parameter: “Analog input 1 (A|1) offset setting” Wertebereich: -27888 bis 27888 LSB (MINAS A5) -5578 bis 5578 LSB (MINAS A6) Der Standardwert ist 0. Wählen Sie einen Offsetwert, um mit einem zusätzlichen Drehmoment auf die Antriebswelle die Drift zu kompensieren. -
Seite 16: Haben Sie Fragen Oder Anregungen
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie Fragen oder Anregungen zur Verbesserung dieser Anleitung haben. Nennen Sie hierzu bitte die Nummer der Quick-Start-Anleitung im Betreff Ihrer E-Mail. Die Nummer beginnt mit „QS“ und befindet sich auf der Titelseite. Servo.peweu@eu.panasonic.com +49 (0) 8945354-2750 QS4000_V1.0_DE... -
Seite 17: Änderungsverzeichnis
6 Änderungsverzeichnis Änderungsverzeichnis QS4000_V1.0_DE, 2019.09 Erste Ausgabe QS4000_V1.0_DE... -
Seite 18: Kontakt
7 Kontakt Kontakt QS4000_V1.0_DE...