Safe Stop 1 - Parameter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber
● Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
Parametrieren der Bremsrampe "ohne Geber"
Die Steilheit der sicheren Bremsrampe (SBR) wird mit p9581/p9381 und p9583/p9383
eingestellt. Die Parameter p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit/-drehzahl,
die Parameter p9583/p9383 die Rücklaufzeit von der Referenzgeschwindigkeit/-drehzahl auf
den Wert 0. Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Zeit eingestellt, die nach dem
Auslösen von Safe Stop 1 vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
5.3.3

Safe Stop 1 - Parameter

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9306 SI Motion Funktionsspezifikation (Motor Module)
● p9506 SI Motion Funktionsspezifikation (Control Unit)
● p9356 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9556 SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9360 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module)
● p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
Nur bei SS1 mit Geber und SS1 ohne Geber mit Beschleunigungsüberwachung (p9506 = 3):
● p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
Nur bei SS1 ohne Geber (p9506 = 1):
● p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module)
● p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
● p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9383 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Motor Module)
● p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
(SAM) sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
einkanalig.
Safety Integrated Extended Functions
5.3 Safe Stop 1 (SS1)
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