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4.6
Pr0.08 (Anzahl Pulssignale per Motorumdrehung)
PANATERM-Parameter: "Command pulse number per one motor revolution"
Wertebereich: 0 bis 1048576 [Pulse] (MINAS A5), 0 bis 8388608 [Pulse] (MINAS A6)
Der Standardwert ist 10000 Pulse pro Motorumdrehung.
4.7
Pr0.09 (Zähler des Übersetzungsverhältnisses) und Pr0.10 (Nenner des
Übersetzungsverhältnisses)
PANATERM-Parameter: "First command division/multiplication numerator" (Pr0.09) und
"Command division/multiplication denominator" (Pr0.10)
Wertebereich: 0 bis 1073741824 (Pr0.09) und 1 bis 1073741824 (Pr0.10)
Der Standardwert ist 0 für Pr0.09 und 10000 für Pr0.10.
Wenn Pr0.09 ungleich 0 ist, hat Pr0.08 keine Auswirkungen.
4.8
Pr5.32 (Maximale Pulseingangsfrequenz)
PANATERM-Parameter: "Command pulse input maximum setup/digital filter setup"
Wertebereich: 250 bis 4000 [kHz] (MINAS A5), 250 bis 8000 [kHz] (MINAS A6)
Der Standardwert von 4000kHz (4MHz) gilt vor allem für Host-Controller (CNC oder SPS)
mit Line-Driver-Ausgängen. Mit dieser Einstellung kann sich der Servoantriebsregler auf die
Pulsausgangsfrequenz des zu erkennenden Host-Controllers vorbereiten.
Wenn die maximale Pulseingangsfrequenz geringer ist als der kleinste einstellbare Wert,
beispielsweise bei einer SPS mit einer maximalen Pulsausgangsfrequenz von 100kHz,
geben Sie in PANATERM 250 ein, um EMV-Probleme zu minimieren.
QS2000_V1.1_DE
Positiver Sollwert
"H"
4 Parameter in PANATERM einstellen
Negativer Sollwert
"L"
15
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