Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 140

Kommunikation über PROFIBUS
Motion Control mit PROFIBUS
Lageregelkreis
Master mit der
Funktion
"Motion Control
mit PROFIBUS"
Bild 4-16 Übersicht bei "Motion Control mit PROFIBUS" (Beispiel: Master und 3 Slaves)
Aufbau des Datenzyklus
Der Datenzyklus setzt sich aus folgenden Elementen zusammen:
1. Global-Control-Telegramm
2. Zyklischer Teil
– Soll- und Istwerte.
3. Azyklischer Teil
– Parameter und Diagnosedaten.
4. Reserve
– Weitergabe des Token.
– Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband.
– Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn.
4-140
NSOLL_A
G1_XIST1
Takt
Drehzahl– Strom–
regelung regelung
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 12/04
Indirektes
Direktes
Messsystem
Messsystem
(Motorgeber)
(Motorgeber)
~
M G
G
Zusätzliches
Messsystem
taktsynchron_01.vsd