Externe Nullpunktverschiebung ($Aa_Etrans) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Grobverschiebung
● Gesamtframe
– <Frame> = CTRANS(<K_1>,<Wert>)
– <Frame> = CTRANS(<K_1>,<Wert>, <K_2,<Wert>)
– <Frame> = CTRANS(<K_1>,<Wert>, <K_2,<Wert>, <K_3,<Wert>)
● Frame-Komponente
– <Frame>[<n>,<K_1>,TR] = <Wert>
Speziell für den Programmierbaren Frame $P_PFRAME:
● TRANS <K_1> <Wert>
● TRANS <K_1> <Wert> <K_2> <Wert>
● TRANS <K_1> <Wert> <K_2> <Wert> <K_3> <Wert>
Bedeutung
<Frame>:
CFINE:
CTRANS:
TRANS:
<K_n>:
<Wert>:
6.4

Externe Nullpunktverschiebung ($AA_ETRANS)

Die Externen Nullpunktverschiebung ist eine lineare Verschiebung zwischen
Basiskoordinatensystem (BKS) und Basisnullpunktsystem (BNS).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
6.4 Externe Nullpunktverschiebung ($AA_ETRANS)
Frame z.B. Einstellbarer Frame der Datenhaltung $P_UIFR[<n>]
Feinverschiebung, addive Verschiebung.
Grobverschiebung, absolute Verschiebung
Nur Programmierbarer Frame: Grobverschiebung, absolute Verschiebung
Koordinatenachsen X, Y, Z
Verschiebungswert
Koordinatentransformationen (Frames)
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