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Vor der Inbetriebnahme
Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt
davon ab, ob die variable Ausblendfunktion verwendet wird oder nicht, siehe Seite 88. Die
Gleichung unterscheidet sich je nachdem, ob das kleinste zu erkennende Objekt größer als
∅40mm ist oder nicht. Berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der richtigen Mindestgröße
und der entsprechenden Gleichung.
Variable
Ausblendfunktion
nicht aktiv
Anzahl der
Strahlachsen
Zu erkennendes
∅25mm
Objekt
Hinweis
Detaillierte Informationen zur variablen Ausblendfunktion, siehe Seite 88.
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855. mit
folgender mathematischer Gleichung:
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt max. Ø40mm ist:
S = K x T + C
S:
Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen
Teilen der Maschine.
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines
Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum
Schutzfeld voraus.
T:
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung
des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Maschine
und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
T
:
m
T
:
SF4C
C:
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein. C = 8 x (d - 14)
d:
18
Variable Ausblendfunktion aktiv an (Hinweis)
1 Strahlachse
∅45mm
Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von
TT
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen
m
Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur
Nachlaufzeitmessung.
Ansprechzeit (s) des Geräts
Mindestdurchmesser des Objekts (mm)
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2 Strahlachsen
∅65mm
+ T
m
SF4C
3 Strahlachsen
∅85mm
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Fehlerbehebung
