Kommunikationsprotokolle
6.7 Modbus RTU
Parameterkategorie:
firmware /Sende_Binäre_Information
Parameter
TI .. Typkennung
CASDU, IOA
MODBUS_Functi-
onscode
MODBUS_Adresse
MODBUS_Bit-Offset
MODBUS_Datenformat
620
Unterstützte Typkennungen:
•
<TI=45> .. Einzelbefehl
•
<TI=46> .. Doppelbefehl
•
<TI=47> .. Stufenstellbefehl
SICAM A8000 interne IEC 60870-5-101/104 Telegrammadresse
Unterstützte Modbus Funktionscodes:
•
FC=01 .. READ COILS
•
FC=02 .. READ DISCRETE INPUTS
•
FC=03 .. READ HOLDING REGISTERS
•
FC=04 .. READ INPUT REGISTERS
Modbus Adresse (Register - oder Coil Adresse):
•
1-65535 (Einzelbefehl, Doppelbefehl bei FC=3,4)
•
1-65534 (Doppelbefehl bei FC=1,2)
Hinweis:
•
Die Bits eines Doppelbefehls liegen immer unmittelbar nebeneinander.
Bitnummer im entsprechenden Modbus Register:
•
0 ....... Einzelbefehl, Doppelbefehl [bei FC=1,2]
•
0-15 ... Einzelbefehl [nur FC=3,4]
•
0-14 ... Doppelbefehl [nur FC=3,4]
Hinweis:
•
beide Bits eines Doppelbefehls müssen immer im gleichen Modbus Register
enthalten sein!
•
mit Modbus_Bit-Offset wird immer die 1. Bit des Doppelbefehls angegeben.
Datenformat am Modbus:
•
SC (pulse) .... Einzelbefehl "Impuls"
•
DC (pulse) .... Doppelbefehl "Impuls"
SICAM A8000 Serie, CP-8050, Handbuch
DC8-025-2, Ausgabe 06.2018