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LASErSENSor Für ABSTANDSMESSUNG HL-G1 Benutzerhandbuch...
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Rudolf-Diesel-Ring 2 D-83607 Holzkirchen Vielen Dank, dass Sie sich für einen Laserabstandssensor der Serie HL-G1 entschieden ha- ben. Bitte lesen Sie dieses Handbuch gründlich und aufmerksam, bevor Sie das Produkt in- stallieren und in Betrieb setzen. Auf unserer Webseite finden Sie aktuelle Informationen zum...
Wichtige Symbole In diesem Handbuch werden folgende Symbole verwendet: Achtung Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Si- cherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nicht- einhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten. Vorsicht Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw.
Inhaltsverzeichnis HL-G1 User's Manual Inhaltsverzeichnis 1. Einführung ................1 Sicherheitshinweise ................... 2 1.1.1 Sicherheitshinweise für den Umgang mit Lasern........3 1.1.2 Sicherheitshinweise für Installation, Inspektion und Wartung....4 1.1.3 Hinweise zur Stromversorgung ..............5 1.1.4 Vermeidung von Störeinflüssen ..............6 1.1.5...
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Inhaltsverzeichnis HL-G1 User's Manual Schaltplan Analogausgang...............26 Undefinierter Zustand der Ausgabedaten ..........27 Zeitdiagramme ..................29 4. Einstellungen................ 33 Übersicht der Einstellungen ..............34 Funktionen und Standardeinstellungen............35 Bedientasten und Digitalanzeige..............40 4.3.1 Bedienung des Sensorkopfes ..............41 4.3.1.1 Initialisieren ..................42 4.3.1.2 Speichern ..................43 4.3.2 Funktionsmenü im Parametrierbetrieb .............43 4.3.3...
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HL-G1 User's Manual Inhaltsverzeichnis 4.4.5.1 Analoge Ausgabe................63 4.4.5.2 Analoge Skalierung ................. 64 4.4.6 Alarmeinstellungen................... 65 4.4.6.1 Analoge Ausgabe bei Alarm ............65 4.4.6.2 Digitale Ausgabe bei Alarm............. 66 4.4.6.3 Alarmverzögerung................67 4.4.7 COM-Funktionen (nur für Multifunktionstyp) ..........68 4.4.7.1 Abschlusswiderstand ..............
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Inhaltsverzeichnis HL-G1 User's Manual 5.2.2 Auslesen des Status der Sensorausgänge (Format 3) ......93 5.2.3 Read Buffered Data from the Sensor Memory (Formats 4 – 6) ....94 5.2.3.1 Gespeicherte Daten vom Startpunkt zum Endpunkt auslesen (Format 4) .......................94 5.2.3.2 Differenzdaten auslesen (Format 5)..........95 5.2.3.3...
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Probleme und Lösungen................ 114 Initialisieren.................... 117 8. Spezifikationen ..............119 Technische Daten Sensorkopf............... 120 Strahlabmessungen................123 8.2.1 Interferenzbereich .................. 123 8.2.2 Eigenschaften der Ausgänge ..............125 Abmessungen Sensorkopf..............126 8.3.1 Standardtyp (HL-G1□□-A-C5) ..............126 8.3.2 Multifunktionstyp (HL-G1□□-S-J) ............127 Index...................129 Änderungsverzeichnis...
Einführung HL-G1 User's Manual 1.1 Sicherheitshinweise Der Laser ist klassifiziert gemäß den Standards JIS (JIS C 6802:2005) und IEC (IEC 60825-1:2007). Technische Daten Laserwellenlänge 655nm Maximale Leistung Laserklasse Für einen sicheren Betrieb des Gerätes ist es wichtig, alle Sicherheitshinweise genau zu be- folgen.
Sollte das Gehäuse zerbrechen, nehmen Sie bitte Kontakt mit der zuständi- gen Vertretung von Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. auf. Der Sen- sor verfügt nicht über eine Einrichtung, die den Laserstrahl automatisch unterbricht, wenn der Sensorkopf geöffnet wird. Zerlegen Sie nicht den Sensorkopf.
Einführung HL-G1 User's Manual 1.1.2 Sicherheitshinweise für Installation, Inspektion und Wartung Achtung Beachten Sie die Sicherheitshinweise für Installation und War- tung des Gerätes, um Verletzungen und Beschädigungen vor- zubeugen! Installation Installieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen: Bereiche mit hoher Lichteinwirkung, z.B.
HL-G1 User's Manual 1.1 Sicherheitshinweise Wartung Schalten Sie das Produkt aus, bevor Sie es reinigen. Stellenweise besteht das Gerät aus Kunstharz. Benutzen Sie daher keines- falls organische Lösungsmittel wie Farbverdünner oder Benzin, um das Gerät zu reinigen. ...
Einführung HL-G1 User's Manual Wenn Sie ein frei verkäufliches Schaltnetzteil für die Stromversorgung ver- wenden, achten Sie darauf, dass das Gerät an die Betriebserde ange- schlossen ist, um Störungen durch hohe Frequenzen zu vermeiden. Die Stromversorgung kann über einen Transformator erfolgen. Dafür darf nur ein Isolationstransformator verwendet werden.
HL-G1 User's Manual 1.1 Sicherheitshinweise Verlegen Sie das Sensorkabel mindestens 100mm von anderen Kabeln ent- fernt und nicht parallel zu anderen Kabeln. Verlegen Sie das Sensorkabel getrennt von Hochspannungskabeln und Stromleitungen. Wenn dies nicht möglich ist, muss das Sensorkabel mit geerdeten Leitungen abgeschirmt werden.
Einführung HL-G1 User's Manual 1.2 Betrieb nach CE-Richtlinien Um den korrekten Betrieb nach CE-Richtlinien zu gewährleisten, montieren Sie das Gerät wie folgt: Hinweis Die Signal- und Stromversorgungsleitungen dürfen nicht länger als 30m sein. Montieren Sie einen geeigneten Ferritkern wie in der Abbildung gezeigt.
Vorbereitung HL-G1 User's Manual 2.1 Optionen zum Geräteanschluss Sie haben folgende Optionen für den Anschluss eines Sensors. Geräte zur Verarbeitung von Analog- analogen Signalen (A/D-Wandler ausgabe und Digitalanzeige) Sensorkopf (Standardtyp) Alle E/A Externe Geräte (SPS etc.) Sensorkopf Gerät für die Kommunikation (Multifunktions- über RS422/485...
HL-G1CCJ20 Touch-Terminal (optional, nur für den Multifunktionstyp!) Als Bediengerät für den HL-G1 stehen die Touch-Terminals der GT-Serie von Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. zur Verfügung. Verwenden Sie ein Touch-Terminal, um über die RS4322/485 gesendete Einstellungen des HL-G1 und Messwerte anzuzeigen.
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Pixel Silberfarbig AIG12MQ15D Hinweis Sie können Bildschirmdaten und das Benutzerhandbuch für das GT-Bediengerät von der Webseite Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. (http://panasonic-electric-works.net herunterladen. Parametrier-Software HL-G1SMI (optional, nur für den Multifunktionstyp!) Laden Sie die Software kostenlos von http://panasonic-electric-works.net herunter.
HL-G1 User's Manual 2.3 Elemente des Sensorkopfes 2.3 Elemente des Sensorkopfes Laseremissionsanzeige (LASER) Leuchtet grün bei Laserbetrieb. Alarmanzeige (ALARM) Leuchtet orange, wenn während der Messung ein Alarms auftritt. Anzeige für Ausgang 1 (OUT1) Leuchtet gelb bei Ausgabe eines Signals über OUT1.
Vorbereitung HL-G1 User's Manual 2.4 Hinweise zur Montage Beachten Sie diese Hinweise für eine korrekte Montage des Sensors. Hinweis Vor der Installation lesen Sie bitte sorgfältig die Hinweise zu den Betriebs- bedingungen, Störeinflüssen und zur Stromversorgung. Befestigen Sie den Sensorkopf mit M4-Schrauben, die durch die zwei Mon- tagelöcher geführt werden.
HL-G1 User's Manual 2.4 Hinweise zur Montage typ austauschbare Anschlusskabel verfügbar sind. 2.4.2 Ausrichtung des Sensorkopfes Für präzise und stabile Messungen beachten Sie die folgenden Montagehinweise. Messung an bewegten Objekten Für die Messung an bewegten Objekten mit sehr großen Unterschieden zwischen benach- barten Farb- oder Materialbereichen montieren Sie den Sensorkopf parallel zu den Kanten, um Messfehler zu verringern.
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Vorbereitung HL-G1 User's Manual Messung an Objekten mit unterschiedlichen Höhenstufen Bei der Messung eines bewegten Objektes mit unterschiedlichen Höhenstufen installieren Sie den Sensorkopf wie gezeigt, um Störungen durch die Kanten am Objekt zu verringern. Messungen in schmalen Zwischenräumen Bei der Montage für Messungen in engen Zwischenräumen oder Schlitzen müssen Sie darauf achten, dass der Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger nicht unterbrochen wird.
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HL-G1 User's Manual 2.4 Hinweise zur Montage Ausrichtung des Sensorkopfes zur Messoberfläche Montieren Sie den Sensorkopf so, dass der Laserstrahl senkrecht auf die zu messende Ober- fläche trifft. Hinweis Für Informationen zum Messbereich und Messmittelpunkt lesen Sie bitte den Abschnitt zu den Sensordaten (siehe Seite 123).
Ein- und Ausgänge HL-G1 User's Manual 3.1 Kennzeichnung der Drähte Hinweis Bei den vor Dezember 2010 hergestellten Sensoren haben die Zuleitungsdrähte andere Farben. Bitte prüfen Sie, welche Farben die Zuleitungsdrähte in Ihrem Sensor haben. Analoge Ausgänge Pin-Nr. Signalname Beschreibung Farbe Zuleitungsdraht...
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HL-G1 User's Manual 3.1 Kennzeichnung der Drähte Hinweis Für den Standardtyp des HL-G1□□-A-C5 sind keine SD/RD-Leitungen vor- gesehen. Der NP-Eingang dient zum Umschalten zwischen NPN/PNP. Wenn beim Einschalten des Sensors kein Signal am NP-Eingang liegt, startet der Sen- sor im NPN-Modus.
Ein- und Ausgänge HL-G1 User's Manual 3.2 MI-Eingang Die jeweilige Funktion wird über die Dauer des MI-Signals bestimmt (MI = Multi-Input). Zum Ausführen eines Befehls legen Sie das Signal MI für die entsprechende Signaldauer t wie in der Tabelle aufgeführt an.
HL-G1 User's Manual 3.3 TM-Eingang 3.3 TM-Eingang Über den TM-Eingang (TM = Timing) wird die Ausgabe der Messwerte und Bewertungen ge- steuert. Das TM-Signal hat unterschiedliche Auswirkungen, je nachdem, welcher Ti- ming-Modus (siehe Seite 74) ausgewählt wurde: "Timing-Modus" auf "Dauermessung": Wenn der TM-Eingang EIN ist, werden der letzte Messwert und der letzte Bewertungsausgang bis zum Ende des Timing-Signals gehalten.
HL-G1 User's Manual 3.6 Undefinierter Zustand der Ausgabedaten 3.6 Undefinierter Zustand der Ausgabedaten Während des Betriebs kann es vorkommen, dass der Zustand der Ausgabedaten nicht defi- niert ist, d.h. es gibt keinen Wert, der ausgegeben werden kann. Dieser Zustand ist nicht zu verwechseln mit dem Alarmzustand, wenn die Alarmanzeige orange leuchtet.
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Ein- und Ausgänge HL-G1 User's Manual Hier ein Beispiel dafür, wie der Zustand der Ausgabedaten nach einem Rücksetzsignal unde- finiert wird, wenn der Sensor wieder damit beginnt, den Abstand zu messen. Rücksetzsignal (MI-Signal EIN für 80ms) Zeit, während welcher der Zustand der Ausgabedaten undefiniert ist, d.h. Zeitdauer, während welcher der Sensor damit beginnt, den Abstand zu messen.
HL-G1 User's Manual 3.7 Zeitdiagramme 3.7 Zeitdiagramme Je nach Messmodus und Einstellung des Parameters "Timing-Modus" (siehe Seite 74) ver- ändert sich das Zeitverhalten des Sensors. Hinweis Die Funktion des MI-Signals hängt davon ab, über welche Zeitdauer t das Signal anliegt.
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Ein- und Ausgänge HL-G1 User's Manual Zustand der Ausgabedaten ist nicht definiert Laseremission gestoppt Nullsetzfunktion Rücksetzfunktion Lasersteuerung Standardmessung mit "Timing-Modus" = "Einzelmessung" Zero ON ON Eigentliche Messwerte Vom Sensor angezeigte / ausgegebene Messwerte Das Nullsetzsignal wird ignoriert, weil der Zustand der Ausgabedaten nicht definiert ist Die Funktion des MI-Signals hängt von der Signaldauer ab, siehe Tabelle...
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HL-G1 User's Manual 3.7 Zeitdiagramme Messung Maximalwert Zero (80ms) Mess- und Ausgabedaten werden zurückgesetzt, wenn TM auf AUS schaltet Eigentliche Messwerte Vom Sensor angezeigte / ausgegebene Messwerte Zustand der Ausgabedaten ist nicht definiert Rücksetzfunktion Hinweis 1. Wenn der "Timing-Modus" auf "Halten" gesetzt ist, kann die Nullsetzfunkti- on verwendet werden, während der Eingang TM EIN ist.
Ein- und Ausgänge HL-G1 User's Manual 8. Wenn Sie unter "Offset" einen Wert eingegeben haben, wird der Wert nach dem Nullsetzen hinzuaddiert (siehe Seite 55). 9. Wenn Sie unter "Messmodus" "PEAK to PEAK" (Spitze-zu-Spitze) einge- stellt haben und das Nullsetzsignal anliegt, wird der aktuelle Messwert Null.
Einstellungen HL-G1 User's Manual 4.1 Übersicht der Einstellungen Diese Übersicht zeigt die Einstellungen unterteilt in acht Kategorien. Kategorie Digitalanzeige Beschreibung Messeinstellungen Einstellungen für die Steuerung des Lichtempfangs am Sensors. Einstellungen für Einstellungen für die Verarbeitung der Messwerte. die Datenverar- beitung Einstellungen für...
HL-G1 User's Manual 4.2 Funktionen und Standardeinstellungen 4.2 Funktionen und Standardeinstellungen Einstellungen haben verschiedene Auswirkungen: 1. Einstellungen, die für jedes Messprofil einzeln gespeichert werden können (d.h. 4 Pa- rametersätze in 4 Messprofilen). Um einen anderen Parametersatz zu aktivieren, wählen Sie ein anderes Messprofil (siehe Seite 47).
Einstellungen HL-G1 User's Manual Einstellungen für die Ausgabe Einstellung Beschreibung Standardwert Gültigkeit Digitale Bewertung- Legt fest, wie sich die Ausgänge 2-state (Ausgänge OUT1 sausgabe (siehe OUT1 – OUT3 verhalten. und OUT2 + Alarm) Seite 57) Legt Schwellwert a fest...
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HL-G1 User's Manual 4.2 Funktionen und Standardeinstellungen Einstellung Beschreibung Standardwert Gültigkeit Legt den Endwiderstand für einen Auswahl Abschluss- Sensor fest, der über RS422/485 mit widerstand (siehe einem externen Gerät verbunden Seite 68) ist. Vergibt für jeden Sensor eine Sensornummer Nummer, wenn mehrere Sensoren (siehe Seite 69) über RS485 an ein externes Gerät...
Einstellungen HL-G1 User's Manual Einstellungen zur Datenpufferung Diese Einstellungen gelten nur für den Multifunktionstyp des Sensors. Funktionen zur Daten- speicherung können nicht über das Bedienfeld gesteuert werden. Alle Einstellungen müssen über serielle Befehle gemacht werden. Einstellung Beschreibung Standardwert Gültigkeit Puffermodus (siehe...
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HL-G1 User's Manual 4.2 Funktionen und Standardeinstellungen Hinweis COM- und Pufferfunktionen sind dem Multifunktionstyp vorbehalten. Für den Standardtyp sind diese Einstellungen nicht verfügbar. Pufferfunktionen können nicht über das Bedienfeld des Sensors gesteuert werden. Die Pufferfunktionen lassen sich ausschließlich über serielle Be- fehle steuern (siehe Seite 100).
Einstellungen HL-G1 User's Manual 4.3 Bedientasten und Digitalanzeige Die Messfunktionen des Sensors werden über das Bedienfeld eingestellt. Die momentan ausgewählte Funktion oder Einstellung wird auf dem Display angezeigt. Hinweis Um eine hohe Messgenauigkeit zu gewährleisten, benötigt der Sensor eine Aufwärmzeit von 30 Minuten nach dem Einschalten.
HL-G1 User's Manual 4.3 Bedientasten und Digitalanzeige Element Beschreibung Sensortyp Digitalanzeige Alarmanzeige Es ist möglich, für die "Digitale Ausgabe 30mm-Typ bei Alarm" (siehe Seite 66) einen be- stimmten Wert festzulegen. 50/80/120mm-Typ 4.3.1 Bedienung des Sensorkopfes Dieser Abschnitt erklärt die Bedienung des Sensors nach dem Einschalten.
Einstellungen HL-G1 User's Manual trieb empfängt, gibt die Digitalanzeige eine Fehlermeldung aus. Nullsetzen (siehe Seite 82) Der aktuell angezeigte Messwert wird auf Null gesetzt. Rücksetzen (siehe Seite 82) Setzt den Messwert zurück, der vom Sensor gehalten wird. Oberer Schwellwert a (siehe Seite 59) Legt den oberen Schwellwert für die Bewertung des Messwertes fest.
HL-G1 User's Manual 4.3 Bedientasten und Digitalanzeige Beim Multifunktionstyp ist zu beachten, dass bei einer Initialisierung über einen seriellen Befehl sofort der Speicherbefehl folgen muss. Sonst arbeitet der Sensor nach dem Neustart mit den alten Werten. Während der Initialisierung kann der Zustand der Ausgabedaten vorüber- gehend undefiniert sein.
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Einstellungen HL-G1 User's Manual Messmodus Parametrierbetrieb Messzyklus Messeinstellungen Belichtungszeit Überwachung der Lichtintensität Gleitende Durchschnitts- Einstellungen für die berechnung Datenverarbeitung Messmodus Multiplikator Offset Nullsetzen aus Einstellung der Bewertungs- Einstellungen für ausgabe die Ausgabe Oberer Schwellwert a Unterer Schwellwert b Hysterese Ausschaltverzögerung der...
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HL-G1 User's Manual 4.3 Bedientasten und Digitalanzeige Messmodus Parametrierbetrieb Einstellungen Analoge Signalausgabe Analogausgabe Messwert A Strom a (siehe Hinweis 1) Spannung a (siehe Hinweis 2) Messwert B Strom b (siehe Hinweis 1) Spannung b (siehe Hinweis 2) Einstellungen Analoges Signal bei Alarm...
Einstellungen HL-G1 User's Manual 4.3.3 Schnelleinstellungen Einige Einstellungen können Sie direkt über Tastenkombinationen am Sensorkopf vorneh- men. Sie müssen so nicht immer durch das komplette Menü des Sensors navigieren. Diese Schnelleinstellungen sind möglich: Tastenkombination Einstellung Beschreibung Digitalanzeige Nullsetzen (siehe Der aktuell angezeigte Messwert Seite 82) wird auf Null gesetzt.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen 4.4 Einstellungen Die nachfolgenden Abschnitte beschreiben die Funktionen und Einstellungen des Sensors im Detail. 4.4.1 Auswahl des Messprofils Auswahl des Messprofils für die individuellen Einstellungen. Um die Messeinstellungen im gewünschten Messprofil zu aktivieren, muss der Sensor aus- und wieder eingeschaltet werden.
Einstellungen HL-G1 User's Manual Wählen Sie das gewünschte Messprofil aus, bevor Sie Änderungen an den Parametern vornehmen. Wenn Sie die Einstellungen in einem Messprofil geändert haben, werden diese erst aktiviert, wenn der Sensor aus- und wieder eingeschaltet wurde.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Vorgehensweise zum Bestätigen 4.4.2.2 Belichtungszeit Steuert die am Sensor aufgenommene Lichtmenge. Je nach Oberfläche des zu messenden Objektes wird das Licht unterschiedlich stark reflek- tiert. Wenn die Belichtungszeit auf "Auto" gesetzt ist, stellt der Sensor die optimale Belich- tungszeit für die empfangenen Lichtintensität ein.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen für die aktuelle Lichtintensität 4.4.3 Messfunktionen Dieses Menü steuert die Verarbeitung der Messwerte. 4.4.3.1 Mittelwertbildung Legt die Anzahl der Messungen für die Mittelwertbildung fest. Verwen- den Sie die Funktion, um schwankende Messwerte zu stabilisieren und Abweichungen zu eliminieren.
Einstellungen HL-G1 User's Manual Einstellung Beschreibung Digitalanzeige Die gleitende Mittelwertbildung erfolgt über 256 Wer- 256 Werte Die gleitende Mittelwertbildung erfolgt über 1024 1024 Werte Werte. Hinweis Bis der Speicher für die gleitende Mittelwertbildung die eingestellte Anzahl Werte enthält, ist der Zustand der Ausgabedaten undefiniert (siehe Seite 27).
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HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Bestimmt die Messmethode. Es stehen 4 Messmodi zur Verfügung. Der fettgedruckte Eintrag gibt den Standardwert an. Einstellung Beispielmessung Beschreibung Digitalanzeige Standardmessung, der NORMAL Messwert wird in Echtzeit ausgegeben. Hält und gibt den höchsten PEAK Messwert aus.
Einstellungen HL-G1 User's Manual zum Bestätigen 4.4.3.3 Multiplikator Legt den Multiplikator für den Messwert fest. Die Formel zur Berechnung des Ausgabewertes lautet: Ausgegebener Messwert = Multiplikator x Messwert + Offset Ausgabe Messbereich Offset Ausgegebener Messwert Messwert Multiplizierter Messwert Mittelpunkt der Messung...
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen der aktuelle Multiplikator wird angezeigt Die Zahl ganz links ist ausgewählt. Drücken Sie gleichzeitig, um zur nächs- ten Zahl zu wechseln. um die ausgewählte Zahl zu ändern zum Bestätigen 4.4.3.4 Offset Legt einen Offset-Wert fest, der zum Messwert addiert oder vom Messwert abgezogen wird.
Einstellungen HL-G1 User's Manual Die Anzeige des Messwertes ist limitiert auf ± 95000. Achten Sie darauf, keinen Wert außerhalb dieses Limits einzugeben. Vorgehensweise Die Zahl ganz links ist ausgewählt. Drücken Sie gleichzeitig, um zur nächsten Zahl zu wech- seln.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Hinweis Sie können diese Funktion mit dem MI-Signal (siehe Seite 22) ein- und aus- schalten. Vorgehensweise oder zum Bestätigen 4.4.4 Digitale Ausgabe Dieses Menü steuert die digitale Ausgabe der Messwerte. 4.4.4.1 Digitale Bewertungsausgabe Legt fest, wie sich die Ausgänge OUT1 – OUT3 verhalten.
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Einstellungen HL-G1 User's Manual diesem Fall den Betriebszustand anhand der Alarmanzeige (leuchtet orange bei Alarm) oder lesen Sie ihn mit einem seriellen Befehl aus. Wenn ein Alarm aufgetreten ist, zeigt der Sensor +999.9999 an (nur, wenn "Digitale Ausgabe bei Alarm" auf "Fester Wert" gesetzt ist). Ob ein Alarm über OUT3 ausgegeben wird oder nicht, hängt von der Einstellung dieser...
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen oder zum Bestätigen 4.4.4.2 Schwellwerte Setzt eine Obergrenze (Schwellwert a), eine Untergrenze (Schwellwert b) sowie die Hystere- se für die Bewertung der Messwerte. Element Digitalanzeige Einstellbereich Oberer -95000 bis +95000 Schwellwert a Unterer -95000 bis +95000...
Einstellungen HL-G1 User's Manual um die ausgewählte Zahl zu ändern zum Bestätigen Hinweis Schwellwert a muss größer sein als Schwellwert b. Wenn der Benutzer die Werte versehentlich vertauscht, verwendet der Sensor automatisch den kleineren Wert als Schwellwert b. ...
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HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Einstellung Beschreibung Digitalanzeige Wenn die Ausgänge auf EIN schalten, werden sie Halten auf EIN gehalten. Um den Ausgang zurückzusetzen, müssen Sie das Rücksetzsignal setzen. OUT1 OUT2 OUT3 Die durchgezogenen Linien zeigen, wann das AUS-Signal anliegt. Die gepunkteten Linien zeigen, wie die mit dieser Funktion eingestellte Zeitverzögerung t das Ausschalten der Be-...
Einstellungen HL-G1 User's Manual zum Bestätigen 4.4.4.4 Anzeige des Messwertes auf dem Display Diese Funktion unterdrückt die letzten Nachkommastellen auf der Digi- talanzeige. Der fettgedruckte Eintrag gibt den Standardwert an. Einstellung Beschreibung Digitalanzeige Beispiel FULL Alle Stellen werden angezeigt. SET 1 Die letzte Stelle wird unterdrückt.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen 4.4.5 Analoge Ausgabe Dieses Menü steuert die analoge Ausgabe der Messwerte. 4.4.5.1 Analoge Ausgabe Legt fest, was der Analogausgang ausgibt: Strom oder Spannung Die gewählte Ausgabe ist präzise. Der fettgedruckte Eintrag gibt den Standardwert an.
Einstellungen HL-G1 User's Manual 4.4.5.2 Analoge Skalierung Diese Funktion skaliert Strom oder Spannung auf einen beliebigen Wert. Zwei beliebige Messwerte können für A und B verwendet werden. Stellen Sie ein, welcher Strom bzw. welche Spannung jeweils bei Messwert A und B ausgegeben werden soll. Die analoge Ausgabe für Messwerte zwischen A und B wird interpoliert, siehe Abbildung unten.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Hinweis Die Anzeige des Messwertes ist limitiert auf ± 95000. Achten Sie darauf, keinen Wert außerhalb dieses Limits einzugeben. Prüfen Sie vor der Parametrierung den zulässigen Wertebereich für Ihr Ein- gabegerät, wie z.B. einen AD-Wandler.
Einstellungen HL-G1 User's Manual Wenn ein Alarm auftritt, ausgelöst z.B. durch zu geringe Lichteinwirkung, kann das analoge Signal gehalten oder auf einen festgelegten Wert gesetzt werden. Der fettgedruckte Eintrag gibt den Standardwert an. Einstellung Beschreibung Digitalanzeige Behält den letzten gemessenen Wert vor dem Halten Alarm bei.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Vorgehensweise oder um die Einstellung zu än- dern zum Bestätigen 4.4.6.3 Alarmverzögerung Legt fest, wie viele Messversuche der Sensor unternimmt, bevor ein Alarm ausgegeben wird. Wenn ein Alarm auftritt, weil zum Beispiel aufgrund von zu wenig Licht keine Messung durchgeführt werden konnte, wird der Alarm nicht sofort ausgegeben.
Einstellungen HL-G1 User's Manual Vorgehensweise Die Zahl ganz links ist ausgewählt. Drücken Sie gleichzeitig, um zur nächsten Zahl zu wechseln. um die ausgewählte Zahl zu ändern zum Bestätigen 4.4.7 COM-Funktionen (nur für Multifunktionstyp) Dieses Menü ist nur für den Multifunktionstyp verfügbar und wird für die serielle Kommunikation verwendet.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Wenn die Kommunikation über RS422/485 instabil ist, wählen Sie R1 oder Einstellung Beschreibung Digitalanzeige Kein Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand R1 Abschlusswiderstand R2 Abschlusswiderstand R3 Vorgehensweise oder um die Einstellung zu än- dern zum Bestätigen 4.4.7.2 Sensornummer Vergibt für jeden Sensor eine Nummer, wenn mehrere Sensoren über...
Einstellungen HL-G1 User's Manual Einstellbereich Beschreibung Standardwert Vergeben Sie die Sensornummern in der Reihenfolge von 01 01 bis 16 bis 16. Vorgehensweise oder um die Einstellung zu än- dern (siehe Hinweis) Hinweis Drücken Sie die Tasten gleichzeitig für mindestens 2s, um die Nummern im Schnelldurchlauf zu ändern.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Einstellung Beschreibung Digitalanzeige 9200 19,200bps 38400 38,400bps 115200 115,200bps 230400 230,400bps 460800 460,800bps 921600 921,600bps Vorgehensweise oder um die Einstellung zu än- dern 4.4.7.4 Übertragungsart Legt die Kommunikationseinstellungen für die Ausgabe der Messwerte zum angeschlossenen Gerät fest.
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Einstellungen HL-G1 User's Manual Hinweis Bei einer Übertragung via RS422 muss das angeschlossene Gerät für eine 1:1-Verbindung ausgelegt sein (siehe Seite 85). Bei einer Übertragung via RS485 muss das angeschlossene Gerät für eine 1:N-Verbindung ausgelegt sein (siehe Seite 86). So lassen sich bis zu 16 Sensorköpfe anschließen.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen 4.4.7.5 Sendeverzögerung Legt die Verzögerung fest, mit welcher der Sensor auf einen vom Host gesendeten seriellen Befehl antwortet. Verwenden Sie diese Funktion, wenn Sie als "Übertragungsart" "RS485 Mehrfach" eingestellt haben (Standardeinstellung). Einstellung Beschreibung Digitalanzeige Keine Verzögerung Verzögerung von 0,1ms...
Einstellungen HL-G1 User's Manual oder um die Einstellung zu än- dern zum Bestätigen 4.4.8 Systemeinstellungen Dieses Menü enthält Systemeinstellungen zum Timing-Modus, Eco-Modus, zur Lasersteuerung und Versionsanzeige. 4.4.8.1 Timing-Modus Legt fest, wie der Sensor beim Anliegen des Ti- ming-Signals reagiert. Details darüber, wie das Timing-Signal das Systemverhalten beeinflusst, finden Sie in den Zeitdiagrammen (siehe Seite 29).
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen dern 4.4.8.2 Lasersteuerung Aktiviert und deaktiviert die Laseremission. Mit dieser Einstellung können Sie den Laser außer Betrieb setzen, wenn das Gerät nicht zur Messung benötigt wird. Der fettgedruckte Eintrag gibt den Standardwert an. Einstellung Beschreibung...
Einstellungen HL-G1 User's Manual 4.4.8.3 ECO-Modus Schaltet die LEDs auf dem Bedienfeld im Messbe- trieb aus, um den Energieverbrauch zu senken. Der fettgedruckte Eintrag gibt den Standardwert an. Einstellung Beschreibung Digitalanzeige ECO-OFF Keine Stromsparfunktion aktiviert. ECO-ON Nur die LEDs der Digitalanzeige werden deaktiviert.
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen 4.4.8.4 Version anzeigen Zeigt die Version der Firmware an. Vorgehensweise um die aktuelle Firmware-Version anzu- zeigen 4.4.9 Pufferfunktionen (nur für Multifunktionstyp) Beim Datenpuffern werden die Messwerte im eingebauten Speicher gesammelt und können dann auf ein externes Gerät, z.B. einen Rechner, übertragen werden.
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Einstellungen HL-G1 User's Manual Datenpuffern Das Puffern der Daten erfolgt wie in der Graphik gezeigt. HL-G1 PC (Host) Notwendige Puffereinstellungen vornehmen. • Puffermodus • Pufferrate (1) Einstellungen • Menge der Messdaten senden • Trigger-Bedingung • Trigger-Verzögerung • Trigger-Punkt Puffern mit seriellem Befehl starten.
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HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Mit "Trigger" ist der Auslöser für den Trigger auf Stand-by, sobald das Datenpuffern beginnt. Die Messwerte vor und nach dem Trigger-Punkt werden im Speicher des Sensors akkumu- liert. Das Puffern wird solange fortgesetzt, bis entweder die eingestellte Datenmenge erreicht ist oder der Sensor einen Stoppbefehl erhält.
Einstellungen HL-G1 User's Manual Trigger-Verzögerung Diese Funktion verzögert das Laden der Messdaten nach Erkennen des Triggers, wenn unter "Puffermodus" "Trigger" eingestellt ist. Setzen Sie die Anzahl der Messzyklen für die Trig- ger-Verzögerung. Der Einstellbereich ist von 0 bis 65535 (Voreinstellung: 0). Der Zustand während der Trigger-Verzögerung ist "Daten werden gesammelt".
HL-G1 User's Manual 4.4 Einstellungen Pufferstatus auslesen Verwenden Sie diese Funktion, um den aktuellen Status der Datenpufferung zu prüfen, bevor Sie die akkumulierten Daten auslesen. Status Erläuterung Es werden keine Daten gepuffert, wenn die Stromversorgung eingeschaltet wurde Keine Datenpufferung oder wenn der Puffervorgang angehalten wurde und der Sensor auf den Trigger wartet, nachdem das Datenpuffern begonnen hat.
Einstellungen HL-G1 User's Manual Beschreibung 330ms Schwellwert a übernehmen 380ms Schwellwert b übernehmen 430ms Nullsetzen AUS (Abbrechen) (siehe Seite 56) 480ms Speichern (siehe Seite 43) 530ms Laser EIN (siehe Seite 75) 580ms Laser AUS (siehe Seite 75) 4.4.10.1 Nullsetzen Bei Eingabe eines MI-Signals von 30ms werden der Messwert und die Digitalanzeige auf Null gesetzt.
HL-G1 User's Manual 5.1 Verbindungseinstellungen Hinweis Bei den vor Dezember 2010 hergestellten Sensoren haben die Zuleitungsdrähte andere Farben. Bitte prüfen Sie, welche Farben die Zuleitungsdrähte in Ihrem Sensor haben. 5.1.2 Verbindungsbeispiel Im Folgenden finden Sie Beispiele zur Verbindung von Sensor mit einem externen Gerät.
Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual 5.1.2.2 1:N-Kommunikation via RS485 Setzen Sie "Übertragungsart" auf "RS485 Mehrfach". Legen Sie für jeden angeschlossenen Sensor eine eindeutige Nummer fest und vermeiden Sie Doppelbelegungen (siehe Seite 69). RS485-Host +SD –SD +RD –RD Schirm HL-G1 (Grün) Übertragungsdaten: +SD...
HL-G1 User's Manual 5.2 Serielle Befehle 5.2 Serielle Befehle Externe Geräte, z.B. speicherprogrammierbare Steuerungen, können über die serielle Schnittstelle verschiedene Daten vom Sensor abfragen oder neue Werte und Einstellungen an den Sensor übertragen. Alle Befehle, die in der seriellen Kommunikation verwendet wer- den, sind auf eine bestimmte Art und Weise strukturiert.
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Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual Die Kommunikation läuft wie folgt ab: Externes Gerät benötigt Daten vom Sensor Externes Gerät sendet Datenanforderungs- befehl an Sensor Externes Gerät liest Sensor liest Befehl Fehlercode vom vom externen Gerät Sensor Sensor sendet Fehler- code an externes Gerät...
HL-G1 User's Manual 5.2 Serielle Befehle 5.2.1 Lesen und Schreiben von Einstellungen oder Zahlenwerten Mit den folgenden Lese- und Schreibbefehlen kann eine SPS oder ein anderes externes Ge- rät Einstellungen und Zahlenwerte vom Sensor lesen bzw. auf den Sensor schreiben.
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Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual BEISPIEL Mit diesem Befehl wird der momentan für Sensor 1 eingestellte Messzyklus ausgele- sen. Antwort des Sensors bei störungsfreiem Ablauf: Standardantwort (Format 2) Wenn der Sensor den Befehl richtig interpretieren kann, wird er in diesem Format antworten.
HL-G1 User's Manual 5.2 Serielle Befehle 5.2.1.2 Schreibbefehle (Format 1) Anforderung vom externen Gerät Mit diesem Befehl schreiben Sie 5-stellige Werte für Einstellungen am Sensor. Nummer des Sensors, der die Anforderung erhält Befehl, der an den Sensor gesendet wurde. Wählen Sie den gewünschten Befehl aus der Befehlstabelle (siehe Seite 100).
Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual 5.2.1.3 Schreibbefehle (Format 2) Anforderung vom externen Gerät Mit diesem Befehl schreiben Sie 7-stellige Werte für Einstellungen am Sensor. Nummer des Sensors, der die Anforderung erhält Befehl, der an den Sensor gesendet wurde. Wählen Sie den gewünschten Befehl aus der Befehlstabelle (siehe Seite 100).
HL-G1 User's Manual 5.2 Serielle Befehle 5.2.2 Auslesen des Status der Sensorausgänge (Format 3) Anforderung vom externen Gerät Mit diesem Befehl werden die folgenden Daten aus dem Sensor ausgelesen: Aktueller Messwert Lichtintensität am Sensor Zustände der Ausgänge OUT1-3 und ALARM Nummer des Sensors, der die Anforderung erhält...
Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual BEISPIEL Mit diesem Befehl werden die Ausgabewerte und Ausgänge von Sensor 1 abgefragt. Antwort des Sensors bei störungsfreiem Ablauf: Messwert = +2,500 [mm] Lichtintensität = 567 Status der Ausgänge (0 = OFF, 1 = ON).
HL-G1 User's Manual 5.2 Serielle Befehle Nummer des Sensors, der die Anforderung erhält Befehl zum Auslesen der gepufferten Daten aus dem Sensorspeicher Anfangspunkt (0001 – 3000) Endpunkt (0001 – 3000) Antwort vom Sensor bei störungsfreiem Ablauf Wenn der Sensor den Befehl richtig interpretieren kann, wird er in diesem Format antworten.
Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual Antwort vom Sensor bei störungsfreiem Ablauf Wenn der Sensor den Befehl richtig interpretieren kann, wird er in diesem Format antworten. Wenn der Sensor den Befehl nicht interpretieren kann, wird ein Fehlercode ausgegeben (sie- he Seite 98).
HL-G1 User's Manual 5.2 Serielle Befehle Nummer des Sensors, der die Anforderung erhält Befehl zum Auslesen der gepufferten Daten aus dem Sensorspeicher Anfangspunkt (0001 – 3000) Endpunkt (0001 – 3000) Antwort vom Sensor bei störungsfreiem Ablauf Wenn der Sensor den Befehl richtig interpretieren kann, wird er in diesem Format antworten.
Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual 5.2.5 Fehlermeldungen und Fehlercodes Wenn der Sensor den eingehenden Befehl nicht interpretieren kann - verursacht z.B. durch eine falsche Befehlsstruktur oder eine Verstümmelung der Daten während der Übertragung - dann wird eine Fehlermeldung mit einem Fehlercode zurückgesendet. Die Fehlermeldung erfolgt immer im gleichen Format, unabhängig davon, welcher Befehl an den Sensor gesen-...
HL-G1 User's Manual 5.2 Serielle Befehle Gibt es eine Störquelle in der Nähe des Sensors oder der SPS? Auch ein Aus- und Wiedereinschalten des Sensors oder des externen Gerätes kann hilfreich sein. 5.2.6 BCC-Berechnung BCC ist ein horizontaler Paritätsprüfcode, der die Zuverlässigkeit in der Datenübertragung verbessert.
Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual 5.2.7 Mögliche Befehle Die folgende Tabelle listet alle verfügbaren seriellen Kommunikationsbefehle auf. Hinweis Die Daten bestehen aus 5- oder 7-stelligen Dezimalbeträgen (Nullen werden nicht unterdrückt). Die Befehle sind in zwei Spalten aufgeteilt: Links stehen die Lesebefehle (beginnend mit "R"...
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Serielle Verbindung über RS422/485 HL-G1 User's Manual Letzter Daten- +00001 – gesammelte Daten- — +00001 – +03000 punkt menge 5-stelliger Anfangspunkt + 5-stelliger Endpunkt Gepufferte Daten — — lesen Geben Sie den Anfangs- und den Enddatenpunkt an. 5-stelliger Anfangspunkt +...
Adressliste für Kommunikation über MEWTOCOL HL-G1 User's Manual 6.1 Einführung Wenn Sie den Sensor an eine SPS (FP-Serie) oder ein Bediengerät (GT-Serie) von Panaso- nic anschließen, können Sie die Datenregister (DT-Register) für die Kommunikation verwen- den. Zusätzlich zu den hier aufgelisteten DT-Registern, steht der offene Datenbereich DT01900–DT01949 zur Verfügung.
HL-G1 User's Manual 6.1 Einführung Antwort vom Sensor bei störungsfreiem Ablauf Wenn der Sensor den Befehl richtig interpretieren kann, wird er in diesem Format antworten. Wenn der Sensor den Befehl nicht interpretieren kann, wird ein Fehlercode ausgegeben (sie- he Seite 98).
Adressliste für Kommunikation über MEWTOCOL HL-G1 User's Manual Niederwertiges Wort Höherwertiges Wort Antwort vom Sensor bei störungsfreiem Ablauf Wenn der Sensor den Befehl richtig interpretieren kann, wird er in diesem Format antworten. Wenn der Sensor den Befehl nicht interpretieren kann, wird ein Fehlercode ausgegeben (sie- he Seite 98).
Adressliste für Kommunikation über MEWTOCOL HL-G1 User's Manual 6.2 Einstellungen für Bediengeräte (GT-Serie) Weitere Informationen zu den Einstellungen finden Sie im Benutzerhandbuch "GT Series User's Manual". Adresse Element Datenbereich Schreiben Lesen Kommentar Hält die in DT00113 Anzeige halten DT00400/00401 ge-...
Störungsbeseitigung HL-G1 User's Manual 7.1 Probleme und Lösungen Wenn während des Betriebes ein Fehler auftritt oder Sie einen Systemausfall vermuten, su- chen Sie nach der möglichen Ursache und führen Sie die empfohlene Maßnahme durch. Die Probleme sind in 5 Klassen eingeteilt:...
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HL-G1 User's Manual 7.1 Probleme und Lösungen Problem Mögliche Ursache Lösung Der Wertebereich für die glei- Vergrößern Sie die Anzahl der Werte, die für tende Mittelwertbildung ist zu die gleitende Mittelwertbildung verwendet wird. klein. Der Sender/Empfänger ist ver- Reinigen Sie den Sender/Empfänger.
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Störungsbeseitigung HL-G1 User's Manual Problem Mögliche Ursache Lösung Verändern Sie die Position, an der der Laser Der Weg des reflektierten Laser- auf der Messoberfläche auftrifft, oder verän- strahls ist blockiert. dern Sie die Lage des Sensorkopfes, damit der reflektierte Laserstrahl nicht blockiert wird.
HL-G1 User's Manual 7.2 Initialisieren 7.2 Initialisieren Mit dieser Funktion werden alle Einstellungen in den Messprofilen auf die Standardwerte zu- rückgesetzt. Hinweis Speichern Sie nach der Initialisierung die Einstellungen (siehe Seite 43), sonst arbeitet der Sensor nach dem Neustart mit den alten Werten.
Spezifikationen HL-G1 User's Manual 8.1 Technische Daten Sensorkopf Die technischen Daten sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt. Hinweis Soweit nicht anders aufgeführt, gelten die folgenden Messbedingungen: Versorgungsspannung: 24V DC Umgebungstemperatur: 20°C Messzyklus: 500μs Anzahl Messwerte für die gleitende Mittelwertbildung: 1024 Werte Messobjekt: weiße Keramik...
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Rote LED zur Anzeige von Vorzeichen und 5-stelliger Ziffer Digitalanzeige Standardtyp (HL-G1□-A-C5): IP67 Schutzart Multifunktionstyp (HL-G1□-S-J): IP67 (ausgenommen Steckverbinder) Verschmutzungsgrad 20M min. bei 250V DC megger (zwischen spannungsführenden Teilen und Gehäuse) Isolationswiderstand 1000V AC für 1 Min. (zwischen spannungsführenden Teilen und Gehäuse) Spannungsfestigkeit Vibrationsfest bei: 10 bis 55Hz (bei 1-minütigem Durchlauf), 1,5mm Doppelamplitude in...
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Material Standardtyp (HL-G1□-A-C5): 5m Kabellänge Multifunktionstyp (HL-G1□-S-J): 0,5m Standardtyp (HL-G1□-A-C5): Ca. 70g (ohne Kabel), ca. 320g (mit Kabel) und ca. 380g (mit Verpackung) Gewicht Multifunktionstyp (HL-G1□-S-J): Ca. 70g (ohne Kabel), ca. 110g (mit Kabel) und ca.
HL-G1 User's Manual 8.2 Strahlabmessungen 8.2 Strahlabmessungen HL-G103-□-□ (30mm-Typ) HL-G105-□-□ (50mm-Typ) 0,15 0,15 0,75 1,25 0,15 0,15 HL-G108-□-□ (85mm-Typ) HL-G112-□-□ (120mm-Typ) 0,75 1,25 8.2.1 Interferenzbereich Hinweis Wenn zwei oder mehr Sensoren, die auf diffus reflektiertes Licht reagieren, in unmittelbarer Nähe montiert werden, kann es passieren, dass das Licht eines Sensors in den Interferenzbereich (grau hinterlegt) des anderen Sensoren fällt...
HL-G1 User's Manual 8.2 Strahlabmessungen 120mm-Typ (HL-G112-□-□) 12.5 8.2.2 Eigenschaften der Ausgänge Messung (R) Messmittelpunkt (D) Ausgabe des Abstands 21,6mA 10,5V 20mA 20,8mA 12mA Abstand (mm) 3,2mA Alarmausgang Hinweis In der Abbildung werden die Standardwerte für die analoge Ausgabe verwendet.
Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Änderungen MEUDE-HLG1V1 Mai 2011 Erste Ausgabe, basiert auf ME-HLG1(02) Nr. 022-79V MEUDE-HLG1V2 Juli 2012 Vorgehensweise für „Messzyklus“ (siehe Seite 48) korrigiert.
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