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WCS-DG310
Inbetriebnahme
Baudrate einstellen (DIP-Schalter)
Sie können die Baudrate im DeviceNet mit 2 Schaltern am 8- fach DIP-Schalter des WCS-
DG310 einstellen. Die Lage der DIP-Schalter ist auf dem Geräteaufkleber gekennzeichnet.
DIP-Schalter
7
0
0
1
1
Tabelle 4.7
4.5
Anschluss an die Steuerung
Schließen Sie das Interface-Modul WCS-DG310 über den 5-poligen Steckverbinder mit
Schraubklemmen X3 an das DeviceNet an.
Stellen Sie die Einstellungs-ID der DeviceNet-Adresse über den 8-fach DIP-Schalter "Node ID"
ein. MAC-Adresse "0" ist nicht erlaubt.
Sie können den Abschlusswiderstand im DeviceNet-Bus über den Schiebeschalter
"Termination" zuschalten ("On") bzw. abschalten ("Off").
Anschluss WCS-Lesekopf - Interface-Modul
Klemme X3
X3-1
X3-2
X3-3
X3-4
X3-5
Tabelle 4.8
4.6
Datenaustausch im DeviceNet
Das DG310 arbeitet im DeviceNet als "Group 2 Only Slave". Es werden die Zugriffsverfahren
"Polling", "Bit-Strobe" und "Change of state" unterstützt. Wenn Sie mehr als 2 WCS-Leseköpfe
am WCS-DG310 anschließen, dann können Sie die Daten nur über den Polling-Zugriff vom
Master abfragen. Das Senden eines Funktionsbytes ist ebenfalls nur im Polling-Modus
möglich.
Polling
Im Polling wird vom Master ein Funktionsbyte zum WCS-DG310 gesendet. Das WCS-DG310
sendet daraufhin 16 Datenbytes zurück. Die 16 Bytes enthalten die Daten der 4 WCS-
Leseköpfe (4 x 4 Bytes). Sind weniger als 4 WCS-Leseköpfe konfiguriert (über Drehschalter
S4), enthalten die 4 Datenbytes für die nicht konfigurierten WCS-Leseköpfe den Wert 0x00.
Bit
Tabelle 4.9
Hinweise zur Funktion F0 siehe Kapitel 5.2
6
0
1
0
1
Schalterstellung des DIP-Schalters zur Einstellung der Baudrate
V- (PWR)
CAN-L
Abschirmung
CAN-H
V+
Klemmenanschluss WCS-DG310, Bus-seitig
WCS-Lesekopf
WCS-Lesekopf
Adresse 3
Adresse 2
7
6
5
0
F0
0
Funktionsbyte für Ansprechen des Lesekopfes/der WCS-Leseköpfe beim Polling
Baudrate
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
125 kBaud
Bezeichnung
0 V
Dominant Low
Kabelschirm
Dominant High
24 V
DC
WCS-Lesekopf
Adresse 1
4
3
2
F0
0
F0
WCS-Lesekopf
Adresse 0
1
0
0
F0
13
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