Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 95

Mapping TPDO2
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC-Statuswort und die Soll-Geschwindigkeit auswählen, dann ergeben sich folgende
Werte, die Sie im Parameter p8731[0...3] für das TPDO2-Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4- 6 Werte bei TPDO2
Name des
Objektes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
Ist- 686C
Geschwindigkeit
kein Objekt -
Mapping TPDO3
Wenn Sie aus der Tabelle "Objekte des Antriebsprofils DSP402" das Prozessdatenobjekt für
das CBC-Statuswort und die Ist-Moment auswählen, dann ergeben sich folgende Werte, die
Sie im Parameter p8732[0...3] für das TPDO3-Mapping eingeben (siehe Spalte
"resultierender Hexadezimalwert" in der folgenden Tabelle):
Tabelle 4- 7 Werte bei TPDO3
Name des
Objektes
OV-Index
(hex)
CBC Statuswort 6841
Ist-Moment 6874
kein Objekt -
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index (hex)
00
00
-
Werte aus der Tabelle
"Objekte des Antriebsprofils DSP402"
Sub-Index
(hex)
00
00
-
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
20 hex (32 Bit) 686C 0020
- 0
Objektgröße resultierender
Hexadezimalwert
10 hex (16 Bit) 6841 0010
10 hex (16 Bit) 6874 0010
- 0
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO2
p8731[0]
p8731[1]
p8731[2...3]
Mapping-Parameter in STARTER
Parameter TPDO3
p8732[0]
p8732[1]
p8732[2...3]
Konfiguration
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