Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 200

Wegbefehle
9.2 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten
Randbedingungen
● In NC-Sätzen mit polaren Endpunktangaben dürfen für die angewählte Arbeitsebene
● Wenn mit G110 ... G112 kein Pol definiert wird, dann wird automatisch der Nullpunkt des
● Polarradius RP = 0
● Nur Polarwinkel AP ist programmiert
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keine kartesischen Koordinaten wie Interpolationsparameter, Achsadressen, usw.
programmiert werden.
aktuellen Werkstückkoordinatensystems als Pol betrachtet:
Der Polarradius errechnet sich aus dem Abstand zwischen Startpunktvektor in der
Polebene und dem aktiven Polvektor. Anschließend wird der errechnete Polarradius
modal gespeichert.
Das gilt unabhängig von einer gewählten Poldefinition (G110 ... G112). Sind beide Punkte
identisch programmiert, so wird dieser Radius = 0 und der Alarm 14095 generiert.
Wenn im aktuellen Satz kein Polarradius RP, aber ein Polarwinkel AP programmiert ist,
dann wird bei einer Differenz zwischen aktueller Position und Pol in
Werkstückkoordinaten diese Differenz als Polarradius genutzt und modal gespeichert. Ist
die Differenz = 0, werden erneut die Polkoordinaten vorgegeben und der modale
Polarradius bleibt auf Null.
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen