Si Motion Sichere Funktionen Ohne Anwahl Auswählen (Mm) / Si Mtn Oh Anw Mm; Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Mm) / Nsrpos1 Mm - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p9300, p9511
Siehe auch: F01652
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9801.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9300 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Vielfa-
ches des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein. Empfohlen
wird ein Faktor von mindestens 8.
Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8 ms eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9312 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl auswählen (MM) / SI Mtn oh Anw MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Sicheren Funktionen ohne Anwahl.
Die Sicheren Funktionen ohne Anwahl werden mit p9601.5/p9801.5 freigegeben.
Mit diesem Parameter können dann die einzelnen Bewegungsüberwachungen (z. B. SLS, SDI positiv, SDI negativ)
ausgewählt werden, die dauerhaft angewählt werden sollen.
Bitfeld: Bit Signalname
04 SLS statisch (MM)
12 SDI positiv statisch (MM)
13 SDI negativ statisch (MM)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9801
Siehe auch: F01682, F30682
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird sofort nach dem Beenden des Safety-Inbetriebnahmemodus wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung).
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit).
p9313

SI Motion Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (MM) / nsrPOS1 MM

VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von Lagewert POS1.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf
dem Motor Module verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9513
p9314 SI Motion Absolutwertgeber linear Messschritte (MM) / Geb Lin Messsch MM
VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber.
1-836
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967295 [nm]
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0001 0000 bin
0-Signal FP
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
22000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [nm]