Programmierung Von Orientierungsvektoren - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

MD10674
Durch das Maschinendatum MD10674 $MN_PO_WITHOUT_POLY = FALSE
(Polynomprogrammierung ohne G-Befehl POLY programmierbar) kann eingestellt werden, ob
die folgende Programmierung möglich ist:
● PO[...] bzw. PO(...) ist nur dann möglich, falls POLY aktiv ist, oder
● PO[ ] bzw. PO( ) Polynome sind auch ohne aktivem G-Code POLY möglich.
Standardmäßig ist MD10674: PO_WITHOUT_POLY = FALSE eingestellt und mit MD10674
$MN_PO_WITHOUT_POLY = TRUE ist die folgende Programmierung immer möglich:
● PO[...] = (...), unabhängig davon ob POLY aktiv ist oder nicht.
Orientierungspolynome können mit verschiedenen Interpolationsarten zusammen
programmiert werden und sind im Kapitel "Programmierung von Orientierungspolynomen"
beschrieben.
POLYPATH:
Zusätzlich zu der modalen G-Befehl POLY kann mit dem vordefinierten Unterprogramm
POLYPATH(Argument) die Polynominterpolation für verschiedene Achsgruppen selektiv
aktiviert werden. Zur Aktivierung der Polynominterpolation sind folgende Argumente zulässig
("AXES"):
("VECT"):
("AXES", "VECT"):
(ohne Argument):
Standardmäßig ist die Polynominterpolation für alle Achsgruppen aktiviert.

Programmierung von Orientierungsvektoren

In jedem Satz kann ein Orientierungsvektor programmiert werden. Werden Polynome für die
Orientierung programmiert, liegt im Allgemeinen der interpolierte Orientierungsvektor nicht
mehr in der Ebene zwischen Start- und Endvektor, sondern kann beliebig aus dieser Ebene
gedreht werden.
Die Orientierungsvektoren können auf folgende Weise programmiert werden:
1. Programmierung der Rundachspositionen mit A, B und C bzw. mit den tatsächlichen
Rundachsnamen.
2. Programmierung in Eulerwinkel oder RPY-Winkel über A2, B2, C2
3. Programmierung des Richtungsvektors über A3, B3, C3.
4. Programmierung über Voreilwinkel LEAD und Seitwärtswinkel TILT.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-2BP40-5AA3
Für alle Bahnachsen und Zusatzachsen
Für Orientierungsachsen
Für Bahnachsen, Zusatzachsen und Orientierungsachsen
deaktiviert die Polynominterpolation für alle Achsgruppen
F2: Mehrachstransformationen
2.11 Orientierungsvektoren
117