Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 726

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
3. Telegramm 4 auswählen:
– Erweitern Sie im Hardwarekatalog den Behälter für Submodule:
– Doppelklicken oder ziehen Sie das "Standardtelegramm 4, PZD-6/15;SERVO" und
– Sie müssen eine leere Zeile überspringen, um das Telegramm 4 wie im Bild unten
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fügen Sie es in die zweite leere Zeile ein:
dargestellt einzufügen:
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK