Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 700

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Hinweis
Konfigurieren eines Impulsgenerators für Signalboard-Ausgänge: Wählen Sie die
Eigenschaften "Impulsgeneratoren (PTO/PWM)" für eine CPU (in der Gerätekonfiguration)
und aktivieren Sie einen Impulsgenerator. Bei jeder S7-1200 CPU V1.0, V2.0, V2.1 und V2.2
stehen zwei Impulsgeneratoren zur Verfügung. Bei den S7-1200 CPUs V3.0 und V4.0 sind
vier Impulsgeneratoren verfügbar. In demselben Konfigurationsbereich wählen Sie unter
"Impulsoptionen" für den Impulsgenerator die Verwendung: "PTO" aus.
Hinweis
Die CPU berechnet Bewegungssteuerungsaufgaben in "Scheiben" bzw. Segmenten von
10 ms. Wenn eine Scheibe ausgeführt wird, wartet die nächste Scheibe in der
Warteschlange auf die Ausführung. Wenn Sie die Bewegungssteuerungsaufgabe einer
Achse unterbrechen (indem Sie eine andere neue Bewegungssteuerungsaufgabe für die
Achse ausführen), kann die neue Bewegungssteuerungsaufgabe maximal 20 ms lang nicht
ausgeführt werden (die Restdauer der aktuellen Scheibe plus die Scheibe in der
Warteschlange).
700
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK