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Hitachi WJ-C1 Serie Erste Schritte
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Hitachi Frequenzumrichter Serie
WJ-C1
Getting Started
Serie WJ-C1

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Inhaltszusammenfassung für Hitachi WJ-C1 Serie

  • Seite 1 Hitachi Frequenzumrichter Serie WJ-C1 Getting Started Serie WJ-C1...
  • Seite 2 HITACHI W J - C 1 Sicherheits- und Warnhinweise Vor Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters lesen Sie bitte dieses Getting Started sorgfältig durch und beachten Sie alle Warn- und Sicherheitshinweise. Bewahren Sie dieses Getting Started stets gut erreichbar in der Nähe des Frequenzumrichters auf.
  • Seite 3 Produktverbesserungen werden jedoch ständig durchgeführt, deshalb behält sich Hitachi das Recht vor, ohne Vorankündigung solche Änderungen durchzuführen. Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann Hitachi für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung entstehen, nicht haftbar gemacht werden.
  • Seite 4 HITACHI W J - C 1 Inhaltsverzeichnis 1. Projektierung ..........................5 1.1 Technische Daten ............................5 1.2 Geräteaufbau .............................. 7 1.3 Abmessungen............................. 8 1.4 Leistungsanschlüsse ..........................20 2. Montage ............................. 23 2.1 Derating (Leistungsreduzierung) bei höheren Taktfrequenzen ............24 2.2 CE-EMV-Installation ..........................26 3.
  • Seite 5 HITACHI W J - C 1 5.25 Motorleitungslänge ..........................108 5.26 Startfrequenz ............................108 5.27 Drehmomentbegrenzung........................109 5.28 Taktfrequenz ............................109 5.29 Initialisierung ............................110 5.30 Brems-Chopper ............................ 111 5.31 Kaltleitereingang ..........................112 5.32 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb........113 5.33 Digitaleingänge 1...7 ..........................
  • Seite 6 Positionen, 2 verschiedene Referenzierungen, etc. Momentregelung Im Arbeitsverfahren SLV ohne zusätzlichen Inkrementalgeber realisierbar Schnittstellen USB (Micro-USB), RJ45, seriell RS485 (ModBus RTU) Bussysteme Hitachi ASCII-Protokoll, ModBus RTU; Optional ProfiBus, ProfiNet, EtherCat Konformität RoHS, CE, cULus Schutzfunktionen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überlast, Übertemperatur, Erdschluss, Thermistor- überwachung, Bremswiderstandsüberwachung, Wiederanlaufsperre, Sicherheitsfunktion Safe...
  • Seite 7 HITACHI W J - C 1 1.2 Geräteaufbau RUN-Taste: Start (A002=02) LED-Display (5-stellig) STOP-Reset-Taste: Stopp und Quittieren von Störungen USB-Anschluss (Micro-B) (Programmierschnittstelle) ESC-Taste zur Anwahl von Funktionsgruppen Schnittstelle RJ45/RS422 Jog-Dial zur Anwahl von (Externe Bedieneinheit) Funktionen, Ändern und Speichern von Werten...
  • Seite 8 HITACHI W J - C 1 1.3 Abmessungen C1-001…004SFE FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-001SFE 109mm 13,5mm C1-002SFE 68mm 128mm C1-004SFE 122,5mm 27mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-10-SW 71mm 169mm 35mm...
  • Seite 9 HITACHI W J - C 1 C1-007…022SFE FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-007SFE C1-015SFE 108mm 128mm 170,5mm 55,5mm C1-022SFE Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9120-14-SW 111mm 169mm 40mm FPF-9120-24-SW...
  • Seite 10 HITACHI W J - C 1 C1-004…030HFE FU-Typ Breite Höhe Tiefe (T) Tiefe (T1) C1-004HFE 108mm 128mm 143,5mm 28,5mm C1-007HFE C1-015HFE 108mm 128mm 170,5mm 55,5mm C1-022HFE C1-030HFE Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-05-SW 114mm 169mm 35mm FPF-9340-10-SW...
  • Seite 11 HITACHI W J - C 1 C1-040HFE FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-040HFE 140mm 128mm 170,5mm Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-14-SW 144mm 174mm 50mm...
  • Seite 12 HITACHI W J - C 1 C1-055…075HFE FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-055HFE 140mm 260mm 155mm C1-075HFE Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-30-SW 150mm 306mm 52mm...
  • Seite 13 HITACHI W J - C 1 C1-110…150HFE FU-Typ Breite Höhe Tiefe C1-110HFE 180mm 296mm 165mm C1-150HFE Netzfilter-Typ Breite Höhe Tiefe FPF-9340-50-SW 182mm 357mm 62mm...
  • Seite 14 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9120-10-SW...
  • Seite 15 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9120-14-SW, FPF-9120-24-SW...
  • Seite 16 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-05-SW, FPF-9340-10-SW...
  • Seite 17 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-14-SW...
  • Seite 18 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-30-SW...
  • Seite 19 HITACHI W J - C 1 Netzfilter FPF-9340-50-SW...
  • Seite 20 HITACHI W J - C 1 1.4 Leistungsanschlüsse Absicherung / Kabelquerschnitte Zur Auslegung der erforderlichen Kabelquerschnitte siehe Kapitel und beachten Sie die 3. Verdrahtung jeweils geltenden Vorschriften bzgl. Strombelastbarkeit von Leitungen, Verlegeart und Umgebungs- temperatur. Netzdrossel Die Netzdrossel wird in die netzseitige Versorgungsleitung installiert und bewirkt folgendes: •...
  • Seite 21 HITACHI W J - C 1 C1-007SFE, C1-015SFE, C1-022SFE Netzanschluss 1-phasig 230V Brücke ― V/T2 Netzanschluss Motoranschluss Charge-LED (leuchtet, wenn Zwischenkreis unter Spannung steht) Klemme: Schraube M4, Klemmenbreite: 9,9mm Schutzleiteranschluss: M4×2 C1-004HFE, C1-007HFE, C1-015HFE, C1-022HFE, C1-030HFE Netzanschluss 3-phasig 400V Brücke...
  • Seite 22 HITACHI W J - C 1 C1-055HFE, C1-075HFE Netzanschluss 3-phasig 400V Netzanschluss Motoranschluss R/L1 U/T1 V/T2 W/T3 S/L2 T/L3 PD/+1 Brücke Schutzleiter- anschluss Klemme: Schraube M5, Klemmenbreite: 13mm Charge-LED (leuchtet, wenn Zwischenkreis unter Spannung steht) C1-055HFE, C1-075HFE Netzanschluss 3-phasig 400V...
  • Seite 23 HITACHI W J - C 1 2. Montage WARNUNG Umgebungseinflüsse wie hohe Temperaturen, hohe Luftfeuchtigkeit sind ebenso zu vermeiden wie Staub, Schmutz und aggressive Gase. Der Einbauort sollte ein gut belüfteter, nicht direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzter Ort sein. Installieren Sie das Gerät auf einer nicht brennbaren, senkrechten Wand, die keine Vibrationen überträgt.
  • Seite 24 HITACHI W J - C 1 2.1 Derating bei höheren Taktfrequenzen Für die nachfolgend aufgeführten Typen muss bei höheren Taktfrequenzen der zulässige Dauer- ausgangsstrom wie angegeben reduziert werden. Alle anderen Typen können als Einzelgeräte bei Normal- Duty bis zur maximalen Taktfrequenz von 15kHz bzw. bei Low-Duty bis zur maximalen Taktfrequenz von 10kHz mit dem angegebenen Nennstrom betrieben werden.
  • Seite 25 HITACHI W J - C 1 C1-007HFE b049=00, Normal Duty b049=01, Low Duty =3,4A (5,1A für 60s) =4,1A (4,9A für 60s) nenn nenn 4,6A 4,6A 4,0A 4,0A 3,0A 3,0A 2,0A 2,0A 10 12 14 16kHz 10 12 14 16kHz C1-040HFE...
  • Seite 26 HITACHI W J - C 1 2.2 CE-EMV-Installation WARNUNG • Die optionalen Netzfilter wurden für den Einsatz in geerdeten Netzen entwickelt. Der Einsatz dieser Filter in ungeerdeten Netzen ist nicht erlaubt. • Filtern sind Kondensatoren zwischen Phase/Phase Phase/Erde sowie Entladewiderstände eingebaut. Nach Abschalten der Netzspannung müssen Sie mind. 10 Minuten warten bevor Sie Schutzabdeckungen entfernen bzw.
  • Seite 27 HITACHI W J - C 1 C1 mit Netzfilter Schalter- Max. Taktfrequenz Max. Motor- Grenzwert gemäß stellung (Funktion b083) leitungslänge EN61800-3 10kHz C1-040HFE FPF-9340-14-SW 10kHz 10kHz C1-055HFE FPF-9340-30-SW 10kHz 10kHz C1-075HFE FPF-9340-30-SW 10kHz 10kHz C1-110…150HFE FPF-9340-50-SW 10kHz *Bedingung: A081=00 (AVR=ON) Anforderungen an die Netzspannung und Installationsvorschriften •...
  • Seite 28 HITACHI W J - C 1 Anschlusspunkt angeschlossen wird, dessen Ssc-Wert größer oder gleich o. g. Wert ist. Sollen diese Geräte ohne Zwischenkreisdrossel an das öffentliche Niederspannungsnetz angeschlossen werden, dann muss dafür eine Anschlussgenehmigung des Netzbetreibers eingeholt werden. Das gleiche gilt auch für alle anderen, nicht in der Tabelle aufgeführten Typen dieser Baureihe, mit oder ohne Zwischenkreisdrossel.
  • Seite 29 HITACHI W J - C 1 Kreuzungen von Kabeln sollten in einem Winkel von 90° ausgeführt werden. Verlegen Sie störende Kabel getrennt - Mindestabstand 0,25m - von störempfindlichen Kabeln. Die wirksame Schirmfläche dieser Leitungen sollte so groß wie möglich belassen werden, d.h. setzen Sie den Schirm nicht weiter ab als unbedingt erforderlich.
  • Seite 30 • Legen Sie keine Netzspannung an die Ausgangsklemmen U/T1, V/T2, W/T3. • Frequenzumrichter der Serie C1 eignen sich zum Anschluss an TN-Netze. Informieren Sie sich bei Hitachi über die Möglichkeiten des Betriebes an einem IT-Netz. ACHTUNG • Die Frequenzumrichter sind mit einer elektronischen Bimetallnachbildung zur Überwachung des Motorstroms ausgestattet.
  • Seite 31 HITACHI W J - C 1 Kabelquerschnitte und Anzugsmomente Die Angaben gelten für Lasteinstellung Normal Duty (ND) und Low Duty (LD) FU-Typ Kabel- Klemme Klemmen- Kabelschuh Anzugsmoment querschnitt breite -Leistung -Leistung -Schutzleiter -Schutzleiter 0,9…1,9Nm (max. 1,4Nm) C1-001SFE AWG16 Schraube M3,5...
  • Seite 32 HITACHI W J - C 1 3.1 Übereinstimmung mit UL-Norm In diesem Kapitel werden die Anforderungen für die Übereinstimmung mit UL-Norm zusammengefasst. Allgemein C1-Umrichter sind offene Wechselspannungsumrichter mit ein- oder dreiphasigem Netzanschluss und 3- phasigem Motoranschluss. C1-Umrichter sind für die Installation in einem Gehäuse vorgesehen. Sie stellen dem angeschlossenen Motor ein einstellbares U/f-Verhältnis für ein festgelegten Drehzahlbereich zur Verfügung.
  • Seite 33 HITACHI W J - C 1 FU-Typ Keine Halbleitersicherung Halbleitersicherung Spannung Maximal- Hersteller strom Cooper Bussmann LLC C1-001SFE FWH-10A14F C1-002SFE FWH-15A14F C1-004SFE FWH-15A14F C1-007SFE FWH-60B C1-015SFE FWH-60B C1-022SFE FWH-60B C1-004HFE FWH-15A14F Klasse J C1-007HFE FWH-25A14F Klasse CC 600V Klasse G...
  • Seite 34 HITACHI W J - C 1 3.2 Anschluss und Beschreibung der Leistungsklemmen WARNUNG • Zur Vermeidung von Verletzungen und Beschädigungen berühren Sie keine Bauteile innerhalb des Gehäuses, wenn Netzspannung anliegt oder die Zwischenkreiskondensatoren nicht entladen sind. Arbeiten Sie nicht an der Verdrahtung und überprüfen Sie keine Signale, wenn Netzspannung anliegt.
  • Seite 35 HITACHI W J - C 1 3.3 Anschluss und Beschreibung der Steuerklemmen Schließen Sie die Klemmen H und L bzw. P24 und L, H, Ai2, Ao1 nicht kurz. Die Steuerleitungen sind getrennt von den Netz- und Motorleitungen zu verlegen. Sie sollten eine Länge von 20m nicht überschreiten und müssen abgeschirmt verlegt werden.
  • Seite 36 HITACHI W J - C 1 Die Versorgung des Steuerteils kann über eine externe 24VDC-Spannungsquelle erfolgen. In diesem Fall muss eine Sperrdiode wie unten dargestellt installiert werden. 3.3.1 Digitaleingänge Klemme Funktion Beschreibung 24V-Steuerspannung für Digitaleingänge 1, 2,...,7 Belastung max. 100mA.
  • Seite 37 HITACHI W J - C 1 3.3.2 Analogeingänge Klemme Funktion Beschreibung 10V-Referenzspannung für Eingang Ai1 Sollwertvorgabe -Impedanz 10k -Abgeglichen ab Werk auf 0…9,8VDC Max. 10mA -Zulässiger Bereich -0,3…12VDC Analogeingang Frequenzsollwert Eingang Ai2 0…10V -Impedanz 100 -Abgeglichen ab Werk auf 4…19,8mA Analogeingang -Zulässiger Bereich 0…24mA...
  • Seite 38 HITACHI W J - C 1 Klemme Funktion Beschreibung Impulsausgang / Belastung: max. 2mA, Abgleich unter C105 PWM-Ausgang 0...10V Verschiedene Ausgabegrößen können über Funktion C027 angewählt werden: PWM-Signal: Das Verhältnis t/T ändert sich proportional zur Ausgabegröße Impulssignal für Frequenzmessgerät Frequenz...
  • Seite 39 HITACHI W J - C 1 3.3.6 Sicherheitsfunktion STO ACHTUNG • Die hier beschriebene Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ („Safe Torque Off, STO“) bedeutet keine galvanische Trennung des Motors von der Spannungsversorgung. Es wird lediglich verhindert, dass der Motor ein Drehmoment aufbringt und somit in Rotation versetzt wird.
  • Seite 40 HITACHI W J - C 1 Signal Zustand 1 Zustand 2 Zustand 3 Zustand 4 Zustand 5 Eingang ST1 OFF=STO OFF=STO ON oder OFF Eingang ST2 OFF=STO OFF=STO ON oder OFF Fehlererkennung nein nein nein nein Ausgang EDM Endstufe abgeschaltet...
  • Seite 41 HITACHI W J - C 1 Anzeige Beschreibung Status -S— ST1 und ST2 offen. Keine Inkonsistenz zwischen ST1, Keine Störung ST2 und EDM-Signal. -F01 Inkonsistenz zwischen ST1 und ST2. Verzögerung von Keine Störung ST1 beim Zuschalten von -S— (ST1, ST2=OFF) auf Normal-Betrieb (ST1, ST2=high).
  • Seite 42 HITACHI W J - C 1 Normen Bemerkungen EN ISO 13849-1:2015 CAT 3, PLe IEC 61800-5-2:2016 SIL 3 EN61800-5:2017 UL1998 Diagnostic software class 1 IEC 60204-1:2016 Stopp-Kategorie 0 Sicherheitskennwerte gemäß EN ISO 13849-1:2015 Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO 3,38 x 10...
  • Seite 43 HITACHI W J - C 1 3.4 SPS-Ansteuerung Digitaleingänge können sowohl in positiver Logik (Source) wie auch in negativer Logik (Sink) geschaltet werden. Dazu muss die Brücke wie in der unteren Grafik dargestellt, entweder zwischen PLC und L (positive Logik) oder zwischen PLC und P24 (negative Logik), angeschlossen werden.
  • Seite 44 HITACHI W J - C 1 4. Eingabe von Parametern Frequenzumrichter mit der Bezeichnung WJ-C1-…SFE2/HFE2 werden im Funktionsmodus „Extended“ (Parametrierung wie Serie P1) ausgeliefert. Zum Umschalten auf „Basic“ (Parametrierung wie Serie WJ200) gehen Sie bitte wie folgt vor: Mit ESC-Taste UA-10 anwählen und dann mit dem JOG-Dial (Drehrad)….
  • Seite 45 HITACHI W J - C 1 Wenn der Funktionscode angezeigt wird: Anzeige des eingestellen Parameters Funktionsgruppe "d" Ausgangsfrequenz Anzeige Funktionscode-Anzeige * Anzeigen der Funktionsgruppe [d ***] sind Betriebsdaten und können nicht eingestellt werden. Zurück mit SET-Taste speichert den Funktionscode. Beim nächsten Mal Aufrufen der Funktionsgruppe [d ***] wird dieser...
  • Seite 46 HITACHI W J - C 1 ACHTUNG Vor Einschalten der Versorgungsspannung sind folgende Punkte zu beachten: • Überprüfen Sie den richtigen Anschluss der Netz- bzw. Motorleitungen. • Die Steuerleitungen sind an den entsprechenden Klemmen richtig angeschlossen. • Der Frequenzumrichter ist vorschriftsmäßig geerdet und vertikal auf einem Untergrund aus nichtbrennbarem Material installiert.
  • Seite 47 HITACHI W J - C 1 5. Funktionen 5.1 Übersicht der Funktionen Anzeige- und Diagnosefunktionen Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer 0,00…590,00Hz Ausgangsfrequenz [Hz] 0,00…655,35A Motorstrom [A] Drehrichtung F: Rechtslauf r: Linkslauf o: Stopp 0,00…9999,00% PID-Istwert x Anzeigefaktor [%] Anzeige des PID-Istwerts unter Berücksichtigung des Anzeigefaktors A075 (nur verfügbar, wenn PID-...
  • Seite 48 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Nicht i. O. Wartungsanzeige für Kondensatoren auf Logik- und Mainboard sowie i. O. Kühlventilatoren. 1: Kondensatoren auf Main- und Logic-Board Bei Anzeige „Nicht i. O.“ müssen die 2: Kühlventilatoren (Meldung, wenn die Drehzahl entsprechenden Bauteile gegen Neue <75% der Nenndrehzahl;...
  • Seite 49 HITACHI W J - C 1 Funktions- Anzeige-Funktion Bemerkungen nummer Anzeige Startbefehlquelle 1: Digitaleingang (A001=01) 2: RUN-Taste (A001=02) 3: RS485-Modbus (A001=03) 4: Optionskarte (A001=04) Gesamtzahl der aufgetretenen 0.…65535.: Anzeige in Stück Störmeldungen 1. Störung (Zuletzt aufgetretene Anzeige der Störmeldung ( ...) und folgender Störung)
  • Seite 50 HITACHI W J - C 1 Parameterfunktionen Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Anzeige / Eingabe 0,00Hz 0,00...A004 [Hz] Frequenzsollwert PID-Regler aktiv (A071=01/02): 0,00…100,00% (0,00…9999,00% Anzeige / Eingabe PID-Regler-Sollwert unter Berücksichtigung des Anzeigefaktors A075) 1. Hochlaufzeit 10,00s 0,00...3600s 0,00…3600s 1.
  • Seite 51 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Min.-Sollwert an Eingang 0...100% Max.-Sollwert an Eingang 100% 0...100% Startbedingung Eingang Ai1 01 00: Min.-Frequenz A011 01: 0Hz-Start Filter Analogeingang 1...30 (x 2ms) Ai1, Ai2 31 (500ms fest +/- 0,1Hz Hyst)
  • Seite 52 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 00: Freilauf bei Stopp Nicht aktivierbar Tipp-Frequenz, 01: Rampe bei Stopp wenn Startbefehl Stopp-Modus 02: DCB bei Stopp anliegt. 03: Freilauf bei Stopp Aktivierbar wenn 04: Rampe bei Stopp Startbefehl anliegt.
  • Seite 53 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert DC-Bremse, Einschalttrigger 01 00: Flanke 01: Pegel DC-Bremse bei Start Normal Duty: 0...100% Low Duty: 0…70% Bremsmoment DC-Bremse bei Start 0,0s 0,0...60,0s Bremszeit DC-Bremse, Taktfrequenz 5,0kHz Normal Duty: 2,0...15kHz Low Duty: 2,0…10,0kHz...
  • Seite 54 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert AVR-Funktion, 00: aktiv Charakteristik 01: inaktiv 02: inaktiv im Runterlauf AVR-Funktion, 00: aktiv Charakteristik 01: inaktiv (2. Parametersatz) 02: inaktiv im Runterlauf Motorspannung / 230/ C1-…SF: 200/215/220/230/240...
  • Seite 55 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Min.-Sollwert an 0...100% Eingang Ai2 Max.-Sollwert an 100% 0...100% Eingang Ai2 Startbedingung 00: Min.-Frequenz A101 Eingang Ai2 01: 0Hz-Start Ausprägung der Kurvenform 1...10 (A097=01, 02, 03) Ausprägung der Kurvenform 1...10...
  • Seite 56 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wiederanlauf bei 00: Störmeldung (kein Wiederanlauf) Unterspannung / Netzausfall 01: 0Hz-Start 02: Synchronisierung 1 03: Synchronisier.+Stopp+Störung 04: Synchronisierung 2 Zulässige Unterspannung / 1,0s 0,3...25,0s Netzausfallzeit Wartezeit vor Wiederanlauf 1,0s 0,3...100,0s...
  • Seite 57 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromgrenze 1, 00: inaktiv Charakteristik 01: aktiv Hochlauf/konstante Freq. 02: aktiv bei konstanter Frequenz 03: aktiv Hochlauf/konstante Freq., im Generatorbetrieb Drehzahl- erhöhung Stromgrenze 1, 00: inaktiv Charakteristik 01: aktiv Hochlauf/konstante Freq.
  • Seite 58 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Weicher Anlauf 0: inaktiv 1...255: pro Wert ca. 6ms Anzeigemodus 00: alle Funktionen 01: Funktionsspezifisch 02: ausgewählte Funk. (U001...U032) 03: geänderte Funktionen 05: d001-d104 Anzeige nach Netz-Ein 000: Funktion bei der zuletzt SET gedrückt wurde...
  • Seite 59 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…100% Analogsollwertkomparator 100% Eingang Ai2, Maximalwert 0…100% Analogsollwertkomparator Eingang Ai2, Minimalwert 0…10% Analogsollwertkomparator Eingang Ai2, Hysterese 0…100%, no Analogsollwertkomparator Eingang Ai1, Sollwert 0…100%, no Analogsollwertkomparator Eingang Ai2, Sollwert Eingabe Umgebungs- 40°C...
  • Seite 60 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Parameterauswahl für 00: Alle Parameter Rücksetzen 01: außer E/A und Kommunikation Werkseinstellung 02: nur Parameter in U001-U032 03: außer U001-U032+b037 Brems-Chopper freigeben 00: nicht feigegeben 01: nur im Betrieb 02: freigegeben C1-…SFE: 330…400VDC U...
  • Seite 61 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Wartezeit für 0,00s 0,00…5,00s Verzögerung Wartezeit für Bremsen- 0,00s 0,00…5,00s bestätigung Bremsen-Freigabe- 0,00Hz 0,00…590,00Hz Frequenz Bremsen-Freigabe-Strom FU-I 0...2 x FU-Nennstrom [A] nenn Bremsen-Einfallfrequenz 0,00Hz 0,00…590,00Hz Vermeidung von Über- 00: inaktiv spannungsauslösungen im...
  • Seite 62 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Berechtigung Daten 00: Read/Write erlaubt Read/Write mit WOP 01: Read/Write gesperrt Betriebsart 00: keine Funktion 01: Asynchronmotor bis 400Hz 02: Asynchronmotor bis 580Hz 03: Permanentmagnet-Motor Start Werkseinstellung/...
  • Seite 63 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 00: FW=Start Rechtslauf 01: RV=Start Linkslauf (FW) 02: CF1=Festfrequenzen BCD, Bit 1 (A019=00, Seite 115) 03: CF2=Festfrequenzen BCD, Bit 2 (A019=00, Seite 115) 04: CF3=Festfrequenzen BCD, Bit 3 (A019=00, Seite 115)
  • Seite 64 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitaleingang 1 Schließer / Öffner Digitaleingang 2 Schließer / Öffner Digitaleingang 3 00: Schließer Schließer / Öffner 01: Öffner Digitaleingang 4 Schließer / Öffner Digitaleingang 5 Schließer / Öffner Digitaleingang 6 Schließer / Öffner...
  • Seite 65 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Digitalausgang 11 00: RUN=Betrieb 01: FA1=Frequenzsollwert erreicht (Seite 125) (RUN) 02: FA2=Freq. Überschritten (C042, C043, Seite 125) 03: OL= Strom überschritten (C041, Seite 125) 04: OD=PID-Regelabweichung (C044, Seite 126) 05: AL=Störung...
  • Seite 66 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Stromreferenzwert bei FU-I 0,2...2,0 x FU-Nennstrom [A] (bei nenn C027=08 diesem Strom wird eine Frequenz von 1,44kHz an Ao2-L ausgegeben) Digitalausgang 11 Schließer / Öffner 00: Schließer Digitalausgang 12 01: Öffner...
  • Seite 67 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Signal „Drehmoment über- 0…200% 100% schritten“ OTQ, Einstellwert für Rechtslauf generatorisch Signal „Drehmoment über- 00: immer aktiv schritten“ OTQ, 01: nicht aktiv während Hoch-/ Charakteristik Runterlauframpe Signal „Motor überlastet“...
  • Seite 68 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Frequenzsollwertvorgabe 00: nicht speichern über Eingänge FUP/FDN, 01: speichern Sollwert speichern Reset-Signal 00: auf ansteigende Flanke 01: auf abfallende Flanke 02: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung 03: auf ansteigende Flanke, aktiv nur bei Störung, Register nicht...
  • Seite 69 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Logische Verknüpfung 2, 00: AND Verknüpfung 01: OR 02: XOR Einstellungen unter C021…C022 Logische Verknüpfung 3, (außer LOG1…LOG3, OPO, no) Signalfunktion 1 Einstellungen unter C021…C022 Logische Verknüpfung 3, (außer LOG1…LOG3, OPO, no)
  • Seite 70 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Autotuning 00: inaktiv 01: statisches Autotuning 02: dynamisches Autotuning 00: Standard (H020…H024) Motordaten 02: Autotuning (H030…H034) 00: Standard (H220…H224) Motordaten 02: Autotuning (H230…H34) (2. Parametersatz) Motorleistung FU-Leis- 0,1...18,5kW...
  • Seite 71 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert  0,001...65,53  0,001...65,53 Standard- Motorkonstanten 0,01...655,3mH H202=02 (2. Parametersatz) 0,01...655,3A 0,001...9999kg/m2 Schlupfkompen- 0,20 0,00...10,00 sation bei U/f Anteil (A044=00) mit I-Anteil 2 0...1000s Geberrückführung PM-Motor, Motordaten...
  • Seite 72 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…255 PM-Motor, Initial Magnet Position Estimation Detect Wait Times 0…255 PM-Motor Initial Magnet Position Estimation 0V Times 0…200 PM-Motor Initial Magnet Position Estimation Voltage Gain Verhalten bei Störung in 00: Störmeldung...
  • Seite 73 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Drehmomentregelung, Max- 0,00Hz 0,00…120,00Hz Frequenz Linkslauf 0…1000ms Drehzahl-/Drehmoment- regelung Umschaltzeit Option ProfiBus, Profi-Net, 1,00s 0,00…99,99s EtherCAT, Watchdog timer Option ProfiBus, Profi-Net, 00: Störung E60/E69 EtherCAT, Verhalten bei 01: Stopp mit Rampe, Stör.
  • Seite 74 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…268435455 (2 Positionierung, Maximalposition Rechtslauf 0…-268435455(-2 Positionierung, Maximalposition Linkslauf Positionierung, Verfahrweg 00: Entsprechend Positionswert (Rundtischanwendungen) 01: Kürzester Weg, (P004=00/01, P060=Impulse Rundtischumdrehung) Positionierung, Encoder- 1,0s 0,0…10,0s, bei Störung: E80 Signale, Überwachungszeit...
  • Seite 75 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0…65535 Programmfunktion Variable U(18) 0…65535 Programmfunktion Variable U(19) 0…65535 Programmfunktion Variable U(20) 0…65535 Programmfunktion Variable U(21) 0…65535 Programmfunktion Variable U(22) 0…65535 Programmfunktion Variable U(23) 0…65535 Programmfunktion Variable U(24) 0…65535...
  • Seite 76 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert 0000….FFFF (Wert gemäß EzCOM Datensatz 4 0000 Quell-Holdingregister Holdingregister-Tabelle -1) EzCOM Datensatz 5 1...247 Ziel-Adresse 0000….FFFF (Wert gemäß EzCOM Datensatz 5 0000 Ziel-Holdingregister Holdingregister-Tabelle -1) 0000….FFFF (Wert gemäß...
  • Seite 77 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Grund- Einstellbereich Seite nummer wert Option CANopen, 0...127 Knotenadresse Option CANopen, 00: automatisch Baud-Rate 01: 10kbps 02: 20kbps 03: 50 kbps 04: 125 kbps 05: 250 kbps 06: 500 kbps 07: 800 kbps 08: 1Mbps 0…63...
  • Seite 78 HITACHI W J - C 1 5.2 Grundfunktionen Anzeige/Eingabe Frequenzsollwert 0,00Hz Einstellbereich 0,00…590,00Hz • Anzeige des Frequenzsollwertes. Bei aktiviertem PID-Regler (A071=01): Anzeige des PID- Reglersollwerts [%]. • Eingabe des Frequenzsollwerts, wenn A001=02 (bzw. Eingabe des PID-Reglersollwerts [%] wenn zusätzlich A071=01).
  • Seite 79 HITACHI W J - C 1 Außerdem gibt es noch folgende Möglichkeiten: • Abrufen von Festfrequenzen über Eingänge SF1…SF7 bzw. CF1…CF4 (A021...A035). Festfrequenzen haben Priorität vor anderen Sollwertquellen. Nur Tippen hat noch höhere Priorität (A038, Eingang JG). • Sollwertvorgabe über Eingänge FUP (Frequenz erhöhen) und FDN (Frequenz verringern) (A001=02).
  • Seite 80 HITACHI W J - C 1 5.3 Motordaten Eine Anpassung des Frequenzumrichters an den angeschlossenen Motor kann mittels Autotuning vorgenommen werden (siehe Funktion H001 und H002). Wenn die Motordaten bekannt sind, dann können diese auch direkt unter H020...H224 eingegeben werden.
  • Seite 81 HITACHI W J - C 1 5.4 Verknüpfung der Analogeingänge Umschalten der Sollwerteingänge mit Eingang AT Umschalten zwischen Eingang Ai1 und Ai2 mit Digitaleingang AT. AT Aus: Eingang Ai1 aktiv AT Ein: Eingang Ai2 aktiv Nur in Verbindung mit einer optionalen Bedieneinheit OPE-SRmini.
  • Seite 82 HITACHI W J - C 1 5.5 Skalierung Analogeingang Ai1 (0...10V) Beispiel: A015=00 A015=01 A011 15Hz A012= A012 40Hz A012= 40Hz 40Hz A013 20% (2V) A014 60% (6V) A011= A011= 15Hz 15Hz A013= A014= 100% A013= A014= 100% Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen kann es erforderlich sein, bei minimalem Sollwert (z. B. 0V) die maximale Frequenz bzw.
  • Seite 83 HITACHI W J - C 1 5.6 Festfrequenzen Festfrequenzen können auf zweierlei Weise über Digital-Eingänge abgerufen werden: Abrufen von bis zu 15 Festfrequenzen (Funktion A21...A35) BCD-codiert über Digital-Eingänge CF1...CF4 (C001…C007=02…05, A019=00). Ein- Festfrequenz / Funktion gang A20* A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30 A31 A32 A33 A34 A35 Zur Vermeidung von unerwünscht ausgelösten Festfrequenzen bei Anlegen des Binärsignals (z.
  • Seite 84 HITACHI W J - C 1 5.7 Tipp-Betrieb Tipp-Frequenz 6,00Hz Einstellbereich 0,00…10,00Hz Der Tipp-Betrieb wird über Eingang JG (C001…C007=06) aktiviert und dient z. B. zum Einrichten einer Maschine im Hand-Betrieb. Da im Tipp-Betrieb die Hochlauframpe nicht aktiv ist, kann es zur Auslösung einer Störmeldung (Überstrom) kommen, wenn die Tipp-Frequenz zu groß...
  • Seite 85 HITACHI W J - C 1 5.8 Boost Der Boost kompensiert den Spannungsabfall am ohmschen Anteil der Ständerwicklung des Motors (Motorkonstante R ). Insbesondere bei niedrigen Frequenzen bzw. Spannungen führt dieser Spannungsabfall zu einer Reduzierung des Drehmomentes. Der manuelle Boost hebt die Spannung im Frequenzbereich von der Startfrequenz bis zur Eckfrequenz (Werkseinstellung 0,5…50Hz) in jedem...
  • Seite 86 HITACHI W J - C 1 Automatischer Boost, Spannungsanhebung 0…255 Einstellbereich Automatischer Boost, Schlupfkompensation 0…255 Einstellbereich...
  • Seite 87 HITACHI W J - C 1 5.9 Arbeitsverfahren, U/f-Charakteristik, SLV Arbeitsverfahren U/f-Kennlinie, U  f (konstant) U/f-Kennlinie, U  f für z. B. für Kreiselpumpen und Ventilatorn Frei einstellbare U/f-Kennlinie entsprechend Einstellung unter b100...b113 Sensorless Vector Control (SLV) Bei SLV kann es vorkommen, dass der Umrichter dem Motor bei sehr kleinen Frequenzen ein Drehfeld vorgibt, welches entgegengesetzt zu der angewählten Drehrichtung ist.
  • Seite 88 HITACHI W J - C 1 Betriebszustand Verhalten Maßnahmen Funktion Motorischer Schlupfkompensation Motorkonstante R2 vergrößern, H021, H221, Betrieb zu gering (ca. 1,2 x aktueller Wert) H031, H231 Überkompensation Motorkonstante R2 verringern, H021, H221, des Schlupfes (ca. 0,8 x aktueller Wert)
  • Seite 89 HITACHI W J - C 1 5.10 Gleichstrombremse WARNUNG Die DC-Bremse bewirkt eine zusätzliche Erwärmung des angeschlossenen Motors. Geben Sie als Bremszeit und Bremsmoment möglichst kleine Werte ein. Überprüfen Sie, ob sich der Motor durch den Einsatz der DC-Bremse unzulässig hoch erwärmt.
  • Seite 90 HITACHI W J - C 1 DC-Bremse, Einschalttrigger Einschalten der DC-Bremse durch ansteigende Flanke an Digitaleingang DB (Wartezeit A053, Bremsmoment A054 und Bremszeit A056 berücksichtigen!) Einschalten der DC-Bremse durch EIN-Signal an Digitaleingang DB (Wartezeit A053 und Bremsmoment A054 berücksichtigen!) Mit den Funktionen A057 und A058 kann die Gleichstrombremse vor Starten des Motors aktiviert werden.
  • Seite 91 HITACHI W J - C 1 5.12 Frequenzsprünge Zur Vermeidung von eventuell auftretenden Resonanzen im Antriebssystem besteht die Möglichkeit unter A063...A068 drei Frequenzsprünge zu programmieren. 1…3. Frequenzsprung 0,00Hz Einstellbereich 0,00…590,00Hz 1…3 Frequenzsprung, Sprungweite 0,50Hz Einstellbereich 0,00…10,00Hz Ausgangsfrequenz A068 A067 A068...
  • Seite 92 HITACHI W J - C 1 5.14 PID-Regler Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID (Funktion C001...C007=23) programmiert, dann kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet werden. Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz (bzw.
  • Seite 93 HITACHI W J - C 1 Ausgangssignale Symbol Parameter Funktion PID-Regelabweichung überschritten C021…C026=04 Signal wenn die Abweichung zwischen dem eingestellten Sollwert und dem zurückgeführten Istwert größer ist als der unter Funktion C044 eingestellte Wert. Istwert Sollwert Signal „OD“ Symbol Parameter Funktion PID-Istwertüberwachung...
  • Seite 94 HITACHI W J - C 1 PID-Regler, P-Anteil 1,00 Einstellbereich 0…25 PID-Regler, I-Anteil 1,0s 0…3600s Einstellbereich PID-Regler, D-Anteil 0,00s 0…100s Einstellbereich PID-Regler, Anzeigefaktor 1,00 0,01…99,99 Einstellbereich Die Anzeige des Istwertes kann mit einem Faktor multipliziert werden, damit anstelle von 0...100% auch prozessrichtige Größen angezeigt werden.
  • Seite 95 HITACHI W J - C 1 5.15 Automatische Spannungsregelung AVR Die AVR-Funktion (Automatic Voltage Regulation) bewirkt eine Stabilisierung der Motorspannung bei schwankender Zwischenkreisspannung durch instabiles Netz oder wegen Zwischenkreisspannungs-Einbrüchen bzw. Überhöhungen auf Grund kurzer Hoch- bzw. Runterlaufzeiten) um so ein hohes Drehmoment aufrechtzuerhalten.
  • Seite 96 HITACHI W J - C 1 5.17 Zeitrampen Während des Betriebs kann von den unter Funktion F002 bzw. F003 eingestellten Zeitrampen auf die unter A092 und A093 programmierten Zeitrampen umgeschaltet werden. Dies kann entweder mit Hilfe eines externen Signals an Digitaleingang 2CH zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen (A094=00, linkes Bild), oder bei Erreichen von bestimmten, fest eingegebenen Frequenzen (A094=01, A095, A096, mittleres Bild).
  • Seite 97 HITACHI W J - C 1 5.18 Skalierung Analogeingang Ai2 (4...20mA) A105=01 A105=00 Beispiel: Max.-Freq. A004 Max.-Freq. A004 A102=40Hz A102=40Hz A101 15Hz A102 40Hz A103 20% (4mA) A104 60% (12mA) A101=15Hz A101=15Hz A103= A104= 100% A103= A104= 100% 20mA 20mA Sollwertinvertierung Bei speziellen Anwendungen kann es erforderlich sein, bei minimalem Sollwert (z.
  • Seite 98 HITACHI W J - C 1 5.19 Automatischer Wiederanlauf nach Störung WARNUNG Diese Funktion bewirkt ein selbständiges Wiederanlaufen des Frequenzumrichters bei einer Störung nach Ablauf der eingestellten Wartezeit - wenn ein Startbefehl weiterhin anliegt. Es ist sicherzustellen, dass im Falle eines Wiederanlaufs keine Personen gefährdet werden.
  • Seite 99 HITACHI W J - C 1 Beispiel 2 Beispiel 1, b001=02 t0: Netzausfallzeit t1: Zulässige Netzausfallzeit (b002) t2: Wartezeit vor Wiederanlauf (b003) Netz Netz Betrieb Betrieb Freilauf Freilauf Motordrehzahl Motordrehzahl Die Netzausfallzeit ist kürzer als die unter Die Netzausfallzeit ist länger als die b002 programmierte Zeit.
  • Seite 100 HITACHI W J - C 1 Wenn die Drehfeldfrequenz des Motors niedriger ist als die unter b007 programmierte Frequenz, dann startet der Frequenzumrichter bei 0Hz (Beispiel 4). t0: Netzausfallzeit Beispiel 4 Beispiel 3 t2: Wartezeit vor Wiederanlauf (b003 Netz Netz...
  • Seite 101 HITACHI W J - C 1 5.20 Elektronischer Motorschutz Die Frequenzumrichter der Serie C1 können den angeschlossenen Motor auf Überlastung überwachen. Der elektronische Motorschutz wird über Funktion b012 auf den Nennstrom des Motors abgestimmt. Bei Eingabewerten > Motornennstrom kann der Motor nicht über diese Funktion überwacht werden. Setzen Sie in diesem Fall Kaltleiter oder Thermokontakte in den Motorwicklungen ein.
  • Seite 102 HITACHI W J - C 1 Konstantes Belastungsmoment (b013=01) Lasteinstellung b049=00 Zeit ohne Auslösen Normal Duty ND Reduzier- einer Stör- faktoren C1-075HFE / I =18A meldung Motor 7,5kW / I =18A (E05) b012=18A x 1,0 Frequenz=1,5Hz x 0,8 0,5s Ausgangsstrom [A]...
  • Seite 103 HITACHI W J - C 1 Bei b910=01…03 wird die elektronische Überlastüberwachung des Frequenzumrichters und die des Motors separat ausgeführt. Für die Überlastüberwachung des Frequenzumrichters gilt: • Die Kennwerte für die Überlastüberwachung des Frequenzumrichters sind fest hinterlegt (identisch mit b012=FU-Nennstrom, b013=01) •...
  • Seite 104 HITACHI W J - C 1 5.21 Stromgrenze Die Stromgrenze begrenzt den Motorstrom, z. B. beim Beschleunigen von großen Massen wie Ventilatoren oder Zentrifugen. Sobald der Motorstrom die eingestellte Stromgrenze erreicht, beendet der Frequenzumrichter den Hochlauf oder verringert die Ausgangsfrequenz im statischen Betrieb, um den Laststrom zu reduzieren (Zeitkonstante für Regelung: b023 bzw.
  • Seite 105 HITACHI W J - C 1 5.22 Lasteinstellung (Dual Rating) Die Frequenzumrichter Serie C1 lassen sich auf 2 unterschiedliche Lastcharakteristiken einstellen: b049=00: Normal Duty ND (Überlastbarkeit 50% für 60s) für dynamische Anwendungen im Maschinenbau, wie z. B. Hubantriebe und Positionierungen.
  • Seite 106 HITACHI W J - C 1 Funktions- Funktion Einstellbereich Grundwert Wert nach nummer Umschalten auf LD A044 Arbeitsverfahren 00: U/f konstant 01: U/f-quadadratisch 02: U/f frei b100-b113 A054 DC-Bremse, 0...70% Bremsmoment A057 DC-Bremse, Start- 0...70% bremsmoment 0,20…1,00 x FU-I b012...
  • Seite 107 HITACHI W J - C 1 5.23 Synchronisierung auf die Motordrehzahl Der C1 bietet unter Funktion b088 zwei unterschiedliche Verfahren, um sich auf die Drehzahl eines spannungslos drehenden Motors zu synchronisieren. Motorsynchronisierung Keine Synchronisierung (0Hz-Start) Synchronisieren Motordrehzahl durch Erfassen Motor- induktionsspannung (der Motor darf nur für einige Sekunden spannungsfrei...
  • Seite 108 HITACHI W J - C 1 5.24 Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Bei aktivierter Parametersicherung können keine Parameter verändert werden (siehe Funktion b031). Parametersicherung Parametersicherung über Digitaleingang SFT; mit Ausnahme von b031 sind alle anderen Funktionen gesperrt.
  • Seite 109 HITACHI W J - C 1 5.27 Drehmomentbegrenzung Drehmomentbegrenzung Modus Individuelle Begrenzung des Drehmomentes in jedem der 4 Quadranten (Funktionen b041 ...b044, 0...200%) Drehmoment Zurückspeisen Antreiben (b042) (b041) Linkslauf Rechtslauf Antreiben Zurückspeisen (b043) (b044) Anwahl der 4 Drehmomentgrenzen b041…b044 binär über die Digitaleingänge TRQ1 und TRQ2.
  • Seite 110 HITACHI W J - C 1 5.29 Initialisierung Werkseinstellung / Initialisierung Initialisierung inaktiv Störmelderegister löschen Werkseinstellung laden Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden Störmelderegister löschen + Werkseinstellung laden, EzSQ-Programm löschen Bei Auslieferung sind alle Frequenzumrichter der Serie C1 initialisiert, d. h. sie sind mit den Parametern der werksseitigen Grundeinstellung programmiert.
  • Seite 111 HITACHI W J - C 1 5.30 Brems-Chopper C1-Frequenzumrichter besitzen einen integrierten Brems-Chopper. Ein Brems-Chopper dient zum Abbau der regenerativen Leistung (Bremsleistung) eines Antriebs. Bremsleistung tritt immer dann auf, wenn die vom Frequenzumrichter aufgeprägte Drehfeldfrequenz kleiner ist als die Läuferdrehfeldfrequenz des Motors. Dies ist bei Bremsvorgängen der Fall wie, z.
  • Seite 112 HITACHI W J - C 1 Brems-Chopper-Einschaltdauer (ED) 0,0% 0,0…100,0% Einstellbereich Funktion b090 dient zur Überlastüberwachung des angeschlossenen Bremswiderstands und des eingebauten Chopper-Transistors. Bei Eingabe von 0% ist der Brems-Chopper nicht betriebsbereit. Die max. mögliche Einschaltdauer unter Funktion b090 ist abhängig vom unter b097 eingestellten Ohmwert des Widerstands.
  • Seite 113 HITACHI W J - C 1 5.32 Vermeiden von Überspannungsauslösungen im generatorischen Betrieb Vermeiden von Überspannungsauslösungen E07 Vermeiden von Überspannungsauslösung E07 nicht aktiv Vermeiden von Störung Überspannung E07 durch Verlängerung der Runterlaufzeit. Vermeiden von Störung Überspannung E07 durch Erhöhen der Frequenz b130=01: Der Antrieb wird mit der eingestellten Runterlaufzeit abgebremst.
  • Seite 114 HITACHI W J - C 1 Grenzwert für Zwischenkreisspannung 380V/760V DC C1-…SFE: 330…400VDC Einstellbereich C1-…HFE: 660…800VDC Dieser Wert muss größer sein als die Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters im unbelasteten =Eingangsspannung x √2; bei einer Eingangsspannung von 240V beträgt die Zustand (U...
  • Seite 115 HITACHI W J - C 1 5.33 Digitaleingänge 1...7 Die Digitaleingänge 1...7 können unter Funktion C001...C007 mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Jeder Eingang kann mit jeder Funktion belegt werden (Ausnahme: Kaltleiter: nur Eingang 5, Inkrementalgeber Spur B nur Eingang 7). Eine Funktion kann nicht doppelt - auf zwei Steuereingänge gleichzeitig - programmiert werden.
  • Seite 116 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion 2. Parametersatz Mit Eingang SET wird der Frequenzumrichter auf die Parameter zum Betrieb eines 2. Motors umgeschaltet. Das Umschalten erfolgt nur im Stillstand, wenn 0Hz erreicht wird und kein Startbefehl anliegt. Die Parametersatzumschaltung funktioniert nicht wenn der Befehl gleichzeitig mit dem Start-Befehl erfolgt.
  • Seite 117 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Parametersicherung Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. b031=00 SFT=ON Nur b031 kann verändert werden b031, F001, A020, A220, A021…A035, A038 können verändert werden b031=01 SFT=ON Symbol Parameter Funktion Sollwertumschaltung Analogeingang Ai1 (0…10V) aktiv...
  • Seite 118 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Impulsstart Symbol Parameter Funktion Impulsstopp Symbol Parameter Funktion Impulssteuerung / Drehrichtung Mit den Eingängen STA und STP kann der Frequenzumrichter über Impulse gestartet bzw. gestoppt werden. -Ist STP als Öffner programmiert, dann kann auch der Stopp mittels ON-Impuls ausgelöst werden.
  • Seite 119 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Frequenz erhöhen Symbol Parameter Funktion Frequenz verringern Symbol Parameter Funktion Frequenz zurücksetzen FUP=ON: Erhöhen der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz. FDN=ON: Verringern der Frequenz bei Einstellung A001=02 oder Abrufen einer Festfrequenz.
  • Seite 120 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Stromgrenze 2 Aktivierung der Stromgrenze 2 (b024…b026). Symbol Parameter Funktion Drehmomentgrenze Aktivierung der Drehmomentgrenze (b040…b045). Symbol Parameter Funktion TRQ1 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 1) Symbol Parameter Funktion TRQ2 Drehmomentgrenze (BCD, Bit 2) Drehmomentbegrenzung ist möglich im Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (A044=03).
  • Seite 121 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Bremsen-Freigabe-Bestätigung Weitere Informationen, siehe Users Guide. Symbol Parameter Funktion Hoch-/Runterlauframpe inaktiv LAC=ON: Ignorieren der eingestellten Zeitrampen. Die Ausgangsfrequenz folgt unmittelbar dem Sollwert. Symbol Parameter Funktion PCLR Position löschen PCLR=ON: Zurücksetzen der Istposition auf 0 (d030=0) Diese Funktion ist nur bei Positionierung verfügbar (P003=01, P012=02).
  • Seite 122 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion X(00) EzSQ-Programm Digitaleingang 1 Symbol Parameter Funktion X(01) EzSQ-Programm Digitaleingang 2 Symbol Parameter Funktion X(02) EzSQ-Programm Digitaleingang 3 Symbol Parameter Funktion X(03) EzSQ-Programm Digitaleingang 4 Symbol Parameter Funktion X(04) EzSQ-Programm Digitaleingang 5...
  • Seite 123 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Anwahl von Positionen (BCD, Bit1) Symbol Parameter Funktion Anwahl von Positionen (BCD, Bit2) Symbol Parameter Funktion Anwahl von Positionen (BCD, Bit3) Diese Funktionen sind nur bei Positionierung verfügbar (P003=01, P012=02). Weitere Informationen, siehe Users Guide.
  • Seite 124 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Spur B für Inkrementalgeberanschluss (nur Digitaleingang 7) Diese Funktion ist nur bei Positionierung verfügbar (P003=01, P012=02). Weitere Informationen, siehe Users Guide. Symbol Parameter Funktion DISP Anzeige Mit dieser Funktion wird ausschließlich der unter b038 ausgewählte Wert angezeigt.
  • Seite 125 HITACHI W J - C 1 5.35 Digitalausgänge 11...12, Relaisausgang AL Die Digitalausgänge 11...12 sowie der Relais-Ausgang können mit verschiedenen Signal-Funktionen programmiert werden: Übersicht über die Funktionen der Digitalausgänge und des Relais´ Die Programmierung der Digitalausgänge erfolgt mit Funktion C021...C022 (entsprechend Ausgang 11...12, Programmierung des Relais´...
  • Seite 126 HITACHI W J - C 1 Einstellen der Reaktionszeit für diese Funktion erfolgt mit den Funktionen C901 und C902. Die Schalt- hysterese wird unter Funktion C903 eingestellt. Bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang (A001=01) kann es bei Störungen auf dem Sollwertsignal vorkommen, dass der konstante Betrieb nicht erkannt wird. Wir empfehlen in diesem Fall C040=00 oder Erhöhen der Filterzeit unter A016.
  • Seite 127 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Drehmomentbegrenzung aktiv Drehmomentbegrenzung aktiv (siehe b040) Symbol Parameter Funktion Betriebszeit überschritten Betriebszeit d016 hat den Wert in b034 überschritten. Symbol Parameter Funktion Netz-Ein-Zeit überschritten Netz-Ein-Zeit d017 hat den Wert in b034 überschritten.
  • Seite 128 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Frequenz überschritten 2 Ausgangsfrequenz  C045 / C046. Siehe Beschreibung Signalfunktion FA2. Symbol Parameter Funktion Frequenz erreicht 2 Ausgangsfrequenz=C045/C046. Siehe Beschreibung Signalfunktion FA3. Symbol Parameter Funktion Strom überschritten 2 Motorstrom > C111.
  • Seite 129 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion ModBus-Kommunikation unterbrochen Siehe Funktion C077. Symbol Parameter Funktion LOG1 Ergebnis Logische Verknüpfung 1 Symbol Parameter Funktion LOG2 Ergebnis Logische Verknüpfung 2 Symbol Parameter Funktion LOG3 Ergebnis Logische Verknüpfung 3 Das Ergebnis von bis zu 3 logischen Verknüpfungen („AND“, „OR“, „XOR“) zweier Signalfunktionen (Ausnahme LOG1…LOG3) können auf die Ausgänge 11…12 sowie auf das Relais AL gelegt werden.
  • Seite 130 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Start Ein Startbefehl liegt an. Symbol Parameter Funktion Kühlkörper-Übertemperatur Kühlkörpertemperatur > C064. Symbol Parameter Funktion Strom unterschritten Ausgangsstrom < C039. C038=00: Überwachung im gesamten Betrieb C038=01: Überwachung nur im statischen Betrieb (nicht im Hoch- und Runterlauf) Bei Frequenzsollwertvorgabe über Analogeingang (A001=01) kann es bei Störungen auf dem Sollwertsignal...
  • Seite 131 HITACHI W J - C 1 Symbol Parameter Funktion Schwerwiegende Störung Es liegt eine der folgenden Störungen an: -E08: Speicher-Störung -E11: CPU-Störung -E14: Erdschluss -E30: IGBT-Störung Symbol Parameter Funktion WCAi1 Analogsollwertkomparator Eingang Ai1 Symbol Parameter Funktion WCAi2 Analogsollwertkomparator Eingang Ai2 Siehe Users Guide.
  • Seite 132 HITACHI W J - C 1 b145=05 [ST1] b146 b146 [ST2] -F01 Anzeige -S-- -F02 -S-- -F20 [FSC] AL (Störung) RS (Reset) b145=06 [ST1] [ST2] Anzeige -F02 -F20- -S-- [FSC] AL (Störung) RS (Reset) Symbol Parameter Funktion Keine Funktion...
  • Seite 133 HITACHI W J - C 1 5.36 Analogausgang Ao1, Abgleich/Offset Abgleich Ausgang Ao1 100% 50…200% Einstellbereich Offset Ausgang Ao1 0…100% Einstellbereich Beispiel: Abgleich Analogausgang Ao1 Beispiel: Offset Analogausgang Ao1 C028=01 (Motorstrom), C109=0% (kein Offset) C028=01 (Motorstrom), C106=100% Ausgang Ao1-L Ausgang Ao1-L...
  • Seite 134 HITACHI W J - C 1 5.38 Reset-Signal, Fehlerquittierung Reset-Signal Fehlerquittierung auf ansteigende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet, wenn RS während des Betriebes erfolgt (Werkseinstellung) Fehlerquittierung auf abfallende Flanke an RS. Die Endstufen werden abgeschaltet, wenn RS während des Betriebes erfolgt.
  • Seite 135 Arbeitsverfahren Sensorless Vector Control SLV (A044=03,) - eine größtmögliche Ausnutzung des Motors zu erzielen, muss der Frequenzumrichter optimal auf den Motor abgestimmt werden. Hierzu besteht einerseits die Möglichkeit auf die gespeicherten Hitachi Standard-Motordaten zurückzugreifen, die Daten des angeschlossenen Motors mittels Autotuning auszulesen oder die Daten beim Motorenhersteller zu erfragen und einzugeben.
  • Seite 136 HITACHI W J - C 1 Zurückkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP/RESET. Vorgehensweise dynamisches Autotuning Schritt 3: Aktivierung Schritt 1: Eingabe Schritt 2: Eingabe Autotuning Eckfrequenz/ Motorgröße/Anzahl Motorspannung Motorpole H001 Eckfrequenz H003 A003 Motorgröße Anzahl Motorspg. H004 A082 Motorpole...
  • Seite 137 HITACHI W J - C 1 5.41 Impulsfrequenzsignal Frequenzsollwert, PID-Regler-Sollwert oder PID-Regler-Istwert kann als Impulsfrequenzsignal an Klemme 8 - L vorgegeben werden. Frequenzsollwert, PID-Regler-Sollwert: A001=06 PID-Regler-Istwert: A071=01, A076=03 Berechnung des Frequenzsollwertes: Frequenz des Impulssignals [kHz] Frequenzsollwert = x A004 [Hz]...
  • Seite 138 HITACHI W J - C 1 5.42 Drehmomentregelung Unter dem Arbeitsverfahren Vector Control (A044=03) ist eine Drehmomentenregelung möglich. Die Aktivierung der Drehmomentenregelung erfolgt über einen Digitaleingang mit der Funktion ATR (52). Die Vorgabe des Drehmomentsollwertes erfolgt über Analogeingänge, Bedieneinheit oder Optionskarte.
  • Seite 139 HITACHI W J - C 1 6. Inbetriebnahme Für den Betrieb des Frequenzumrichters müssen grundsätzlich zwei Bedingungen erfüllt sein: Der Frequenzumrichter muss einen Startbefehl erhalten. Auf welche Weise der Startbefehl erfolgt wird unter Funktion A002 festgelegt. In der werksseitigen Grundeinstellung erfolgt der Startbefehl über einen der Digitaleingänge 1 (FW) oder 2 (RV).
  • Seite 140 HITACHI W J - C 1 7. Warnmeldungen Widersprüchliche Parametereingaben (z. B. Min. Betriebsfrequenz A062 > Maximalfrequenz A004) werden mit Warnmeldungen angezeigt. Die PRG-LED blinkt und der Frequenzumrichter kann nicht gestartet werden. Display-Anzeige Bedeutung Max. Betriebsfrequenz, A061 / A261 >...
  • Seite 141 HITACHI W J - C 1 8. Störmeldungen Die Frequenzumrichter sind mit Schutzeinrichtungen wie z. B. Schutz vor Überstrom, Überspannung und Unterspannung ausgestattet. Bei Auslösung einer der vielfältigen Schutzfunktionen wird die Ausgangsspannung abgeschaltet - der Motor läuft frei aus und das Gerät verbleibt bis zur Quittierung der Störmeldung im Störungsstatus.
  • Seite 142 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Mögliche Ursache Abhilfe meldung Überstrom in der Der Motornennstrom ist größer als Frequenzumrichter größerer Leistung Leistungsendstufe, der Frequenzumrichternennstrom. auswählen. ≥200% FU-I nenn Es tritt plötzliche Lasterhöhung auf Überlast vermeiden. oder der Motor ist blockiert.
  • Seite 143 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Unterspannung im Die Netzspannung ist zu niedrig. Netzspannung überprüfen. Zwischenkreis Wiederanlauf aktivieren (b001…b008) C1-…SFE: ≤173VDC C1-…HFE: ≤345VDC Störung Stromwandler Stromwandler defekt. Hitachi Service kontaktieren. Prozessor gestört Starke elektromagnetische Felder...
  • Seite 144 HITACHI W J - C 1 Stör- Beschreibung Ursache Abhilfe meldung Ansprechen Kalt- Der Motor ist überlastet. Belastung des Motors prüfen. leiterauslösefunktion (Klemme 5 – L) Der Thermistor ist defekt. Thermistor austauschen. Die Eigenbelüftung des Motors – Fremdlüfter einsetzen. insbesondere bei kleinen Drehzahlen –...
  • Seite 145 HITACHI W J - C 1 Weitere Meldungen Anzeige Beschreibung Reset Digitaleingang mit der Funktion RS ist aktiv oder Taste STOP/RESET zur Fehlerquittierung wurde gedrückt Der Frequenzumrichter befindet sich im Wartemodus, während die Eingangs- spannung abgefallen ist. Umrichter wird mit 24VDC versorgt Wartezeit vor automatischem Wiederanlauf Die angewählte Drehrichtung ist unter b035 gesperrt...
  • Seite 147 Zentrale Technologie- & Service-Center Hitachi Drives & Automation GmbH Hitachi Drives & Automation GmbH Niederkasseler Lohweg 191 An der Burg Sülz 29 D-40547 Düsseldorf D-53797 Lohmar Tel.: 0211 730 621 60 Tel.: 02205 72216 0 Fax.: 0211 730 621 89 Email: info@hitachi-da.com...