Siemens SINAMICS S210 Bedienungsanleitung Seite 713

Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden:
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere
Auslastung des Systems.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftreten
können, wird in r9730 angezeigt.
Abhängigkeit: Siehe auch: C01652
Hinweis
Der Überwachungstakt aus p9500 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Vielfaches
des Stromreglertaktes.
Eine Änderung führt beim Abschluss der Online-Safety-Inbetriebnahme zu einem automatischen Neustart.
p9520 SI Spindelsteigung
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm
Min:
0.1000 [mm]
Beschreibung: Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen SI-Geber 1 und Last in mm/Umdrehung bei einer Linearachse mit
rotatorischem Geber.
ACHTUNG
Abhängig von der Größe der eingegebenen Zahl (ab 3 Vorkommastellen) kann die vierte Nachkommastelle gerundet
werden.
p9521[0...7] SI Getriebe Geber (Motor)/Last Nenner
Datentyp: Unsigned32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen SI-Geber 1 und Last.
Index: [0] = Getriebe 1
[1...7] = reserviert
Abhängigkeit: Siehe auch: p9522
p9522[0...7] SI Getriebe Geber (Motor)/Last Zähler
Datentyp: Unsigned32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar in Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210 mit SIMOTICS S-1FK2 und S-1FT2
Betriebsanleitung, 03/2023, FW V6.1, A5E52380168A AA
Sichtbar in: Standard-Anzeige
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Safety Integrated-Anwendung bearbeiten
Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
8388.0000 [mm]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
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Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
Max:
2147000000
Sichtbar in: Standard-Anzeige
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Inbetriebnahme (Safety Integrated)
Erweiterte Funktionen
17.2 Liste der Parameter
Werkseinstellung:
10.0000 [mm]
Werkseinstellung:
1
Parameter
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