SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP90A-0100-503-4-000 Handbücher

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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP90A-0100-503-4-000 Betriebsanleitung

SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP90A-0100-503-4-000 Betriebsanleitung (260 Seiten)

Marke: SEW-Eurodrive | Kategorie: Modulen | Dateigröße: 30.18 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise

9
2 Sicherheitshinweise

13
- Vorbemerkungen
  13
- Betreiberpflichten
  13
- Zielgruppe
  14
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  14
  - Hubwerksanwendungen
    15
- Funktionale Sicherheitstechnik
  15
- Transport
  15
- Aufstellung/Montage
  16
  - Anwendungsbeschränkungen
    16
- Elektrischer Anschluss
  17
  - Erforderliche Schutzmaßnahme
    17
  - Stationärer Einsatz
    17
  - Generatorischer Betrieb
    17
- Sichere Trennung
  17
- Inbetriebnahme/Betrieb
  18
  - Energiespeicher
    18
3 Geräteaufbau, Aufbau eines Achsverbunds

19
- Aufbauvarianten
  19
- Typenschilder
  21
  - Versorgungsmodul
    21
  - Einachsmodul
    22
  - Doppelachsmodul
    23
- Typenschlüssel
  24
- Geräteaufbau des Versorgungsmoduls MDP
  25
  - Mdp90A-0100
    25
  - Mdp90A-0100
    26
  - MDP90A-0100-.. mit Integriertem Bremswiderstand (BG 1A)
    26
  - Mdp90A-0250
    27
- Geräteaufbau der Achsmodule MDA und MDD
  28
- Beispiel der Verschienung eines Achsverbunds
  34
- Einsatz von Optionskarten
  35
  - Einachsmodule
    35
  - Doppelachsmodule
    36
4 Installation

37
- Installationszubehör
  37
  - Serienzubehör
    37
  - Optionales Zubehör
    39
- Zulässige Anzugsdrehmomente
  40
- Mechanische Installation
  41
  - Bohrbild
    41
  - Mindestfreiraum und Einbaulage
    43
- Abdeckungen
  44
  - Abdeckhauben
    44
  - Berührschutzabdeckungen
    46
  - Verschlussblende Leistungsanschluss
    47
  - Frontblende
    48
- Schaltschrankmontage
  49
- Elektrische Installation
  58
  - Allgemeine Hinweise
    59
  - Zulässige Spannungsnetze
    59
  - Einsatz in IT-Netzen
    59
  - Netzsicherungen, Sicherungstypen
    60
  - Netzanschluss
    61
  - 24-V-Versorgungsspannung
    62
  - Verschienung eines Achsverbunds
    64
  - Berührschutzabdeckungen und Verschlussblenden
    65
  - Motorausgang
    66
  - Ausgang Brems-Chopper
    66
  - Temperaturauswertung des Motors
    66
  - Bremsenausgang
    66
  - Ein-/Ausgänge
    67
  - Systembus Ethercat /Sbus PLUS
    68
  - Geber
    69
  - Selbstkonfektionierte Geberkabel
    71
- Installation Optionen und Zubehör
  72
- Bremswiderstände
  82
  - Zulässige Montage der Bremswiderstände
    83
  - Schutz des Bremswiderstands gegen Thermische Überlastung
    85
- Netzdrossel
  94
- Netzfilter
  94
- EMV-Gerechte Installation
  95
  - Schaltschrank
    96
  - HF-Potenzialausgleich in der Anlage
    96
  - Leitungsverlegung
    96
  - Anschluss Netzzuleitung
    96
  - Anschluss Netzfilter
    97
  - Anschluss Bremswiderstand
    97
  - Anschluss Motor und Bremse
    98
  - Anschluss Steuerleitung
    98
  - Anschluss Geber
    99
  - 4.11.10 Auflage Schirmung
    99
- Klemmenbelegung
  100
- Schaltbilder
  111
- UL-Gerechte Installation
  128
5 Inbetriebnahme

129
- Allgemein
  129
  - Hubwerksanwendungen
    129
  - Netzzuschaltung
    129
  - Stecken von Leitungen
    129
- Einstellen der Ethercat /Sbus PLUS -ID
  130
- Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
  130
- Inbetriebnahmeablauf
  131
  - Checkliste für die Inbetriebnahme
    133
- Anbindung an die Engineering-Software
  133
6 Betrieb

134
- Allgemeine Hinweise
  134
- 7-Segment-Anzeige
  135
  - Betriebsanzeigen
    135
  - Fehleranzeige
    135
  - Betriebsanzeigen am Versorgungsmodul
    135
  - Betriebsanzeigen am Achsmodul
    136
- Fehler am Versorgungsmodul
  138
  - Fehler 49 Versorgungsmodul
    138
- Fehler am Achsmodul
  142
  - Fehler 1 Endstufenüberwachung
    142
  - Fehler 3 Erdschluss
    142
  - Fehler 4 Brems-Chopper
    142
  - Fehler 6 Netzfehler
    143
  - Fehler 7 Zwischenkreis
    143
  - Fehler 8 Drehzahlüberwachung
    143
  - Fehler 9 Regelverfahren
    143
  - Fehler 10 Datenflexibilisierungsschicht
    144
  - Fehler 11 Temperaturüberwachung
    146
  - Fehler 12 Bremse
    147
  - Fehler 13 Geber 1
    147
  - Fehler 14 Geber 2
    151
  - Fehler 16 Inbetriebnahme
    156
  - Fehler 17 Interner Rechnerfehler
    158
  - Fehler 18 Softwarefehler
    159
  - Fehler 19 Prozessdaten
    160
  - Fehler 20 Geräteüberwachung
    161
  - Fehler 23 Leistungsteil
    162
  - Fehler 24 Nockenschaltwerk
    162
  - Fehler 25 Überwachung der Parameterspeicher
    163
  - Fehler 26 Externer Fehler
    165
  - Fehler 28 FCB-Antriebsfunktionen
    166
  - Fehler 29 Hardware-Endschalter
    167
  - Fehler 30 Software-Endschalter
    168
  - Fehler 31 Thermischer Motorschutz
    168
  - Fehler 32 Kommunikation
    170
  - Fehler 33 Systeminitialisierung
    171
  - Fehler 34 Prozessdatenkonfiguration
    172
  - Fehler 35 Funktionsfreischaltung
    173
  - Fehler 42 Schleppfehler
    173
  - Fehler 45 Feldbusoption
    174
  - Fehler 46 Sicherheitsoption
    174
  - Fehler 47 Einspeise-Einheit
    175
  - Fehler 48 Modulbus
    176
  - Fehler 50 E/A-Option
    176
  - Fehler 51 Analogverarbeitung
    177
  - Fehler 52 Ex-Schutzfunktion Kategorie 2
    177
- Reaktionen auf Fehlerquittierung
  178
  - Fehlerquittierung am Versorgungsmodul
    178
  - Fehlerquittierung an den Achsmodulen
    178
- Fehlerreaktionen
  180
  - Standard-Fehlerreaktionen
    180
  - Parametrierbare Fehler
    180
7 Service

182
- Elektronik-Service von SEW-EURODRIVE
  182
- Langzeitlagerung
  182
  - Vorgehensweise bei Unterlassener Wartung
    183
- Außerbetriebnahme
  183
- Entsorgung
  183
8 Technische Daten

184
- Kennzeichnungen
  184
- Allgemeine Technische Daten
  185
- Technische Daten der Versorgungsmodule MDP
  186
  - Leistungsdaten
    186
  - Elektronikdaten - Signalklemmen
    187
- Technische Daten der Achsmodule MDA und MDD
  188
  - Leistungsdaten MDA
    188
  - Leistungsdaten MDD
    189
  - Elektronikdaten - Signalklemmen
    190
  - Elektronikdaten - Sicherheitsfunktionen
    192
- Maßbilder der Module
  193
  - Maßbilder der Versorgungsmodule
    193
  - Maßbilder der Achsmodule
    198
- Technische Daten der Optionskarten
  205
- Technische Daten der Geberschnittstellen
  208
  - Grundgerät
    208
  - Multigeberkarte CES11A
    208
- Technische Daten der Bremswiderstände, Filter und Drosseln
  209
  - Bremswiderstände Typ BW
    209
  - Zuordnung zum Umrichter
    211
  - Option Thermischer Schutzschalter TCB
    214
  - Netzfilter
    216
  - Netzdrossel
    217
9 Funktionale Sicherheit

218
- Allgemeine Hinweise
  218
  - Normengrundlage
    218
- Integrierte Sicherheitstechnik
  218
  - Sicherer Zustand
    218
  - Sicherheitskonzept
    218
  - Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts
    219
  - Sicherheitsfunktionen
    220
  - Einschränkungen
    222
- Sicherheitstechnische Auflagen
  223
- Aufbauvarianten
  229
  - Allgemeine Hinweise
    229
  - Anforderungen
    230
  - STO-Signal bei Gruppenabschaltung
    234
- Sicherheitskennwerte
  235
10 Anhang

236
- Kurzzeichenlegende
  236
- Konformitätserklärungen
  238
- EU-Konformitätserklärung
  238
- Stichwortverzeichnis
  240
11 Adressenliste

245

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