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SEW-Eurodrive DFS11B Handbücher
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2
SEW-Eurodrive DFS11B Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
SEW-Eurodrive DFS11B Handbuch (144 Seiten)
Feldbus-Schnittstelle
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 17.07 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
7
Gebrauch der Dokumentation
7
Normengrundlage
7
Aufbau der Warnhinweise
7
Bedeutung der Signalworte
7
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
7
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
8
Mängelhaftungsansprüche
8
Inhalt der Dokumentation
8
Mitgeltende Unterlagen
9
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
9
Produktnamen und Marken
9
Urheberrechtsvermerk
9
2 Sicherheitshinweise
10
Vorbemerkungen
10
Zielgruppe
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz
11
3 Einleitung
12
Inhalt dieses Handbuchs
12
Eigenschaften
12
MOVIDRIVE ® B, MOVITRAC ® B und PROFIBUS
12
Zugang zu allen Informationen
12
Zyklischer und Azyklischer Datenaustausch über PROFIBUS DP
12
Azyklischer Datenaustausch über PROFIBUS DP-V1
13
Konfiguration der PROFIBUS-Optionskarte
13
Überwachungsfunktionen
13
Diagnose
13
Feldbusmonitor
14
4 Integrierte Sicherheitstechnik
15
Sicherheitskonzept der Profisafe Feldbus-Schnittstellen
15
Sicherheitskonzept MOVIDRIVEB und MOVITRACB
15
Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIDRIVE ® B
16
Einschränkungen
16
5 Sicherheitstechnische Auflagen
17
Anforderungen an die Installation
17
Anschluss des Sicherheitsgerichteten Binärausgangs F-DO
17
24-V-Spannungsversorgung
17
6 Montage- und Installationshinweise
18
Mdx61B
18
Montage der Optionskarte DFS11B IM MOVIDRIVE
18
Bevor Sie Beginnen
19
Ein- und Ausbau einer Optionskarte
20
Montage der Optionskarte DFS11B in MOVITRAC B
21
Anschluss Systembus (Sbus 1) an einem MOVITRAC
21
Dfs11B
21
B-Geräte und der Option DFS11B
22
Anschluss Systembus (Sbus 1) an Mehrere MOVITRAC
22
Montage und Installation des Gateways DFS11B/UOH11B
24
Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS11B
25
Sachnummer
25
Anschluss-Schaltbilder
28
Verwendung des Sicheren Binärausgangs F-DO
28
Einzelbeschaltung MOVIDRIVE
29
MDX61B und MOVITRAC ® B
29
Gruppenanschluss MOVIDRIVE
30
MDX61B und MOVITRAC ® B
30
Anschluss an PROFIBUS
31
Verbindung MOVIDRIVE / MOVITRACB / PROFIBUS
31
Baudraten Größer 1.5 Mbaud
31
Buskabel Schirmen und Verlegen
31
Busabschluss
32
PROFIBUS-Stationsadresse Einstellen
33
Betriebsanzeigen Option DFS11B
34
PROFIBUS-Leds
34
Gateway-Leds
36
Vorgehensweise nach Gerätetausch
37
Gerätetausch MOVIDRIVE ® B
37
Gerätetausch MOVITRAC B/Gateway
37
7 Projektierung und Inbetriebnahme
38
Gültigkeit der GSD-Dateien für DFS11B
38
Projektierung des Profibus/Profisafe mit MOVIDRIVE
38
GSD-Datei für den Betrieb des MOVIDRIVEB am PROFIBUS
38
Vorgehensweise zur Projektierung
39
DP-Konfigurationen für MOVIDRIVE
40
Mdx61B
40
GSD-Datei für den Betrieb des MOVITRAC ® B und Gateway-Gehäuse
44
Projektierung des Profibus/Profisafe mit MOVITRAC
44
UOH11B am PROFIBUS
44
B oder Gateway
44
Inbetriebnahme des PROFIBUS DP-Masters
45
Konfiguration der PROFIBUS DP-Schnittstelle
45
Betriebsart DP-V1
49
Auto-Setup für Gateway-Betrieb
49
Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
52
Mdx61B
52
Einstellung des Frequenzumrichter MOVITRAC ® B
53
Projektierung des Profisafe mit STEP7
55
Hardwareaufbau
55
Installation der GSD-Datei
56
Konfiguration der DFS11B in HW-Konfig
57
Projektierung einer Neuen Konfiguration
58
Parametrieren der Profisafe-Eigenschaften
59
Beschreibung der F-Parameter
60
Safety-Diagnose über PROFIBUS DP
62
Reaktionszeiten
66
Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVIDRIVE B
67
Vorarbeiten
68
MOVIDRIVE ® MDX61B mit DC 24 V oder AC 400 V Einschalten
68
Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVITRAC
69
Vorarbeiten
69
B (Gateway)
69
Geräte mit DC 24 V oder AC 400 V Einschalten
70
8 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
72
Datenaustausch mit der Option DFS11B
72
Abbildung der DFS11B IM Adressbereich der SPS
73
F-Peripherie-DB der Profisafe-Option DFS
74
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
77
Mdx61B
77
Steuerungsbeispiel mit MOVIDRIVE
78
PROFIBUS DP Timeout
78
Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE MDX61B)
78
MDX61B über SIMATIC S7
78
Mdx61B)
78
Steuerung des Umrichters MOVITRACB (Gateway)
79
Steuerungsbeispiel mit MOVITRAC
79
B (Gateway) über SIMATIC S7
79
Sbus Timeout
80
Gerätefehler
80
Reaktion Feldbus Timeout der DFS11B IM Gateway-Betrieb
80
SIMATIC S7 Programmbeispiel
80
Parametrierung über PROFIBUS DP
82
Parameterkanals
82
Aufbau des 8-Byte-MOVILINK
82
Lesen eines Parameters über PROFIBUS DP (READ)
84
Schreiben eines Parameters über PROFIBUS DP (WRITE)
85
Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP
86
Parameter-Datenformat
87
Rückkehrcodes der Parametrierung
87
Sonderfälle der Parametrierungsfehler
89
9 Funktionen des PROFIBUS DP-V1
91
Einführung PROFIBUS DP-V1
91
Klasse 1 Master (C1-Master)
92
Klasse 2 Master (C2-Master)
92
Datensätze (DS)
92
DP-V1-Dienste
92
DP-V1-Alarmbearbeitung
93
Eigenschaften der SEW-Umrichter
93
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
94
Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
96
Ablaufsequenz für DP-V1-Master
97
Adressierung Unterlagerter Umrichter
97
MOVILINK ® -Parameteraufträge
98
Profidrive-Parameteraufträge
104
Projektierung eines C1-Masters
109
Betriebsart DP-V1
109
Technische Daten der GSD-Dateien für den Betrieb am PROFIBUS DP-V1
110
Fehlercodes der DP-V1-Dienste
111
10 Betrieb des MOVITOOLS Motionstudio
112
Über MOVITOOLS ® Motionstudio
112
Aufgaben
112
Funktionsprinzip
112
Erste Schritte
114
Software Starten und Projekt Anlegen
114
Kommunikation Aufbauen und Netzwerk Scannen
114
Verbindungsmodus (Online oder Offline) Einstellen
115
Geräte Konfigurieren
115
Verbindungsmodus
116
Überblick
116
Kommunikation über PROFIBUS DP/DP-V1
118
Kommunikation über C2-Master
118
Zusätzlich Benötigte Hard- und Software
119
C2-Master mit SIMATIC NET Parametrieren
119
Kommunikation über PROFIBUS Konfigurieren
121
Kommunikationsparameter für PROFIBUS DP/DP-V1
122
Funktionen mit den Geräten Ausführen
122
Geräteparameter Lesen oder Ändern
122
Geräte in Betrieb Nehmen (Online)
123
11 Fehlerdiagnose
124
Diagnoseabläufe
124
Fehlerliste IM Gateway-Betrieb
128
Fehlerliste Profisafe-Option DFS11B
129
12 Technische Daten
131
DFS11B für MOVIDRIVE MDX61B
131
DFS11B für MOVITRAC B und Gateway-Gehäuse UOH11B
132
Sicherheitskennwerte Feldbus-Schnittstelle DFS11B
132
Sicherer Ausgang F-DO der DFS11B
133
STO-Eingang MOVIDRIVE
133
STO-Eingang MOVITRAC ® B
133
Maßbild DFS11B in Gateway-Gehäuse UOH11B
134
Stichwortverzeichnis
135
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SEW-Eurodrive DFS11B Handbuch (144 Seiten)
mit PROFIsafe
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 13.78 MB
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