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1
SCHUNK FUS-413D Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
SCHUNK FUS-413D Montage- Und Betriebsanleitung (44 Seiten)
Koaxiales Fügen (6 Achsen)
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 5.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Mitgeltende Unterlagen
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
6
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Bauliche Veränderungen
7
Ersatzteile
7
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
8
Personalqualifikation
8
Persönliche Schutzausrüstung
9
Hinweise zum Sicheren Betrieb
9
Transport
10
Störungen
10
Entsorgung
10
Grundsätzliche Gefahren
11
Schutz bei Handhabung und Montage
11
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
12
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
12
Hinweise auf Besondere Gefahren
13
3 Technische Daten
14
4 Produktübersicht
17
Einführung
17
5 Beschreibung
18
Fügehilfen 000, 100, 200 und 400 der 9116-Baureihe
18
6 Anwendung
19
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
19
FUS-Auswahl
19
Möglichen Montageversatz mit Zulässigen Fluchtungsfehlern der Fügehilfe Vergleichen
19
Das Optimale Ausgleichszentrum (Center-Of-Compliance; C-Of-C) Berechnen
20
Bestimmen Sie die Erforderliche Belastbarkeit
20
Fügekraft Minimieren
20
Umgebung
21
Kontaktkraft
21
Wiederholgenauigkeit
22
7 Montage
23
Roboterseitige Schnittstelle
23
Werkzeugseitige Schnittstelle
23
Einheiten mit Verriegelung und Verriegelungssensorik (Optional)
23
8 Betrieb
24
Nachgiebigkeit
24
Verriegelung (Optional)
24
Verriegelungssensorik (Optional)
26
9 Fehlerbehebung
27
10 Wartung
28
Verriegelung (Optional)
28
Verriegelungssensorik (Optional)
28
Wartungs- und Schmierintervalle
28
Schmiermittel/Schmierpunkte
29
11 Zusammenbauzeichnungen
30
Baugröße 000 der 9116-Baureihe mit Verriegelung
30
Baugröße 000 der 9116-Baureihe mit Verriegelung
31
Baugröße 100 der 9116-Baureihe mit Verriegelung und Sensor
33
Baugröße 100 der 9116-Baureihe ohne Verriegelung und Sensor
34
Baugröße 200 der 9116-Baureihe Scherkissenposition ohne Verriegelung und Sensor
36
Baugröße 200 der 9116-Baureihe mit (6) HCL-12, Verriegelung und Stahllagerplatte
38
Baugröße 200 der 9116-Baureihe mit Verriegelung und Sensor
40
400 Der 9116-Baureihe mit Verriegelung und Sensor
41
Baugröße 400 der 9116-Baureihe mit Verriegelung und Verriegelungssensorik (PNP)
42
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