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Anleitungen und Benutzerhandbücher für REXROTH CSH02. Wir haben
1
REXROTH CSH02 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung
REXROTH CSH02 Bedienungsanleitung (162 Seiten)
Steuerteile
Marke:
REXROTH
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
9
Dokumentation
9
Ausgaben
9
Übersicht - Dokumentationen
10
Antriebssysteme, Systemkomponenten
10
Motoren
10
Kabel
10
Firmware
11
Ihre Anregungen
12
Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelgeräts Indradrive
13
Allgemeines
13
Lieferung
13
Ein- und Ausbau eines Steuerteils
13
Schulung
13
ESD-Schutz
14
Begrenzte Anzahl von Steckvorgängen
14
2 Wichtige Gebrauchshinweise
15
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
15
Einführung
15
Einsatz- und Anwendungsbereiche
15
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
16
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
19
Begriffsdefinitionen
19
Grundsätzliche Hinweise
20
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
20
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
20
Gefahren durch Falschen Gebrauch
22
Gefahrenbezogene Hinweise
22
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
22
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
24
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Schutz vor Elektromagnetischen und Magnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
26
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
26
Schutz bei Handhabung und Montage
27
Schutz Beim Umgang mit Batterien
27
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
28
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
29
4 Identifikation des Steuerteils
31
Typenschilder
31
Allgemeines
31
Typenschilder am Antriebsregelgerät
31
Typenschild Steuerteil
32
Typenschild Firmware
32
Typenschild Bedienteil
33
5 Steuerteile Rexroth Indradrive
35
Typen
35
Übersicht
35
Leistungsteile
35
Firmware
35
Funktionen und Schnittstellen
36
Abmessungen
38
Cse02
39
Typenschlüssel
39
Frontansicht mit Anschlussstellen
40
Csb02
41
Typenschlüssel CSB02.1
41
Typenschlüssel CSB02.5
41
Frontansicht mit Anschlussstellen
45
Cdb02
46
Typenschlüssel
46
Frontansicht mit Anschlussstellen
48
Csh02
49
Typenschlüssel CSH02.1
49
Typenschlüssel CSH02.5
49
Frontansicht mit Anschlussstellen
53
6 On-Board-Anschlussstellen
55
Schnittstellenbestückung CSB02
55
X4, Anschluss Motorgeber
56
X4.1, X4.2, Anschluss Motorgeber
57
X24 P2, X25 P1, Kommunikation
58
X26, Engineering-Schnittstelle
60
X31 (Einzelachs), Digitale Eingänge, Digitaler Ausgang
61
X31 (Doppelachs), Digitale Eingänge, Digitaler Ausgang
62
X32 (Einzelachs), Analoger Eingang
63
X32 (Doppelachs), Analoger Eingang
64
X33, Spannungsversorgung Digitaler E/As, Bb-Relais
65
X35, Digitale und Analoge Ein-/Ausgänge
66
X36, Digitale Ein-/Ausgänge, Analoge Ausgänge
67
7 Optionale Anschlussstellen
69
Übersicht
69
X8 oder X10, Geber (Option EC)
71
X8 oder X10, Geberemulation (Option EM)
72
X22 P2, X23 P1, Multi-Ethernet (Option ET)
74
X26, Engineering-Schnittstelle (Option EP)
75
X30, Profibus Pb
76
X37, Digitale Ein-/Ausgänge (Option DA)
79
X38, Analoge Ein-/Ausgänge (Option DA)
80
X41, Sicherheitstechnik Safe Motion (Option S4, S5)
81
X41.1, X41.2, Sicherheitstechnik Safe Motion (Option S4, S5)
81
X42, X43, Sicherheitstechnik Safe Motion (Kommunikation; Option S4, S5)
82
X42.1, X42.2, X43.1, X43.2, Sicherheitstechnik Safe Motion (Kommunikation; Option S4, S5)
83
X48, Sicherheitstechnik SBC (Option S4, S5, SB)
84
X48.1, X48.2, Sicherheitstechnik SBC (Option S4, S5, SB)
84
X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque off (Option L3)
85
X49.1, X49.2, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque off (Option L3)
85
X61, Canopen (Option CN)
86
Bedienteile
87
Typenschlüssel
87
ADVANCED-Bedienteil HAP01.1A
88
Standard-Bedienteil HAP01.1N
89
8 Technische Daten - Funktionen
91
EC - Standard-Geberauswertung
91
Unterstützte Gebersysteme
91
Gebertyp
92
Motoren Indradyn S MSM (5-V-Versorgungsspannung)
92
Motoren Indradyn S MSK/QSK S1/M1, S2/M2, S3/M3, S5/M5 (12-V-Versorgungsspannung)
93
Motoren Indradyn S MS2N AS/AM, BS/BM, CS/CM, HS/HM, DS/DM (12-V-Versorgungs- Spannung)
94
HIPERFACE® (12-V-Versorgungsspannung)
96
Endat 2.1 nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung)
97
Endat 2.2 nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung)
98
Ss nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung)
99
Ss (12-V-Versorgungsspannung)
100
TTL (5-V-Versorgungsspannung)
101
TTL (12-V-Versorgungsspannung)
102
SSI (5-V-Versorgungsspannung)
103
SSI (12-V-Versorgungsspannung)
104
SSI-Kombigeber (5-V-Versorgungsspannung)
105
Resolver ohne Geberdatenspeicher
106
Hall-Sensor-Box SHL02.1 (12-V-Versorgungsspannung)
107
Spannungsversorgung
108
5-V-Spannungsversorgung
108
Resolver-Spannungsversorgung
109
Geberkabellänge
110
Technische Daten der Geberauswertung EC
112
Signalzuordnung zum Lage-Istwert
114
EM - Geberemulation
116
Kabel
116
Inkrementalgeber-Emulation
116
Anschluss
116
Elektrische Daten
117
Absolutgeber-Emulation (SSI-Format)
118
Anschluss
118
Elektrische Daten
118
Impulsdiagramm
119
ET - Multi-Ethernet
120
Anzeigeelemente
120
Port-LED
121
Ethernet/Ip
121
Ethercat
121
Sercos III
121
Profinet Io
122
Diagnose-LED
123
Ethernet/Ip
123
Ethercat
124
Sercos III
125
Profinet Io
127
Pb - Profibus
128
CN - Canopen
129
Sx - Safe Motion, Safe Motion Bus
130
Anzeigeelemente
130
Digitale Ein-/Ausgänge
132
Allgemeines
132
Digitale Eingänge
132
Digitale Eingänge Typ a (Standard)
132
Digitale Eingänge Typ B (Messtaster)
133
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)
134
Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik S-Optionen)
135
Digitale Ausgänge
136
Digitale Ausgänge (Standard)
136
Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)
137
Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik S-Optionen)
138
Analoger Spannungseingang
140
Analoger Stromeingang
141
Analoger Ausgang
142
Relaiskontakte
143
Relaiskontakt Typ 2
143
9 Technische Daten - Sonstige
145
Leistungsaufnahme
145
Allgemeines
145
Steuerteil-Grundleiterkarten
145
Optionsmodule
146
Anschlussstellen
147
Allgemeines
147
Anschlussstellen mit Federkraftklemmen
147
Anschlussstellen mit Schraubklemmen
147
Analoge Ein-/Ausgänge: Schirmanschluss
148
Analoger Eingang
148
Analoger Ausgang
148
10 Zubehör
149
11 Umweltschutz und Entsorgung
151
Umweltschutz
151
Entsorgung
151
12 Service und Support
153
Index
155
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