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Leroy-Somer SP1402 Handbücher
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1
Leroy-Somer SP1402 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
Leroy-Somer SP1402 Benutzerhandbuch (294 Seiten)
Marke:
Leroy-Somer
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 32.25 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeine Informationen
2
Angaben zum Umweltschutz
2
Version der Umrichtersoftware
2
1 Sicherheitsinformationen
6
Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise
6
Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung
6
Systemauslegung und Sicherheit des Personals
6
Umweltbeschränkungen
6
Einhalten der Vorschriften
6
Motor
6
Einstellen der Parameter
6
2 Produktinformationen
7
Nennwerte
7
Betrieb mit Normaler Überlast
7
Betrieb mit Erhöhter Überlast (Standardeinstellung)
7
Tabelle 2-1 Leistungsdaten für 200 V-Umrichter (200 V bis 240 V ±10%)
8
Tabelle 2-2 Leistungsdaten für 400-V-Umrichter (380 V bis 480 V ±10%)
9
Tabelle 2-3 Leistungsdaten für 575 V-Umrichter (500 V bis 575 V ±10%)
10
Tabelle 2-4 Umrichternennwerte bei 690 V (500 V bis 690 V ±10%)
10
Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen
11
Tabelle 2-5 Typische Überlastgrenzen für Spz und
11
Tabelle 2-6 Typische Überlastgrenzen für Baugröße 6
11
Gerätetyp-Code
11
Betriebsarten
11
Modus mit Linearer U/F-Kennlinie
11
Modus mit Quadratischer U/F-Kennlinie
11
Kompatible Encoder
12
Tabelle 2-7 mit Unidrive SP Kompatible Encoder
12
Leistungsmerkmale der Umrichter
13
Beschreibung des Typenschilds
15
Zulassungsschlüssel
16
Optionen
17
Tabelle 2-8 Kennzeichnung der Solutions-Module
17
Tabelle 2-9 Bedieneinheiten
19
Sm-Profibus-Dp
19
Zubehör IM Lieferumfang
20
Tabelle 2-10 IM Lieferumfang Enthaltene Komponenten
20
3 Mechanische Installation
21
Sicherheitsinformationen
21
Auslegung der Installation
21
Entfernen der Schutzkappen für Elektrische Anschlussklemmen
21
Ein- und Ausbau von Solutions-Modulen/Bedieneinheiten
25
Einbaumethoden
28
Tabelle 3-1 Montageklammern
37
Schaltschrank für Standardumrichter
38
Schaltschrankdimensionierung
38
Berechnung der Größe eines Geschlossenen Schaltschranks
38
Berechnung der Luftzirkulation in einem Belüfteten Schaltschrank
39
Schaltschrankdimensionierung und Umgebungstemperatur des Umrichters
40
Betrieb des Kühlkörperlüfters
40
Unterbringung des Standardumrichters in einem Gehäuse für Hohe Schutzarten
40
Tabelle 3-2 Beschreibung des Befestigungszubehörs
43
Tabelle 3-3 Anzahl der IM Lieferumfang Enthaltenen Nylonunterlegscheiben
43
Tabelle 3-4 Maßnahmen für den Einsatz in Verschiedenen Umgebungen
44
Tabelle 3-5 Leistungsverluste an der Umrichtervorderseite bei Durchsteckmontage
44
Externes EMV-Netzfilter
45
Tabelle 3-6 EMV-Netzfilterdaten für Umrichter (Spz und Baugrößen 1 bis 6)
45
Hersteller
46
Integrierter/Kühlkörper-Bremswiderstand
51
Integrierter Bremswiderstand bei Spz
51
Elektrische Anschlüsse
55
Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen
55
Anschlussgrößen und Anzugsdrehmomente
56
Tabelle 3-7 Anschlussdaten für Steuersystem und Relais
56
Tabelle 3-8 Daten für Umrichter-Netzanschlüsse
56
Tabelle 3-9 Maximale Kabelquerschnitte für Einsteck-Klemmenblock
56
Tabelle 3-10 Anschlussdaten für Externe EMV-Filter vom Typ Schaffner (Spz)
56
Tabelle 3-11 Anschlussdaten für Externe EMV-Filter vom Typ Schaffner (Baugrößen 1 bis 6)
56
Tabelle 3-12 Anschlussdaten für Externe EMV-Filter vom Typ Epcos
56
Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
57
4 Elektrische Installation
58
Netzanschlüsse
58
Wechsel- und Gleichspannungsanschlüsse
58
Netzanforderungen
62
Tabelle 4-1 Verhalten des Umrichters IM Falle eines Erdschlusses IM Motorkreis bei einem IT-Netz
62
Antriebsgröße nur Internes Filter
62
Stromversorgungen mit Netzdrosseln
62
Nennströme für Netzdrosseln
63
Dimensionierung der Netzdrossel
63
Versorgung des Umrichters mit Gleichspannung / Zwischenkreis-Parallelschaltung
63
Versorgung des Kühlkörperlüfters
63
VDC-Steuerspannung
64
Niedervolt-Gleichsspannungsversorgung
64
Nennwerte
64
Typischer Eingangsstrom
64
Tabelle 4-2 für die Berechnung der Maximalen Eingangsströme Verwendeter Netzfehlerstrom
64
Tabelle 4-3 Spz und Baugrößen 1 bis 3 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt (Europa)
65
Tabelle 4-4 Spz und Baugrößen 1 bis 3 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt (USA)
65
Tabelle 4-5 Baugröße 4 und Darüber - Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt
66
Gerätetyp
66
Netzschütz
66
Schutz des Ausgangsstromkreises und des Motors
67
Kabeltypen und -Längen
67
Tabelle 4-6 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (200 V-Umrichter)
67
Tabelle 4-7 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (400 V-Umrichter)
67
Tabelle 4-8 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (575 V-Umrichter)
67
Tabelle 4-9 Maximal Zulässige Längen des Motorkabels (690 V-Umrichter)
68
Motorwicklungsspannung
68
Motorbetrieb mit / -Anschluss
69
Ausgangsschütz
69
Bremsen
69
Tabelle 4-10 Ansteuerungsspannung Bremstransistor
69
Tabelle 4-11 Daten für den Kühlkörper-Bremswiderstand
70
Externer Bremswiderstand
70
Mindestwiderstände und Leistungsklassen Tabelle 4-12 Mindestwiderstandswerte und Nennspitzenleistung
70
Thermische Schutzschaltung für Bremswiderstand
71
Software-Überlastschutz am Bremswiderstand
71
Ableitströme
72
EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit)
72
Tabelle 4-13 Kombinationen aus Unidrive SP und EMV-Netzfilter
72
Erdungszubehör
73
Kabelführung
77
Kabelschirmung für Geberrückführung
77
Tabelle 4-14 Einhalten von Emissionsstandards in der 2. Umgebung ( Spz)
78
Tabelle 4-15 Einhalten von Emissionsstandards in der 2. Umgebung (Baugrößen 1 bis 6)
78
Einhaltung von Generischen Emissionsnormen
79
Unterschiede in der EMV-Verdrahtung Unterbrechungen des Motorkabels
81
Klemmenbrett IM Gehäuse
81
Verwendung eines Motorschützes oder Sicherheitstrennschalters
81
Störfestigkeit Elektronischer Schaltungen - Lange Kabel und Anschlüsse Außerhalb von Gebäuden
81
Anschlüsse für die Serielle Kommunikation
82
Tabelle 4-16 Anschlussdaten für RJ45-Stecker
82
Isolierung der Seriellen Schnittstelle
82
Tabelle 4-17 Informationen Zumseriellen Kommunikationskabel
82
Steuerverbindungen
83
Überblick
83
Tabelle 4-18 die Steueranschlüsse Bestehen aus
83
Spezifikation für Elektronische Anschlüsse
84
Funktion
84
Zurücksetzen
86
Encoder-Anschlüsse
86
Lage der Encoder-Anschlussbuchse ( Spz)
86
Tabelle 4-19 Encoder-Arten
87
Tabelle 4-20 Parameter für Encoder-Anschlüsse des Umrichters
88
Spezifikationen Anschlüsse für den Geberanschluss
89
Tabelle 4-21 Auflösung der Rückführung auf der Basis des
89
Slave-Frequenzausgänge (nur Open Loop-Modus)
90
Freigabe des Niedergleichspannungsmodus und Anschlüsse des Kühlkörperlüfters (Baugrößen 4 bis 6)
90
Sicherer Halt (Safe Torque Off)
91
5 Bedienung und Softwarestruktur
94
Das Display
94
Bedienung der Bedieneinheit
94
Bedienelemente
94
SM-Bedieneinheit Plus (LCD)
94
Alarmzustand
95
Menüstruktur
95
Menü 0
96
Erweiterte Menüs
97
Tabelle 5-1 Erweiterte Menübeschreibungen
97
Tabelle 5-2 Menü 40 Parameterbeschreibungen
97
Tabelle 5-3 Menü 41 Parameterbeschreibungen
97
Displaymeldungen
98
Tabelle 5-4 Alarmmeldungen
98
Tabelle 5-5 Statusanzeigen für Solutions-Modul und SMARTCARD Beim Einschalten
98
Ändern der Betriebsart
98
Vorgehensweise
98
Speichern von Parametern
98
Rücksetzen der Parameterwerte in Ihren Auslieferungszustand
99
Parameterzugangsebene und Sicherheit
99
Ändern der Zugangsebene
99
Benutzersicherheitsfunktion
100
Aktivieren der Benutzersicherheitsfunktion
100
Rücksetzen des Sicherheitcodes
100
Anzeigen von Parametern, die nicht auf Standardwerte Gesetzt sind
100
Anzeigen von Zielparametern
100
Serielle Kommunikation
100
Parameter zur Einstellung der Seriellen
101
6 Basisparameter
102
Kurzbeschreibungen
102
Beschreibung
103
Ausführliche Beschreibungen
106
Rampen, Auswahl der Solldrehzahl, Stromgrenze
106
Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus), PID-Verstärkungen Drehzahlregelung (Closed Loop-Modus)
107
Überwachung
108
Tippsollwert, Auswahl des Rampenmodus und des Stopp- und Drehmomentregelungsmodus
108
CL off (0) oder on (1) on
109
Funktion
110
Motorparameter
114
Statusinformationen
115
Auswahl der Betriebsart
115
7 Inbetriebnahme
116
Anschlüsse für die Inbetriebnahme
116
Grundlegende Anforderungen
116
Tabelle 7-1 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
116
Tabelle 7-2 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
116
Ändern der Betriebsart
116
Kurzinbetriebnahme
120
Erläuterung
120
Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung
122
Permanent Erregter Servosynchronmotor mit Drehzahl- und Positionsrückführung
123
Schnellstart-Inbetriebnahme (LS SOFT)
124
Konfiguration des Motorencoders
124
Tabelle 7-3 Parameter, die für die Konfiguration des Motorencoders Erforderlich sind
124
Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders
125
Einschränkung der Anzahl der Geberstriche Pro Umdrehung
127
Tabelle 7-4 Einschränkung der Encoder-Geberstriche Pro Umdrehung bei Software-Version V01.06.01 und Darüber
127
Tabelle 7-5 Einschränkung der Encoder-Geberstriche Pro Umdrehung bei Software-Version V01.06.00 und Darunter
127
8 Optimierung
128
Motorparametersätze
128
Motorsteuerung IM Open Loop-Modus
128
Vektorregelung
129
Motorsteuerung IM Closed Loop-Vektormodus
133
Steuerung von Servomotoren
136
Maximaler Motornennstrom
139
Stromgrenzen
139
Thermischer Motorschutz
139
Taktfrequenz
140
Tabelle 8-1 Verfügbare Taktfrequenzen
140
Tabelle 8-2 Abtastzeiten für Verschiedene Regelungsalgorithmen für die Einzelnen Taktfrequenzen
140
Betrieb bei Hohen Drehzahlen
140
Grenzwerte für Encoder-Rückführung
140
Betrieb IM Feldschwächungsbereich (Konstantstrom)
140
Servobetrieb mit Hoher Drehzahl
141
Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz
141
9 SMARTCARD-Betrieb
142
Einführung
142
Daten Übertragen
143
Tabelle 9-1 SMARTCARD-Datenblöcke
143
Tabelle 9-2 SMARTCARD-Codes
143
Schreiben auf die SMARTCARD 3Yyy - Daten zur SMARTCARD Übertragen
144
Schreiben eines Parametersatzes auf die SMARTCARD (Pr 11.42 = Prog (2))
144
Booten von der SMARTCARD bei jedem
145
8Yyy - Vergleich des Vollständigen Parametersatzes mit den SMARTCARD- Werten
145
7Yyy / 9999 - Löschen von SMARTCARD-Daten
145
SMARTCARD (V01.07.00 und Darüber)
145
Datenblock-Kopfzeileninformationen
146
SMARTCARD-Parameter
146
Tabelle 9-3 Parametertypen
146
SMARTCARD-Fehlerabschaltungen
147
Tabelle 9-4 Fehlerabschaltungen
147
Tabelle 9-5 SMARTCARD-Statusmeldungen
148
10 Onboard-SPS
149
Onboard-SPS und Syptlite
149
Vorteile
149
Beschränkungen
149
Einstieg
150
Kapazität
150
Parameter des Onboard-SPS-Programms
150
Onboard-SPS-Programm Antrieb: Durchschnittliche
151
Fehlerabschaltungen des Onboard-SPS-Programms
151
Fehlerabschaltung vom Onboard-SPS-Programm Angefordert
151
Das Onboard-SPS-Programm und die
152
Smartcard
152
11 Erweiterte Parameter
153
Tabelle 11-1 Menübeschreibungen
153
Tabelle 11-2 Parametertypen
153
Safe Torque off
155
Tabelle 11-4 Definition von Parameterbereichen und Variablen Höchstwerten
157
Tabelle 11-5 Maximaler Motornennstrom
159
Menü 1: Frequenz- / Drehzahlsollwert
160
Menü 2: Rampen
164
Anzeige Tippen Ausgewählt
165
Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung
167
Geberstriche Pro Umdrehung
168
Menü 4 - Drehmoment- und Stromregelung
172
Überlasterkennung
172
Menü 5: Motorsteuerung
176
Menü 6 - Ansteuerlogik und Takt
181
Nur Lesen
182
Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge
183
IGBT-Sperrschichttemperatur
184
Menü 8: Digitale Ein- und Ausgänge
186
Auswahl des Digitaleingangs
187
Alle Ungeschützten
187
Relaisquellparameter Invertieren
188
Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer
189
Menü 10: Status und Fehlerabschaltungen
192
Tabelle 11-6 Standardwerte für Pr 10.30 und Pr 10.31
192
Menü 11: Allgemeine Antriebskonfiguration
193
Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren und Bremsansteuerung
194
Bit- Parameter
194
Bremse Schließen (Verzögerung)
197
Menü 13: Lageregelung
200
Lokalen Sollwert Deaktivieren
200
Menü 14: Anwender-PID-Regler
206
Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Solutions-Modulen
209
Gemeinsame Parameter für alle Kategorien
210
Freeze-Eingang
213
Menü 18: Anwendungsmenü 1
232
Menü 19: Anwendungsmenü 2
232
Menü 20: Anwendungsmenü 3
232
Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
233
Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
234
Erweiterte Funktionen
235
Tabelle 11-8 Aktiver Sollwert
235
Präzisionssollwert
236
Auswahl Drehmomentmodus
237
Modi für Sollwert nach Netzwiederkehr
239
Stromregelkreis: P-Verstärkung
239
Modi für die Start-/Stopp-Logik
241
Aktivierung Fangfunktion
242
Spannungsanhebung bei Drehbeginn
242
Lageregelung: Modus
242
Flexible Synchronregelung
243
Spindelorientierung
243
Tabelle 12-9 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 40 °C Umgebungstemperatur
244
12 Technische Daten
244
Technische Daten des Umrichters
244
Nennleistungen und -Ströme (Leistungsreduzierung Je nach Taktfrequenz und Temperatur)
244
Nennleistungen und -Ströme für Spz und SP2404
245
Gerätetyp
246
Tabelle 12-11 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50 °C Umgebungstemperatur
246
Tabelle 12-12 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur
247
Kühlkörperlüfter-Netzanforderungen bei Baugröße
250
Temperatur, Feuchtigkeit und Kühlmethode
250
Stoßprüfung
251
Zufallsvibrationstest
251
Genauigkeit und Auflösung
252
Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt
252
Eingang Ausgang
253
Einschaltstromspitze
254
Drehmomenteinstellungen
256
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
256
Optionale Externe EMV-Netzfilter
258
EMV-Filterdimensionierung
259
Gesamtabmessungen für EMV-Filter
260
EMV-Filter: Drehmomenteinstellungen
261
13 Fehlerdiagnose
262
Fehlerabschaltungsanzeigen
262
Fehlerabschaltungszustand
262
Smartcard
264
HF28 Fehler an Thermistor 2 IM Leistungsteil oder Interner Lüfterfehler (nur Baugröße 3)
267
Kühlkörperübertemperatur
268
Leistungsteil: Kühlkörperübertemperatur
268
Beschreibung
271
Alarmmeldungen
279
Statusanzeigen
279
Anzeigen der Bisherigen Fehlerabschaltungen
280
Verhalten des Antriebs bei der Fehlerabschaltung
280
14 Hinweise zum UL-Protokoll
281
Allgemeine UL-Informationen
281
UL-Informationen Bezüglich der Stromversorgung
281
Konformität
281
Feldverdrahtung
281
Steckverbinder für Feldverdrahtung
281
Netzspezifikationen
281
Maximaler Ausgangsdauerstrom
281
Sicherheitsetikett
282
UL-Gelistetes Zubehör
282
Liste der Grafiken
283
Liste der Tabellen
286
Index
288
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