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1
ABB MU20 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produktspezifikation
ABB MU20 Produktspezifikation (50 Seiten)
Motoreinheiten
Marke:
ABB
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 1.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
7
Allgemeines
7
Anwendungsbereich
7
Motorgrößen
7
Beschreibung
8
Allgemeines
8
Smb
8
Bremsen
9
Allgemeines
9
Lösen der Bremsen
9
2 Technische Spezifikation
11
A Motoren
11
Motor MU10
11
Abbildung
11
Technische Daten
11
Bremse
12
Maßzeichnungen
12
Momentkurve
13
Schaltplan
13
Motor MU20
14
Abbildung
14
Technische Daten
14
Bremse
15
Maßzeichnungen
15
Momentkurve
16
Schaltplan
16
Motor MU30
18
Abbildung
18
Technische Daten
18
Bremse
19
Maßzeichnungen
19
Momentkurve
20
Schaltplan
20
Momentkurve Motor MU30+MU20
21
Momentkurve Motor MU30+MU30
22
B Smbs
23
Mit Niederspannung
23
Ein Motor
23
Zwei Motoren
24
Vier Motoren
25
Sechs Motoren
26
Mit Hochspannung
27
Zwei Motoren
28
C Bremslöseeinheit (BRB)
29
Hochspannungsmotor
29
3 Elektrische Installation
31
Installation der Software
31
D eine Externe Achse
31
Allgemeines
31
Installation an einen Schrank für 1400, 2400, 4400, 6400R
31
Installation an einem Schrank für IRB 6600, 7600 mit SMB
33
E Mehrere Externe Achsen
36
Einleitung
36
Allgemeines
36
Antrieb
36
Einschränkung
36
Installation an einen Schrank für 1400, 2400, 4400, 6400R
37
Installation an einem Schrank für IRB 6600, 7600
39
4 Bestellinformation
41
Einleitung
41
Allgemeines
41
Bestellung von Kabeln
41
F Motorpaket IRB 1400, 2400, 4400, 6400R
41
Ein Motor
41
Motoren
41
Serielle Messbaugruppe (SMB)
42
Kabel zwischen SMB und Motor
42
Kabel für Externe Achse vom Roboterschrank zu SMB
42
Kabel für Externe Achse vom Signalkabel des Roboterschrank zu SMB
42
Kabel für Externe Achse von SMB zum Roboter
43
Zwei bis Sechs Motoren
44
Motoren und Getriebe
44
Serielle Messbaugruppen (SMB)
44
Kabel (SMB-Motor)
44
Kabel für Externe Achsen und Mehrere Motoren (Schrank-SMB)
45
Roboterschrankkabel für MS2
45
G Motorpaket IRB 6600, 7600
45
Ein oder Zwei Motoren
45
Motoren
45
Serielle Messbaugruppe (SMB)
46
Bremslöseinheit (BRB) für einen Motor
46
Kabel zwischen SMB und Motor
46
Kabel zwischen DDU-Schrank und BRB/SMB für einen Motor
46
Kabel zwischen DDU-Schrank und SMB für Zwei Motoren
47
Kabel zwischen Roboterschrank und SMB für einen oder Zwei Motoren
47
Kabel zwischen Roboter und BRB
47
Notizen
48
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