Verwendung Von Swd-Teilnehmern Mit Dem Feldbus Ethercat - Eaton SmartWire-DT Handbuch

13 Verwendung von SWD-Teilnehmern mit dem Feldbus EtherCAT

13 Verwendung von SWD-Teilnehmern mit dem Feldbus EtherCAT
Zur Konfiguration im EtherCAT-Steuerungskonfigurator (Auswahl und Para-
metrierung der SWD-Teilnehmer) werden ESI-Gerätebeschreibungsdateien
(ESI-Dateien, ESI = EtherCAT Slave Information) im XML-Format verwendet.
Neben Informationen zu den Prozessdaten enthalten die ESI-Dateien für
jeden SmartWire-DT Teilnehmer auch Elemente wie Modul ID (Product
Code), Konfigurationsdaten (CFG), Geräteoptionen (Options) sowie zusätz-
liche Geräteparameter (Parameters).
Wird ein SWD-Teilnehmer platziert, ordnet die Konfigurations-Software
(z. B. TwinCAT; ￫ siehe auch unten) jedem Teilnehmer diese Datensätze
folgendermaßen zu (alle Werte in hexadezimaler Darstellung):
Teilnehmer/Modul 1: Index 0x8000 (Beispiel)
• Modul ID (Product Code): Sub-Index 06
• Konfigurationsdaten (CFG): Sub-Index 20
• Geräteoptionen (Options): Sub-Index 21
• Geräteparameter (Parameters): Sub-Index 22
Die Modul ID (Product Code) im Sub-Index 06 und die Konfigurationsdaten
(CFG) im Sub-Index 20 werden von dem Gateway zu Identifikations- und
Konfigurationszwecken benötigt und dürfen nicht verändert werden.
Die Geräteoptionen (Options) im Sub-Index 21 sowie die Geräteparameter
(Parameters) im Sub-Index 22 dürfen dagegen bei Bedarf angepasst werden.
Geräteoptionen
Die Geräteoptionen (Options) im Sub-Index 21 sind für alle SWD-Teilnehmer
identisch. Sie enthalten zwei Informationen, die verändert werden dürfen:
Bit 1: Teilnehmer optional/nicht optional
Bit 4: Teilnehmer ersetzbar/nicht ersetzbar durch Universalmodul
Das zugehörige Optionsbyte enthält zusätzliche Informationen, die nicht
verändert werden dürfen.
Tabelle 72: Geräteoptionen
Bit Bedeutung
0 Modul verfügt über erweiterte Para-
meter
1 Teilnehmer optional
2 CRC8
3 Datenformat
4 Ersatz durch Universalmodul
SmartWire-DT Teilnehmer IP20 02/23 MN05006001Z-DE Eaton.com
Bemerkung
Wert nicht verändern!
FALSE (0): Datenkommunikation auf dem SWD-Netzwerk
erfolgt auch, wenn das Modul fehlt.
TRUE (1): Keine Datenkommunikation auf dem SWD-Netzwerk,
wenn das Modul fehlt (Voreinstellung).
Wert nicht verändern!
Wert nicht verändern!
FALSE (0): Ersatz des Geräts durch Universalmodul ist nicht
erlaubt (Voreinstellung).
TRUE( 1): Ersatz des Geräts durch Universalmodul ist erlaubt.
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