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Die serielle Schnittstelle
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Die serielle Schnittstelle
4.1
Übersicht
Die serielle Schnittstelle ist die wichtigste Verbindung zwischen dem UNIGATE
Microcontroller Ihrer Anwendung. Die Schnittstelle ist so ausgelegt, dass Ihre Anwendung
zumindest auf der Softwareseite nicht geändert werden muss; der große Leistungsumfang der
seriellen Schnittstelle des UNIGATE
ermöglicht den Anschluss von Controllern mit einer Baudrate von 110 Baud – 6 MBaud. Die Bau-
drate für die Kommunikation selbst ist im Modul permanent gespeichert. Die maximale Größe für
EA-Daten kann mit dem Scriptbefehl "Get RSOutBufFree16" ausgelesen werden.
Je nach eingespieltem Script des UNIGATE
vom angeschlossenen Gerät Daten zu ermitteln. Für Kunden, die bereits eine Software-Adaption
®
für ein UNIGATE
bei der Fa. Deutschmann besitzen, kann auch dieses Protokoll bzw. Script
nach einer Anpassung vom IC2 abgearbeitet werden.
In jedem Fall wird das IC2 die Kommunikation mit dem Feldbus eigenständig übernehmen.
4.2
Initialisierung der seriellen Schnittstelle
Die Initialisierung der Schnittstelle erfolgt durch Scriptbefehle, wie z.B. "Set Baudrate",
"Set Databits", "Set Parity". Für eine detaillierte Beschreibung dieser Befehle siehe die
Online-Dokumentation zum Protocol Developer bzw. das Handbuch zum Protocol Developer.
4.3
Benutzung der seriellen Schnittstelle
Die serielle Schnittstelle kann frei durch den Benutzer programmiert werden. Es stehen lei-
stungsfähige Script Befehle zum Senden und Empfangen der Daten zur Verfügung; beispielhaft
seien nur einige Möglichkeiten genannt, z.B. auf ein Zeichen mit Timeout zu warten, auf eine
feste Anzahl Zeichen zu warten oder auch Daten im Modbus RTU Modus zu Senden und zu
Empfangen. Eine Referenz zu diesen Befehlen bietet die Online-Dokumentation zum Protocol
Developer sowie das Handbuch zum Protocol Developer.
4.4
Weitere Betriebsmodi
Die serielle Schnittstelle dient in den Modi Konfigurationsmodus sowie Firmware-Update-Modus
auch zum Konfigurieren der Standardsoftware bzw. zum Durchführen eines Firmware Update.
Details hierzu finden Sie im Kapitel 11.5.
4.5
UART
Kein 9-Bit Betrieb möglich.
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Bedienerhandbuch UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
IC2 bietet hierfür die Grundlage. Das UNIGATE
®
IC2 führt das Modul selbständig Aktionen aus, um
®
IC2 - Fast Ethernet V. 1.8
®
IC2 und dem
®
IC2
4.8.22
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