SCHUNK VERO-S NSE mini 90 Montage- Und Betriebsanleitung
Nullpunktspannsystem
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S NSE mini 90
- Seite 1 VERO-S Nullpunktspannsystem NSE mini 90, NSE-M mini 90 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1372753 Auflage: 08.00 | 04.04.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein................... 5 Zu dieser Anleitung................1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ............1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ............... 1.1.3 Baugrößen................1.2 Gewährleistung .................. 1.3 Lieferumfang..................1.4 Zubehör .................... 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..........2.3 Bauliche Veränderungen...............
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 Funktion .................... 29 5.1 Spannfunktionen beim pneumatisch betätigten Spannsystem ...... 29 5.2 Spannfunktionen beim manuell betätigten Spannsystem......30 5.3 Abfrage der Spannschieberstellung ............31 6 Wartung und Pflege ................33 6.1 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............ 34 7 Fehlerbehebung................... 35 7.1 Störungen am pneumatisch betätigten Spannsystem ........
- Seite 5 Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
- Seite 6 Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: Nullpunktspannsystem NSE mini 90 NSE mini 90-V1 NSE-M mini 90 NSE-M mini 90-V1 1.2 Gewährleistung...
- Seite 7 Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 8 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, Link Technische Daten.
- Seite 9 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
- Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren.
- Seite 11 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern.
- Seite 12 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.
- Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herunterfallen der Vorrichtung, Palette oder des Werkstückes bei irrtümlichem oder fahrlässigem Lösen des Spannbolzens. Während des Betriebes muss ein irrtümliches oder fahrlässiges Lösen des Spannbolzens durch geeignete Gegenmaßnahmen (Abkoppeln der Energiezufuhr nach der Verriegelung, Verwendung von Sicherheitsventilen oder -schaltern) ausgeschlossen werden.
- Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungsgefahr durch Verunreinigungen (z.B. Kühlschmierstoff oder Spritzwasser) in den Abluft- und Sperrluftanschlüssen des Spannmoduls oder in der Wechselschnittstelle. Reinigung des Nullpunktspannsystems vor der Beladung. Vorsichtige Beladung der Wechselschnittstelle vorsehen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille) verwenden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch Lösen der Druckluftschläuche bei fehlerhaftem Anschluss.
- Seite 15 Kontakt zum Spannmittel zu gewährleisten. Wenn das Nullpunktspannsystem außerhalb des angegebenen Schweißstroms eingesetzt werden soll, kontaktieren Sie Ihren SCHUNK Ansprechpartner. 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 16 Montage 4 Montage 4.1 Maßnahmen vor Montagebeginn Das Produkt vorsichtig (z.B. mit geeignetem Hebezeug) aus der Verpackung heben. VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere Schutzhandschuhe, verwenden. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen.
- Seite 17 Montage VORSICHT Verletzungsgefahr durch Quetschungen Das Nullpunktspannsystem sorgfältig einbauen. Keine Gliedmaßen in Spalten oder zwischen Spannstation und Maschine bringen. Wenn mehrere Spanneinheiten in Verkettung montiert werden, darauf achten, dass die Ebenheit und Höhenabweichung der Auflagenflächen von Modul zu Modul (bezogen auf ein Stichmaß von 200 mm) innerhalb von 0.01 mm liegt.
- Seite 18 Montage Turboanschluss Der Anschluss muss mit einem O-Ring im Einbauraum abgedichtet werden Entlüftung vorsehen Entlüftung über Turboanschluss Beim Abbauen des Spannsystems vom Maschinentisch müssen die entsprechenden Öffnungen mit Gewindestiften vor dem Eindringen von Schmutz gesichert werden. Wenn mehrere Einheiten über gemeinsame Schlauchleitungen betätigt werden, müssen Zuleitungen mit folgenden Mindestquerschnitten eingesetzt werden.
- Seite 19 Montage NSE mini 90 schlauchloser Direktanschluss für Entriegelung Luftanschluss zur Abfrage ""Modul geschlossen Gewindestift (3x) verklebt, nicht öffnen! Luftanschluss zur Abfrage "Modul geöffnet" Sicherungsring (3x) nicht öffnen! Befestigungsbohrung für Zylinderschraube 3 x M6 schlauchloser Direktanschluss für O-Ringe im Einbauraum Turboanschluss (Abfrage Modul geöffnet / geschlossen) Entlüftungsbohrung...
- Seite 20 Montage VERO-S NSE-M mini 90 Sicherungsring (2x) Betätigungsanschluss nicht öffnen! drehen "schließen" Luftanschluss zur Abfrage "Modul geschlossen" drehen "öffnen" Befestigungsbohrung für Zylinderschraube 6 x M6 für O-Ringe im Einbauraum Entlüftungsbohrung (Abfrage Modul der Abfragen geöffnet / geschlossen) Luftanschluss zur Abfrage "Modul geöffnet" Betätigungsanschluss * alle Spannsysteme Einbausituation: Teileinbau...
- Seite 21 Montage Turboanschluss Abstandsmaß für Passschraube PSC mini V1 * alle Spannsysteme höhen- gleich innerhalb 0,01 mm Abstandsmaß für IXB V1 PAL mini in der Spannpalette schlauchloser Direktanschluss Entriegelungs- anschluss Einbausituation: Teileinbau Befestigung und Anschlüsse NSE mini 90-V1, NSE-M mini 90-V1 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 22 Montage Ausführung der Spannpalette passend zu NSE mini 90-V1 (NSE mini 90-V1) Lageorientierung über Verdrehsicherungsnut (bei Einzelspannmodul) Indexiernut bei NSE mini 90-V1 Abstandsmaß für IXB V1 PAL mini ind NSE-M mini 90-V1 in der Spannpalette (Vertaktung 2 x 90°) Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung Indexierbolzen IXB V1 PAL mini...
- Seite 23 Spannpalette mit dem Nullpunktspannsystem VERO-S NSE mini 90-V1 (NSE-M mini 90-V1) erfolgt. Es können individuelle Spannpaletten und Spannvorrichtungen an die Schnittstelle des VERO-S NSE mini 90-V1 angebaut werden. Bei Eigenfertigung von Spannpaletten ist auf den exakten Positionsabstand der Indexierbolzenbohrung zur Spannbolzenmitte zu achten.
- Seite 24 Spannbolzen mit der Palette bzw. Vorrichtung verbunden ist. Aus diesem Grund dürfen ausschließlich Schrauben der Festigkeitsklasse 12.9 verwendet werden. } 4.7 [/ 28] Es dürfen nur Original SCHUNK-Spannbolzen verwendet werden. Bei der Verwendung des Spannbolzens in kundeneigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensionierte Gewindebohrung bzw. eine ausreichende Befestigungsmaterialstärke durch den Kunden vorzusehen.
- Seite 25 Montage Verwendung / Anordnung der verschiedenen Spannbolzentypen Spannbolzen Typ A, mit Positionierung in zwei Richtungen Spannbolzen Typ B, mit Positionierung in einer Richtung Spannbolzen Typ C, ohne Positionierung, mit Zentrierspiel 0.1 mm Inderxierbolzen zur Lageorientierung und Aufnahme von Drehmomenten mit Verdrehsicherung V1 und V10. Positionierung in einer Richtung Positionierrichtung, rechtwinklig zur Positionierachse Positionierachse, möglichst großer Abstand wählen 1 Spannstelle...
- Seite 26 Systemkomponenten beschädigt oder zerstört werden. In diesem Fall muss das System untersucht und beschädigte Teile sofort ersetzt werden. Es dürfen nur original SCHUNK Ersatzteile verwendet werden. 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 27 Montage 4.6 Pneumatikschaltplan Pneumatik Betätigung mit 6 bar Schaltsymbole 5/3-Wegeventil, Mittelstellung entlüftet 3/2-Wegeventil Druckschalter (Modul geöffnet) Druckschalter (Modul geschlossen) Luftanschluss "Modul öffnen" Luftanschluss "Modul schließen" (Turbofunktion) Druckmanometer Anschluss zur Abfrage "Modul geöffnet" Anschluss zur Abfrage Stromregelventil "Modul geschlossen" Druckluft- für Kontrollfunktionen Entlüftungsbohrungen der Abfragen versorgung 2 bar...
- Seite 28 Montage 4.7 Schrauben-Anzugsdrehmomente Anzugsdrehmomente für die Befestigung von Spannbolzen (Schrauben-Qualität 12.9) Schraubengröße Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmomente für die Befestigung der Spannmodule (Schrauben-Qualität ≥10.9) Schraubengröße Anzugsdrehmoment (Nm) 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 29 Funktion 5 Funktion Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf das Kapitel Zeichnungen [/ 40]. } 9 5.1 Spannfunktionen beim pneumatisch betätigten Spannsystem Das pneumatisch betätigte Spannsystem wird mit Druckluft betätigt. Für die Funktion ist eine externe Druckluftversorgung erforderlich. Entriegeln Druckluft am bodenseitigen schlauchlosen Direktanschluss zuführen (Betriebsdruck 6 bar).
- Seite 30 Funktion 5.2 Spannfunktionen beim manuell betätigten Spannsystem Das manuell betätigte Spannsystem lässt sich mit einem Sechskant- Schraubendreher (Stiftschlüssel abgewinkelt) bedienen. Für die Funktion ist keine Druckluft erforderlich. Damit ist das Spannsystem äußerst flexibel und lässt sich überall einsetzen, wo kein Druckmedium zur Verfügung steht. Entriegeln Das manuell betätigte Spannsystem wird durch eine Drehbewegung am seitlichen Antriebskolben (Pos.
- Seite 31 Funktion 5.3 Abfrage der Spannschieberstellung Die Nullpunktspannsysteme NSE mini 90 (-V1) und NSE-M mini 90 (-V1) verfügen über eine Staudruckabfrage der Spannschieberstellung. So kann beispielsweise über einen elektronischen Differenzdruckschalter der Staudruck an den Spannschiebern des Nullpunktspannsystems abgefragt werden. Dadurch kann die Schieberstellung elektronisch überwacht werden, um sicherzustellen, dass die Spannschieber in entriegelter Position sind, sobald die Palette abgehoben werden kann.
- Seite 32 Funktion Die Verwendung der Staudruckabfrage-Funktion ist zum grundsätzlichen Betrieb des Spannmoduls nicht zwingend erforderlich. ACHTUNG Wird die pneumatische Abfragefunktion zur Überwachung der Spannschieberstellung nicht genutzt, muss sichergestellt sein, das sich die Nullpunktspannsysteme schadensfrei Be- oder Entladen lassen. Vor dem Be- oder Entladen der Spannpalette muss sichergestellt sein, dass alle verbauten Spannmodule entriegelt sind.
- Seite 33 Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung der pneumatischen Spannmodule beim Öffnen der Module. Muss ein pneumatisches Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an Firma SCHUNK senden. Treibring und Kolben stehen unter Federvorspannung und dürfen nur durch geschultes Fachpersonal mit einem speziellen Montagewerkzeug, unter Beachtung der dazugehörigen...
- Seite 34 Wartung und Pflege 6.1 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Darauf achten, dass die Anlageflächen der Schnittstelle immer sauber sind. Unbedingt verhindern, dass Späne jeglicher Art in die Schnittstelle gelangen, und dass die Schnittstelle nicht mit Kühlemulsion voll läuft, was besonders bei vertikaler Ausrichtung der Spannbolzenachse auftreten kann.
- Seite 35 } 4.3 [/ 18] Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 6 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind.
- Seite 36 Drehrichtung an der Betätigungsschraube Betätigungsschraube ändern Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Spannbolzenaufnahme stark verschmutzt Spannbolzenaufnahme reinigen Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern 7.2.1 Notentriegelung bei Funktionsstörungen am manuell betätigten Spannsystem...
- Seite 37 Fehlerbehebung Am Umfang des Grundkörpers (Pos. 1) sind neben dem Antriebskolben (Pos. 4) zusätzlich noch zwei Verschlussstopfen (Pos. 11) eingeschraubt. Das Spannsystem kann an einem dieser beiden Zugänge notentriegelt werden. Um das Spannsystem manuell zu betätigen muss einer dieser zwei Verschlussstopfen demontiert werden. Hierzu muss mit einer geeigneten Zange der Sicherungsring (Pos.
- Seite 38 Dichtsatz- und Stücklisten 8 Dichtsatz- und Stücklisten 8.1 Dichtsatzliste NSE mini 90 / NSE mini 90-V1 Dichtsatz* Identnummer NSE mini 90 0435117 NSE mini 90-V1 0435117 * Enthaltene Positionen siehe Hinweis X im Kapitel Stücklisten. 8.2 Stücklisten NSE mini 90 (Ident-Nr. 435100) / Beipack (Ident-Nr. 8508404) NSE mini 90-V1 (Ident-Nr.
- Seite 39 Dichtsatz- und Stücklisten NSE-M mini 90 (Ident-Nr. 435140) NSE-M mini 90-V1 (Ident-Nr. 435145) Pos. Bezeichnung Menge Hinweis Grundkörper Deckel Treibring Antriebskolben Stellkolben Spannschieber Kolben Druckfeder zweiteilig Verschlussstopfen Stahlkugel Zylinderstift Lagerbuchse Senkschraube O-Ring Ø 6 x 1,5 Sicherungsring O-Ring Ø 10 x 1 Schraube Schraube Abdeckkappe...
- Seite 40 Zeichnungen 9 Zeichnungen NSE mini 90 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 41 Zeichnungen NSE mini 90-V1 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 42 Zeichnungen NSE-M mini 90 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 43 Zeichnungen NSE-M mini 90-V1 08.00 | NSE mini 90, NSE-M mini 90 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 1372753...
- Seite 44 H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49-7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...