automático.
Para determinar de manera fi able el valor de refe-
rencia se requieren al menos 200 contactos con
un límite del área de corte. Tras más de 200 con-
tactos se comprueba el valor de calidad de límite
en cuanto a su fi abilidad. Si el robot cortacésped
determina que el valor sigue sin ser lo sufi ciente-
mente fi able, el robot continuará su recorrido de
inicialización por otros 200 contactos.
Si el recorrido de inicialización se ha realizado
con éxito y se ha podido generar un valor de ca-
lidad de límite fi able, el robot empezará a cortar
el área correspondiente conforme a su ajuste del
tiempo de corte.
Si no se ha podido generar un valor de referencia
fi able, el robot cortacésped se detiene y el LED
del cable guía (56) parpadea en rojo. Comprobar
los límites del área de corte y corregir los límites
que no puedan diferenciarse claramente del área
de corte. Prestar atención a que el área de corte
se distinga claramente del área circundante. Bor-
rar en primer lugar el valor de referencia existente
(ver 5.9.4) para repetir a continuación la iniciali-
zación.
5.9.2 Comprobación de la calidad de límite en
el funcionamiento
En modo automático, el robot cortacésped com-
prueba a intervalos regulares si el valor actual de
calidad de límite del área de corte ha cambiado
en comparación con su valor de referencia. En
cuanto el robot cortacésped se encuentre en la
estación de carga (19), se mostrará a través del
LED del cable guía (56) el estado respectivo del
valor de calidad de límite comparativo que haya
sido determinado en último lugar. Este será com-
parado con el valor de referencia determinado en
el recorrido de inicialización.
El LED del cable guía (56) se ilumina en color
verde:
El robot cortacésped se encuentra en la estación
de carga (19) o cerca del bucle de búsqueda y
la desviación con respecto al valor de calidad de
referencia es reducida.
El LED del cable guía (56) parpadea en ama-
rillo:
El robot cortacésped se encuentra en la estación
de carga (19) o dentro del bucle de búsqueda y
la desviación con respecto al valor de calidad de
referencia ha empeorado.
Anl_FREELEXO_CAM_SPK13.indb 283
Anl_FREELEXO_CAM_SPK13.indb 283
E
El LED del cable guía (56) parpadea en rojo:
El robot cortacésped se encuentra en la estación
de carga (19) o dentro del bucle de búsqueda y
la desviación con respecto al valor de calidad de
referencia es excesiva. El robot cortacésped per-
manece en la estación de carga (19). Comprobar
los límites del área de corte. A continuación borrar
el valor de referencia (ver 5.9.4) y efectuar una
nueva inicialización del valor de calidad de límite.
El LED del cable guía (56) está apagado:
•
El cable guía (24) no está conectado correc-
tamente o se ha dañado.
•
Se ha interrumpido la alimentación de corri-
ente de la estación de carga (19).
•
El robot cortacésped se encuentra fuera del
bucle de búsqueda.
5.9.3 Funcionamiento del robot cortacésped
en superfi cies secundarias
El robot cortacésped puede generar un valor
individual para la superfi cie principal y la superfi -
cie secundaria. Por lo tanto es necesario llevar a
cabo un recorrido de inicialización en cada nueva
superfi cie secundaria. Solo está permitido usar el
robot cortacésped sobre una superfi cie secunda-
ria. Si con el robot se quiere cortar sobre otra
superfi cie secundaria, será imprescindible borrar
el valor de calidad de límite para la superfi cie se-
cundaria y efectuar un recorrido de inicialización.
5.9.4 Borrado de los valores
Tras una mayor pausa de corte podrán haberse
modifi cado los valores de calidad de límite, lo cual
puede dar lugar a fallos en la siguiente tempora-
da. Por lo tanto se recomienda borrar el valor de
calidad de límite cada año al comienzo de la tem-
porada y determinar un nuevo valor de referencia.
De este modo puede garantizarse un funciona-
miento seguro y fi able del robot cortacésped.
El robot cortacésped debe encontrarse en estado
bloqueado. El LED de bloqueo (51) parpadea en
rojo de forma permanente. Para bloquear el robot
cortacésped, pulsar la tecla de bloqueo (62). Para
borrar los valores guardados para las superfi cies
correspondientes proceder como sigue:
1. Valor de referencia de la superfi cie principal
(A): Pulsar simultáneamente durante 3 se-
gundos la tecla „OK" (63) y la tecla „10H" (60).
Se emite una señal acústica. Colocar el robot
cortacésped hacia la estación de carga (19) y
reiniciarlo para efectuar un nuevo recorrido de
inicialización.
2. Valor de referencia de la superfi cie secunda-
ria (B): Pulsar simultáneamente durante 3 se-
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01.12.2022 15:37:10
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