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BEDIENUNG
8.3.1
Prozessdaten
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU61x IO-Link
Prozessdatenbreite
Prozessdatentyp
Parameterdatenspeicherung im IO-Link Master
(Data Storage)
IO-Link ist eine international und herstellerübergreifend standardisierte Kommunikati‐
onstechnologie, um im industriellen Umfeld mit Sensoren (Geräte) und Aktoren zu
kommunizieren (IEC 61131-9).
Die IO-Link-Geräte kommunizieren über einen IO-Link-Master mit den übergeordneten
Steuerungssystemen.
An den Master sind die IO-Link-Geräte (IO-Link Devices) jeweils in einer seriellen,
bidirektionalen Punkt-zu-Punkt-Verbindung über eine IO-Link-Schnittstelle (Port) ange‐
schlossen. Diese Anordnung stellt hierbei keinen Feldbus dar. IO-Link-Master sind in
verschiedenen Varianten vorhanden. Die Master bestehen meistens aus dezentralen,
übergeordneten Feldbus-Gateways oder Eingangskarten für den Rückwandbus der ver‐
wendeten Steuerung.
Damit ein IO-Link-Sensor mit der Steuerung kommunizieren kann, müssen der IO-Link-
Master und der jeweilige IO-Link-Sensor in die Steuerung integriert werden. Dies erfolgt
über die Hardware-Konfiguration im Engineeringtool des Steuerungsherstellers.
Zur Erleichterung der Integration stellt SICK sensorspezifische Gerätebeschreibungsda‐
teien (IODD = IO-Link Device Description) für die IO-Link-Geräte bereit.
Neben den Prozessdaten (zyklische Datenübertragung) können Master und Gerät
geräteabhängig auch Gerätedaten (azyklische Datenübertragung; Parameter, Identifika‐
tionsdaten und Diagnoseinformationen) austauschen. Um diese Funktion zu nutzen,
benötigt der IO-Link Master die sensorspezifische Gerätebeschreibungsdatei (IODD).
Die Gerätebeschreibungsdateien finden Sie auf der Produktseite:
RFU61x
Nicht alle Hersteller von Steuerungssystemen unterstützen die Verwendung der IODDs.
Wenn systemfremde IO-Link-Master eingesetzt werden, kann der IO-Link-Sensor auch
manuell integriert werden. Dies erfolgt durch Eingabe der relevanten Sensorparameter
direkt bei der Hardware-Konfiguration.
Zur komfortablen Einbindung des IO-Link-Sensors in das Steuerungsprogramm stellt
SICK zusätzlich Funktionsbausteine für viele Steuerungssysteme bereit. Diese Funkti‐
onsbausteine erleichtern u. a. das Lesen und Schreiben der einzelnen Sensorparame‐
ter. Die Bausteine unterstützen auch die Interpretation des vom IO-Link-Sensor geliefer‐
ten Prozessdatums.
Die Funktionsbausteine finden Sie im Support Portal:
Das Gerät bietet zwei verschiedene Operation Modes zum Lesen und Beschreiben von
Transpondern.
Der gewünschte Modus wird im Index „Process Data Select" (0x78) eingestellt:
•
Read EPC Mode (Wert 0), Default
•
Read/Write Mode (Wert 1)
32 Byte eingehend (Process Data IN (PDI), vom
Gerät zum Master)
32 Byte ausgehend (Process Data OUT (PDO),
vom Master zum Gerät)
INT
Verfügbar
www.sick.com/
supportportal.sick.com
8026853/1HLX/2022-09-30 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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