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Tab. 10-18: Arcnet: Baudraten Und Skalierungsfaktor Des Timeouts - SICK LD-OEM Betriebsanleitung

Lasermesssystem
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Betriebsanleitung
Lasermesssystem LD OEM
ACHTUNG
Hinweis
8 010 327/0000/28-09-2004
Anhang
c) ARCnet-Schnittstelle
Ein ARCnet-Netzwerk ist ein Token-Passing-Bus. Jede Station des Netzwerkes hat einen ein-
deutigen Identifier, die Knoten-ID. Ein ARCnet-Datenpaket entspricht einem IF-Paket und
enthält:
Senderadresse (SID)
Empfängeradresse (DID)
Datenblocklängen-Code
Anwender-Daten, max. 508 Bytes (mit Paket-Header und Paket-Daten)
Siehe auch /1/, /2/ und /3/ in
mationen über ARCnet und den ARCnet-Controllerchip des LD OEM.
ARCnet-Paketübertragung
Das UPF-Paket wird in die ARCnet-Anwenderdaten integriert (siehe
und Wiederzusammenführung von Paketen, Seite
ARCnet verwendet zwei unterschiedliche Paketgrößen:
kurzes Paket, 1 bis 253 Bytes Anwenderdaten (max. 126 Datenworte)
langes Paket, 257 bis 508 Bytes Anwenderdaten (max. 254 Datenworte)
Datenblöcke mit 254, 255 or 256 Bytes (127 und 128 Worten) können nicht über-
tragen werden! Eine kritische Datenblocklänge muss der Packungsalgorithmus unter
Verwendung von zwei kurzen Paketen übertragen.
Eine kritische Datenblocklänge mit Platzhalter-Daten (dummy) zu erweitern und als langes
Paket zu senden ist nicht möglich, weil der Zusammenführungsalgorithmus die Platzhalter-
Daten (dummy) nicht erkennen kann und sie in den User Protocol Frame (Anwenderproto-
kollrahmen) einfügt.
ARCnet-Kommunikationsparameter
Die möglichen Baudraten zeigt folgende Tabelle:
Baudrate
Skalierungsfaktor des Timeouts
5 MBit/s
1
2,5 MBit/s
2
1,25 MBit/s
4
625 kBit/s
8
312,5 kBit/s
16
156,25 kBit/s
32

Tab. 10-18: ARCnet: Baudraten und Skalierungsfaktor des Timeouts

Timeout-Werte für 5 MBit/s:
Wiederaufbau-Timeout 840 ms
Antwort-Timeout 596,6 µs
Standby-Timeout 656 µs
Für andere Baudraten müssen die Timeout-Werte durch Multiplikation mit dem Timeout-
Skalierungsfaktor skaliert werden.
Für den einwandfreien Netzwerkbetrieb müssen alle Knoten mit gleichen Timeout und
Baudraten konfiguriert sein!
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Kapitel 10.5.6 Referenzen, Seite 10-12
10-6).
Kapitel 10
für vertiefende Infor-
Kapitel 10.5.4 Trennung
10-11

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