Seite 1 Originalbetriebsanleitung iGo neo Zusatz zur Serien-Betriebsanleitung des OPX OPX 20 OPX 25 OPX-L 12 OPX-L 20 OPX-L 20 S 1089 1090 1091 1092 1093 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 3: Regeln Für Betreiber Von Flurförderzeugen
Vorwort Herstelleradresse und Kon-  taktdaten STILL GmbH Berzeliusstraße 10 22113 Hamburg Telefon: +49 (0) 40 7339-0 Telefax: +49 (0) 40 7339-1622 Mail: info@still.de Website: http://www.still.de Regeln für Betreiber von Flur- förderzeugen Über die vorliegende Betriebsanleitung hinaus ist ein Leitfaden mit zusätzlichen Informatio- nen für Betreiber von Flurförderzeugen verfüg-...
Seite 4 Vorwort Internet-Adresse und QR-Code  Durch Übertragen der Adresse https:// m.still.de/vdma in einen Internet-Browser oder durch Scannen des QR-Codes sind die Infor- mationen jederzeit abrufbar. 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort Ihr iGo neo ............Intelligent kommissionieren - Ihr iGo neo .
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Restrisiko ............Restgefahren, Restrisiken .
Seite 7 Inhaltsverzeichnis Bedienung des iGo neo Prüfungen und Tätigkeiten bei Aufnahme des Betriebs "Assistenz" ....Sicherheitshinweis zur Durchführung der Prüfungen ......Sichtprüfungen vor dem Einschalten des Betriebs „Assistenz“...
Seite 8 Abmessungen iGo neo OPX 20, 25 ........
Seite 9: Vorwort
Vorwort...
Seite 10: Ihr Igo Neo
Der iGo neo beachtet Kreuzungen, Möglich wird diese autonome Teamfunktion Hindernisse und den fließenden Verkehr auto- durch das von STILL entwickelte System zur nomer und konventioneller Fahrzeuge. So Bewegungsverfolgung. Zwei Hochleistungs- wird zum ersten Mal eine sichere Konvoifahrt sensoren mit 360°...
Seite 11: Sicherheit Zuerst
First in Intralogistic gewährleistet die Fahrsicherheit durch frühzei- tiges Erkennen und intelligentes Einschätzen Der STILL iGo neo macht Operator und Fahr- von Hindernissen. Ein eigener Robotikrechner zeug zu intuitiven Partnern auf dem Weg in ei- setzt die Scannerdaten in ein sanftes, jeder- ne effiziente und sichere Zukunft der Intralo- zeit angepasstes Fahrverhalten um.
Seite 12: Eg-Konformitätserklärung Gemäß Maschinenrichtlinie
Vorwort Ihr iGo neo EG-Konformitätserklärung ge- mäß Maschinenrichtlinie Die EG-Konformitätserklärung gemäß Maschi- nenrichtlinie in der Original-Betriebsanleitung des Serienfahrzeugs ist für den iGo neo gültig. 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 13: Einsatz Des Igo Neo
Einsatz des iGo neo Einsatz des iGo neo Bestimmungsgemäße Verwen- dung Grundlage des iGo neo ist ein manuell bedien- tes STILL-Serienfahrzeug, das mit zusätzli- chen Navigations- und Sicherheitskomponen- ten ausgerüstet ist. Das Fahrzeug kann zwischen zwei unter- schiedlichen Betriebsarten wechseln: dem Be-...
Seite 14: Unzulässige Verwendung
Vorwort Einsatz des iGo neo Trotz der Sicherheitsvorrichtungen des Sys- tems verbleibt die Verantwortung für den si- cheren Betrieb auch im Betrieb Assistenz immer beim Operator. Unzulässige Verwendung Jede Gefährdung durch unzulässige Verwen- dung ist ein durch den Betreiber bzw. Opera- tor und nicht durch den Hersteller zu vertre- tender Sachverhalt.
Seite 15: Wechselbetrieb Zwischen Unterschiedlichen Temperaturbereichen
Vorwort Einsatz des iGo neo Zulässige Luftfeuchtigkeit max. % (ohne Kondenswas- Einsatz min. % ser) Betrieb Lagerung Wechselbetrieb zwischen unterschiedli- chen Temperaturbereichen ACHTUNG Gefahr durch Beschlagen der optischen Sicherheits- einrichtungen beim Wechsel zwischen wärmeren Zo- nen und kälteren Zonen Im Betrieb muss sicher gestellt wer- Assistenz den, dass die Optikhauben (Sichtfenster) der Bewe-...
Seite 16: Anforderungen An Ladungsträger Und Ladung
Vorwort Einsatz des iGo neo ACHTUNG Gefahr durch Kondenswasser nach dem Herausfah- ren aus dem Kühlbereich Fahrzeug nach dem Herausfahren mindestens 30 Minuten stehen lassen, bis entstehendes Kon- denswasser verdampft ist. – Fahrzeug niemals in den Kühlbereich fahren, wenn sich Kondenswasser darauf befindet. –...
Seite 17 Vorwort Einsatz des iGo neo Der Ladungsträger darf die Fahrzeugkontur  seitlich nicht überschreiten (1). Die Ladung darf in Längsrichtung und in Querrichtung nicht über den Ladungsträger hinausragen (2). Die Standfestigkeit des Fahrzeugs darf durch Gewicht und Höhe der Ladung auch in Kurven nicht gefährdet sein.
Seite 18: Rahmenverbreiterung Für Breite Ladungsträger (Variante)
Vorwort Einsatz des iGo neo Rahmenverbreiterung für breite  Ladungsträger (Variante) Im Betrieb dürfen nur Ladungs- Assistenz träger transportiert werden, die nicht breiter sind als das Fahrzeug. Die Rahmenverbreite- rungen (1) erhöhen die Fahrzeugbreite von 80 cm auf 100 cm. Fahrzeuge mit Rahmenverbreiterung (2) dür- fen im Betrieb Ladungsträger...
Seite 19: Erforderliche Sicherheitsabstände Im Regalgang
Vorwort Einsatz des iGo neo Erforderliche Sicherheitsabstän-  de im Regalgang Vor dem Einsatz des iGo neo muss der Betrei- ber sicherstellen, dass keine Personen im Be- trieb gefährdet werden können. Assistenz Die Gangbreiten müssen den erforderlichen Sicherheitsabstand des Fahrzeugs zu Rega- len und Hindernissen im Fahrweg ermögli- chen.
Seite 20: Kundenspezifische Konfiguration Durch Den Autorisierten Service
Vorwort Einsatz des iGo neo Geeignete Schutzmaßnahmen können z. B. sein: Bodenkennzeichnungen ● Warnschilder ● Kundenspezifische Konfiguration durch den autorisierten Service Der autorisierte Service kann den Betrieb an die spezifischen Einsatzbedin- sistenz gungen anpassen. Unter anderem können fol- gende Parameter eingestellt werden: Kollisionsvermeidung „Easy Protect“...
Seite 21: Copyright-Vermerk Für Open-Source-Programme
Vorwort Einsatz des iGo neo Copyright-Vermerk für Open-Source-Programme STILL verwendet Open Source Software für den Betrieb des iGo neos, die von deren Rechteinhabern lizenziert werden. Die ver- wendete Open Source Software kann zur all- gemeinen Verwendung bereitgestellt werden, jedoch ohne jede Gewährleistung. Dieser Ge- währleistungsausschluss erstreckt sich auch...
Seite 22: Fahrwege
Vorwort Fahrwege Fahrwege Anforderungen an die Bodenbe- schaffenheit von Fahrwegen Das Fahrzeug ist mit Laufrädern und Antriebs- rädern aus Vulkollan ausgerüstet. Die Boden- beschaffenheit der Fahrwege beeinflusst die Länge des Bremswegs (z. B. bei einem Si- cherheits-Stopp) und daher auch die Sicher- heit von Personen und Anlagen.
Seite 23 Vorwort Fahrwege GEFAHR Unfallgefahr durch abfallende Kanten und Gefälle am oder im Fahrweg Im Betrieb prüft das Fahrzeug den Assistenz Fahrweg nicht auf Höhenunterschiede, z. B. auf ab- fallende Kanten, Stufen, Absätzen, Rampen, Gefälle. Das Fahrzeug kippen oder herabstürzen. – Sicheren Abstand zu Höhenunterschieden am oder im Fahrweg halten, wenn das Fahrzeug im Betrieb fährt.
Seite 24: Informationen Zur Dokumentation
Ausgabedatum und Aktualität der Betriebsanleitung Das Ausgabedatum dieser Betriebsanleitung befindet sich auf der Titelseite. STILL arbeitet ständig an der Weiterentwick- lung der Fahrzeuge. Änderungen bleiben vor- behalten. Aus den Angaben und Abbildungen in dieser Betriebsanleitung können Ansprüche nicht geltend gemacht werden.
Seite 25: Urheberrechte Und Schutzrechte
Vorwort Informationen zur Dokumentation Wenn technische Unterstützung für das Fahr- zeug benötigt wird, bitte an den autorisierten Service wenden. Urheberrechte und Schutzrechte Diese Anleitung darf - auch auszugsweise - nur mit ausdrücklicher schriftlicher Genehmi- gung vom Hersteller vervielfältigt, übersetzt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Erläuterungen zu den verwende- ten Signalbegriffen GEFAHR...
Seite 26 Vorwort Informationen zur Dokumentation Zusammenhang allgemein der Begriff Regal bzw. Regalgasse verwendet. Diese Betriebs- anleitung ist auch für Lagersituationen gültig, in denen das Fahrzeug entlang einer Kontur fährt, die aus anderen Ladungsträgern gebil- det wird (z. B. Paletten in Blocklagern). 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 27: Der Umwelt Zuliebe
Vorwort Der Umwelt zuliebe Der Umwelt zuliebe Entsorgung der Komponenten für den Betrieb „Assistenz“ Die Anweisungen zur umweltgerechten Ent- sorgung von Fahrzeugkomponenten, die in der Betriebsanleitung des Serienfahrzeugs ge- nannt werden, gelten auch für die Komponen- ten des Betriebs Assistenz 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 28 Vorwort Der Umwelt zuliebe 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 29: Sicherheit
Sicherheit...
Seite 30: Begriffsdefinition Der Verantwortlichen Personen
Sicherheit Begriffsdefinition der verantwortlichen Personen Begriffsdefinition der verantwortlichen Personen Der Betreiber und seine Pflich- Der Betreiber ist die natürliche oder juristische Person, die das Fahrzeug nutzt oder in des- sen Auftrag das Fahrzeug genutzt wird. Der Betreiber muss sicherstellen, dass das Fahrzeug nur bestimmungsgemäß...
Seite 31: Der Operator Und Seine Pflichten
Sicherheit Begriffsdefinition der verantwortlichen Personen die in der Handhabung des Betriebs geschult worden sind. sistenz Der Betreiber muss sicherstellen, dass die ● eingestellte Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs im Arbeitsbereich zulässig und unter dem Aspekt der Arbeitssicherheit an- gemessen ist. Der Betreiber muss sicherstellen, dass der ●...
Seite 32: Zusätzliche Anforderungen An Den Autorisierten Service
Sicherheit Begriffsdefinition der verantwortlichen Personen Besondere Verantwortung des Opera- tors für die Fernbedienung Der Operator darf die Fernbedienung während der Arbeit nie unbeaufsichtigt lassen oder an- deren Personen überlassen. Die Bedienung darf nur durch den Operator selbst erfolgen. Bei eingeschaltetem Fahrzeug muss die Fern- bedienung so verwahrt werden, dass eine un- beabsichtigte Bedienung ausgeschlossen ist.
Seite 33: Befähigte Person
Sicherheit Begriffsdefinition der verantwortlichen Personen Fernbedienung (einschließlich Empfangs- ● komponenten) Kollisionskamera (Variante) ● Fußschutzsensoren (Variante) ● Befähigte Person Befähigte Personen sind Servicetechniker oder Personen, die folgende Anforderungen erfüllen: Eine abgeschlossene Berufsausbildung, die ● es ermöglicht, ihre beruflichen Kenntnisse nachvollziehbar festzustellen. Die Feststel- lung soll auf Berufsabschlüssen oder ver- gleichbaren Nachweisen beruhen.
Seite 34: Grundlagen Für Den Sicheren Betrieb
Sicherheit Grundlagen für den sicheren Betrieb Grundlagen für den sicheren Betrieb Veränderungen und Nachrüstun- ACHTUNG Bei Veränderungen ohne die erforderliche Genehmi- gung des Herstellers oder der zuständigen Behörden erlischt die CE/UKCA-Konformitätserklärung des Herstellers. Bei Nachrüstungen für Arbeiten, die in dieser Betriebsanleitung oder der Betriebsanleitung des Serienfahrzeugs nicht aufgeführt sind, muss vorher die Genehmigung des Herstellers...
Seite 35: Warnung Vor Nicht-Originalteilen
, sind spezi- Assistenz ell für dieses Fahrzeug konzipiert. Es wird ausdrücklich darauf aufmerksam gemacht, dass nicht von STILL gelieferte Teile, Kompo- nenten und Zubehör auch nicht von STILL ge- prüft und freigegeben sind. 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 36: Beschädigungen, Mängel, Missbrauch Von Sicherheitseinrichtungen
Sicherheit Grundlagen für den sicheren Betrieb ACHTUNG Der Einbau und/oder die Verwendung solcher Pro- dukte kann daher u. U. konstruktiv vorgegebene Ei- genschaften des Fahrzeugs negativ verändern und dadurch die aktive und/oder passive Fahrsicherheit beeinträchtigen. Arbeiten an den Komponenten für den Betrieb sind ausschließlich durch den autorisier- sistenz ten Service vorzunehmen.
Seite 37: Medizinische Geräte
Sicherheit Grundlagen für den sicheren Betrieb Sämtliche Eingriffe in die elektrische Anlage sind zu dokumentieren. Medizinische Geräte VORSICHT Elektromagnetische Störungen an medizinischen Geräten möglich! Nur gegen elektromagnetische Störungen ausrei- chend abgeschirmte Geräte benutzen. Medizinische Geräte, z.B. Herzschrittmacher oder Hörgeräte, können beim Betrieb des Staplers in der Funktion beeinträchtigt wer- den.
Seite 38: Restrisiko
Sicherheit Restrisiko Restrisiko Restgefahren, Restrisiken Trotz sorgfältiger Arbeit und Einhaltung der Richtlinien und Normen kann nicht ausge- schlossen werden, dass im Betrieb Assis- noch weitere Gefahren auftreten kön- tenz nen. Die Systemkomponenten für den Betrieb entsprechen den zur Zeit gültigen sistenz Sicherheitsbestimmungen.
Seite 39: Übersicht Der Gefährdungen Und Gegenmaßnahmen
Sicherheit Restrisiko Jackentasche getragen wird oder Gegen- stände auf der Fernbedienung abgelegt werden. Unfallgefahr an Engstellen (z. B. Gangver- ● engungen, abgestellte Hindernisse im Fahr- weg), wenn auf der gegenüberliegenden Seite der Fahrzeugausrichtung ein geringer Sicherheitsabstand parametriert ist. Menschliches Fehlverhalten durch Nichtbe- ●...
Seite 40 Sicherheit Restrisiko Prüfvermerk Gefährdung Maßnahme √ erledigt Hinweise - nicht betroffen Ladungsträger falsch, Ladung Ladung neu auf Palette auf- BetrSichVO könnte verrutschen setzen Fahrverhalten nicht vorhersehbar Schulung der Mitarbeiter BetrSichVO Fahrwege blockiert oder (kurzzei- Fahrwege markieren BetrSichVO tig) gesperrt Fahrwege freihalten Fahrwege kreuzen sich im Vorfahrtsregelung bekannt- BetrSichVO...
Seite 41: Gefährdung Für Die Beschäftigten Im Betrieb „Assistenz
Sicherheit Restrisiko Gefährdung für die Beschäftig- ten im Betrieb „Assistenz“ Nach Betriebssicherungsverordnung (Betr- SichVO) und Arbeitsschutzgesetz (ArbSchG) muss der Betreiber die Gefährdungen im Be- trieb ermitteln und beurteilen und die notwen- digen Maßnahmen des Arbeitsschutzes für die Beschäftigten festlegen (BetrSichVO). Dabei sind auch eventuelle Gefährdungen einzube- ziehen, die durch den Betrieb Assistenz...
Seite 42 Sicherheit Restrisiko jeweils zuständigen Berufsgenossenschaft zu diesem Thema beachten. 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 43: Sicherheitstechnische Prüfungen
Sicherheit Sicherheitstechnische Prüfungen Sicherheitstechnische Prüfungen Regelmäßige Sicherheitsüber- prüfung des Fahrzeugs Sicherheitsüberprüfung nach Zeit und außergewöhnlichen Vorkommnissen Der Betreiber hat dafür zu sorgen, dass das gesamte Fahrzeug mindestens einmal jährlich oder nach besonderen Vorkommnissen durch eine befähigte Person geprüft wird. Im Rahmen dieser Prüfung des Gesamtfahr- zeugs müssen zusätzlich die Komponenten für den Betrieb auf Zustand und...
Seite 44: Kennzeichnungsstellen
Sicherheit Kennzeichnungsstellen Kennzeichnungsstellen 45904391300 Warnschild: Anheben von Personen mit den Warnschild: Quetschgefahr für die Füße Gabeln verboten durch Scherenhub (OPX-L 20 S) Hinweisschild: Kollisionsvermeidung „Easy Protect“ (Variante) 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 45: Komponenten Des Igo Neo
Komponenten des iGo neo...
Seite 46: Gesamtansicht Der Komponenten Für Den Betrieb „Assistenz
Komponenten des iGo neo Gesamtansicht der Komponenten für den Betrieb „Assistenz“ Gesamtansicht der Komponenten für den Betrieb „Assistenz“ LED-Signaleinheiten Zusätzliche Not-Aus-Schalter (linke und Bewegungsverfolgungs-Sensoren (linke und rechte Fahrzeugseite) rechte Fahrzeugseite) Seitliches Tastenfeld (linke und rechte Fahr- 3D-Kamera, z. B. für „Easy Protect 3D“ (Va- zeugseite): riante) ▲▼...
Seite 47: Led-Signaleinheiten
Komponenten des iGo neo LED-Signaleinheiten LED-Signaleinheiten Informations- und Warnsignale der LED-Signaleinheiten Signal Signalisierte Fahrzeugfunktion Fahrzeug im Betrieb Assistenz Leuchtzone zeigt die Fahrzeugaus- ● Fahrzeug richtet sich auf der angezeigten Gang- richtung an seite aus Fahrzeug im Betrieb Manuell Leuchtzone pulsiert langsam ●...
Seite 48: Anzeige Der Fahrzeugsausrichtung Auf Den Led-Signaleinheiten
Komponenten des iGo neo LED-Signaleinheiten Anzeige der Fahrzeugsausrichtung auf den LED-Signaleinheiten Die Fahrzeugausrichtung ist die Gangseite, an der sich das Fahrzeug im Betrieb Assis- orientiert. Der Operator kann mit der tenz Fernbedienung die Fahrzeugausrichtungen RECHTS, LINKS und MITTE einstellen. Ein beweglicher Leuchtpunkt auf den LED- Signaleinheiten zeigt die eingestellte Fahrzeu- gausrichtung an.
Seite 49: Operator-Erkennung
Komponenten des iGo neo Operator-Erkennung Operator-Erkennung Operator-Erkennungssystem Damit die Bewegungsverfolgung des Opera- tors arbeiten kann, muss das Fahrzeug den Operator identifizieren und seine aktuelle Po- sition verfolgen. Dazu arbeiten zwei Systeme im Fahrzeug zusammen: Die Bewegungsverfolgungs-Sensoren Die Positionsverfolgung der Fernbedie- nung Im Betrieb muss die Fernbedie-...
Seite 50: Bewegungsverfolgungs-Sensoren
Komponenten des iGo neo Operator-Erkennung Bewegungsverfolgungs-Senso-  Mit den beiden Bewegungsverfolgungs-Sen- soren (1) verfolgt das Fahrzeug die Position des Operators. In Kombination mit der Positi- onsverfolgung der Fernbedienung ist die si- chere Erkennung des Operators gewährleis- tet. Die Sensoren erfassen die räumliche Umge- bung in einem sichtbaren Umkreis von max.
Seite 51: Positionsverfolgung Der Fernbedienung
Komponenten des iGo neo Operator-Erkennung Symbol / Bedeutung Information Das Fahrzeug folgt dem Operator ● Kein exaktes Anfahren der gewählten Stopp- position neben dem Operator. Das Fahrzeug Operator nicht identifiziert. stoppt neben dem Operator immer auf der Höhe (Symbol „Auge“ / Kontur) der seitlichen Signalleuchten ●...
Seite 52: Laserscanner
Komponenten des iGo neo Laserscanner Laserscanner Funktion des Sicherheits-Laser-  scanners Der Sicherheits-Laserscanner (1) erfasst die Regalkontur und das räumliche Umfeld. Durch die Umsetzung der räumlichen Daten kann das Fahrzeug selbstständig dem Operator entlang der Regalkontur folgen. Der Sicherheits-Laserscanner prüft während der Fahrt den Fahrweg auf Hindernisse.
Seite 53 Komponenten des iGo neo Laserscanner Der Sicherheits-Laserscanner (1) überwacht den Bereich (2) vor dem Fahrzeug. In Fahrtrichtung ist die Größe des über- ● wachten Bereichs abhängig von der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit. Wenn die Ge- schwindigkeit größer ist, vergrößert sich auch der überwachte Bereich (3) vor dem Fahrzeug.
Seite 54: Fußschutzsensoren
Komponenten des iGo neo Fußschutzsensoren Fußschutzsensoren Funktion der Fußschutzsenso-  ren (OPX-L 20 S) Die Fußschutzsensoren (1) sind nur in Fahr- zeugen mit der Variante Scherenhub verbaut. Sie befinden sich beidseitig neben dem unte- ren Befestigungspunkt des Scherenhubs am Fahrzeug. Im Betrieb kann der Operator Assistenz...
Seite 55: Seitliches Tastenfeld
Komponenten des iGo neo Seitliches Tastenfeld Seitliches Tastenfeld Funktionen des seitlichen Tasten-  felds HINWEIS Die Funktionen des seitlichen Tastenfelds können auch mit den entsprechenden Tasten oder Fernbedienung ausgeführt werden. Gabelträger heben und senken (Standard-Belegung) Taste 1 ( Gabelträger heben * Taste 2 ( Gabelträger senken * * Siehe Kapitel „Gabelträger heben und senken“...
Seite 56: Igo Neo-Tasten
Komponenten des iGo neo iGo neo-Tasten iGo neo-Tasten Funktionen der iGo neo-Tasten iGo neo-Taste (linke und rechte Fahrzeug- iGo neo-Taste (Fernbedienung) seite) Mit den iGo neo-Tasten schaltet der Operator um zwischen Betrieb AKTIV und Assistenz PAUSE. Beim Drücken einer iGo neo-Taste wird gleichzeitig der Operator identifiziert.
Seite 57: Not-Aus-Schalter
– Bei drohender Gefahr für Personen, Lade- gut oder das Fahrzeug sofort einen der Not- Aus-Schalter drücken. Dies ist die schnell- ste Möglichkeit, das Fahrzeug zum Still- stand zu bringen. Wenn der Not-Aus-Schalter gedrückt wird, führt das Fahrzeug einen Sicherheits-Stopp aus (siehe Kapitel „Verhalten des Fahrzeugs...
Seite 58: Fernbedienung
Komponenten des iGo neo Fernbedienung Fernbedienung Funktionen der Fernbedienung  Einschalten und Ausschalten der Fern- bedienung – Zum Einschalten der Fernbedienung die iGo neo-Taste (1) drücken. – Zum Ausschalten der Fernbedienung die Tasten „Heben“ und „Senken“ für mehrere Sekunden gleichzeitig drücken. Die Fernbedienung schaltet sich automatisch aus, wenn das Fahrzeug ausgeschaltet wird und...
Seite 59: Tasten Der Fernbedienung
Komponenten des iGo neo Fernbedienung Tasten der Fernbedienung  Taste - Betrieb AKTIV / PAUSE (iGo neo-Taste) Assistenz Bedienung Betrieb Assistenz Wenn das Fahrzeug steht: PAUSE AKTIV 1 x kurz drücken Wenn das Fahrzeug fährt: AKTIV PAUSE 1 x lang drücken (bis Signalton) AKTIV PAUSE Taste...
Seite 60: Fernbedienung
Komponenten des iGo neo Fernbedienung Fernbedienung laden HINWEIS Eine neue Fernbedienung muss nach Auslie- ferung einmal vollständig geladen werden, da- mit ihre Batterieladung korrekt angezeigt wird. Batterieladung der Fernbedienung prü- Wenn die Fernbedienung nicht mit dem Fahr-  zeug verbunden ist, zeigen die Anzeige-LEDs der Fernbedienung die Batterieladung an.
Seite 61 Komponenten des iGo neo Fernbedienung HINWEIS Die Fernbedienung ist mit einer vollständigen Ladung für bis zu zwei Schichten ausgelegt. In harten Einsätzen wird eine Zwischenladung empfohlen. Fernbedienung laden  Hinweise zum Laden Für eine schnelle Ladung muss die Fernbe- ● dienung (1) mittig und direkt auf dem Lade- pad (2) aufliegen.
Seite 62: Fernbedienung Wechseln
Komponenten des iGo neo Fernbedienung Anzeige-LED Information Fremdkörper auf dem Ladepad erkannt (z. B. Blau (blinkt) Metallgegenstände) Überspannungsschutz (Nur Gleichstromadap- Grün (blinkt) ter mit 5 V / 9 V verwenden) Fernbedienung wechseln Jede Fernbedienung besitzt einen eindeuti- gen, vom Hersteller definierten Paarungs- Code.
Seite 63: Bedienung Des Igo Neo
Bedienung des iGo neo...
Seite 64: Prüfungen Und Tätigkeiten Bei Aufnahme Des Betriebs "Assistenz
Bedienung des iGo neo Prüfungen und Tätigkeiten bei Aufnahme des Betriebs "Assistenz" Prüfungen und Tätigkeiten bei Aufnahme des Betriebs "Assis- tenz" Sicherheitshinweis zur Durch- führung der Prüfungen VORSICHT Beschädigungen oder sonstige Mängel an den Kom- ponenten für den Betrieb können zu Assistenz Unfällen führen.
Seite 65: Prüfungen Nach Einschalten Des Betriebs „Assistenz
Bedienung des iGo neo Prüfungen und Tätigkeiten bei Aufnahme des Betriebs "Assistenz" Sichtprüfungen vor Einschalten des Betriebs Assistenz ● Alle Abdeckungen müssen vorhanden und geschlossen sein. Die Fernbedienung muss unbeschädigt und geladen sein. Im Betrieb muss Assistenz ● die Fernbedienung zu ihrem Schutz und zum Schutz vor Fehlbedienung in der mitgeliefer- ten Halterung getragen werden.
Seite 66 Bedienung des iGo neo Prüfungen und Tätigkeiten bei Aufnahme des Betriebs "Assistenz" – Im Betrieb langsam auf ein Hin- Manuell dernis (Kantenlänge und Höhe min. 20 cm) zufahren. – Prüfen, dass das Fahrzeug vor dem Hinder- nis automatisch die Geschwindigkeit redu- ziert.
Seite 67 Bedienung des iGo neo Prüfungen und Tätigkeiten bei Aufnahme des Betriebs "Assistenz" Funktionsprüfung der Fußschutzsenso-  ren nach Einschalten des Betriebs „As- sistenz“ (OPX-L 20 S) Nach dem Einschalten des Betriebs Assis- muss der Operator die Funktion der tenz beiden seitlichen Fußschutzsensoren ein Mal prüfen.
Seite 68 Bedienung des iGo neo Prüfungen und Tätigkeiten bei Aufnahme des Betriebs "Assistenz" Sichtprüfungen im laufenden Betrieb Assistenz Prüfen, dass die eingestellten Mindestabstände zum Regal und zu Hindernissen im Fahr- ● weg eingehalten werden. Nur nach Änderung der Quergang-Einstellungen durch den autorisierten Service: ●...
Seite 69: Sicherheitsvorschriften Im Betrieb "Assistenz
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Anweisungen zum sicheren Be- trieb des iGo neo Sicherheitsschuhe tragen Zur Sicherheit während der Bedienung des Fahrzeugs müssen der Operator und Perso- nen in direkter Nähe Arbeitssicherheitsschuhe in der richtigen Größe tragen. Quetschgefahr für die Füße beim Sen- ken der Gabeln beachten GEFAHR...
Seite 70: Kollisionsgefahr Abwenden Mit Den Not-Aus-Schaltern
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Grenzen der Fußschutzsensoren bei  unzulässigen oder schlechten Einsatz- bedingungen beachten (OPX-L 20 S) GEFAHR Quetschgefahr für die Füße bei unzulässigen oder schlechten Einsatzbedingungen 45904391300 Bei unzulässigen oder schlechten Einsatzbedingun- gen können die Fußschutzsensoren Objekte unter Warnschild: Quetschgefahr für die Füße im Umständen nicht zuverlässig erkennen.
Seite 71 Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Vor dem Aufsteigen auf das Fahrzeug den Betrieb „Assistenz“ auf PAUSE schalten VORSICHT Bei eingeschaltetem Betrieb kann sich Assistenz das Fahrzeug beim Aufsteigen unerwartet bewegen. Dabei kann sich der Operator verletzen. Vor dem Aufsteigen den Betrieb Assistenz der iGo neo-Taste an der Fernbedienung oder am Fahrzeug auf PAUSE schalten.
Seite 72: Besondere Vorsicht Bei Engstellen Im Regalgang Beachten
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Besondere Vorsicht bei Engstellen im Regalgang beachten VORSICHT Abstände, die das Fahrzeug zur Regalkontur und zu Hindernissen einhält, sind einstellbar. Auf der gegen- überliegenden Seite der Fahrzeugausrichtung kann der Abstand unter 50 cm eingestellt sein, wenn das Fahrzeug in engen Regalgängen eingesetzt wird.
Seite 73: Unfallgefahr Durch Überhöhte Geschwindigkeit Beachten
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Einzelne Paletten bei Fahrzeugen mit  langen Gabeln von der Seite beladen VORSICHT Verletzungsgefahr im offenen Gabelbereich Im offenen Gabelbereich kann der Operator näher an die Gabel herantreten: Im Bereich hinter der Palette (1) besteht beim Sen- ken der Gabeln Quetschgefahr für die Füße.
Seite 74: Informations- Und Warnsignale Im Betrieb "Assistenz" Beachten
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Informations- und Warnsignale im Be- trieb „Assistenz“ beachten GEFAHR Unfallgefahr durch Nichtbeachten von Warnsigna- Das Fahrzeug gibt im Betrieb akusti- Assistenz sche und optische Informations- und Warnsignale aus. Die LED-Signaleinheit informiert über den Be- trieb .
Seite 75: Unfallgefahr Durch Rauch Bei Bränden Oder Sichtbehindernde Dämpfe Beachten
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Unerlaubtes Anheben von Personen mit  den Gabeln GEFAHR Verletzungsgefahr beim Anheben von Personen mit den Gabeln – Keine Personen mit den Gabeln anheben. – Niemals die Fernbedienung oder das seitliche Tastenfeld des Fahrzeugs verwenden, um den Warnschild am Fahrzeug: Anheben von Per- Operator oder andere Personen mit den Gabeln anzuheben.
Seite 76: Unfallgefahr Durch Fehlerkennung Des Operators Beachten
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" GEFAHR Unfallgefahr durch Betätigung der Fernbedienung durch eine andere Person als den Operator Bei einer Betätigung der Fernbedienung durch eine andere Person kann sich das Fahrzeug überra- schend bewegen und Personen verletzen. –...
Seite 77: Vorrangregeln Bei Gemischtem Verkehr „Manuell/Assistenz
Bedienung des iGo neo Sicherheitsvorschriften im Betrieb "Assistenz" Vorrangregeln bei gemischtem Verkehr „Manuell/Assistenz“ GEFAHR Kollisionsgefahr in Bereichen mit gemischtem Ver- kehr Manuell/Assistenz Ein Fahrzeug im Betrieb könnte ein Assistenz zweites Fahrzeug nicht oder zu spät erkennen, z. B. wenn sich die Gabeln des zweiten Fahrzeugs über oder unter der Abtasthöhe des Sicherheits-Lases- canners von 9 cm befindet.
Seite 78: Kollisionsvermeidung Des Igo Neo
Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Grenzen bei der Erkennung von Hindernissen 9 cm Erkennbarkeit von Hindernissen Für den Sicherheits-Laserscanner er- kennbar Für den Sicherheits-Laserscanner nicht Sicherheits-Laserscanner erkennbar 9 cm Abtasthöhe des Sicherheits-Laser- scanners HINWEIS Die hier beschriebenen Grenzen bei der Er- ...
Seite 79 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Während der Fahrt tastet der Sicherheits-La- serscanner den Bereich vor dem Fahrzeug waagerecht ab. Die Abtasthöhe beträgt ca. 9 cm. Der Sicherheits-Laserscanner erkennt am Bo- den stehende Objekte, die folgende Mindest- maße haben (Abbildung Durchmesser: mindestens 70 mm in Abtast- ●...
Seite 80 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Vorsicht beim Übergang von Steigun-  gen und Gefällestrecken GEFAHR Kollisionsgefahr beim Übergang von Steigungen und Gefällestrecken Beim Übergang von Steigungen und Gefällestrecken ist die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nicht mehr waagerecht zum Fahrweg. Hindernisse können unter Umständen nicht erkannt werden.
Seite 81: Überhang Bei Hindernissen
Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Überhang bei Hindernissen  Der Sicherheits-Laserscanner kann einen Überhang von Fahrzeugen, Trolleys oder Ge- genständen unter Umständen nicht erkennen. Wenn der iGo neo im Umfeld von Objekten mit einem Überhang (1) eingesetzt wird, ist ein erhöhter Sicherheitsabstand notwendig.
Seite 82: Freihalten Der Fahrwege Von Hindernissen
Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Freihalten der Fahrwege von Hindernissen GEFAHR Unfallgefahr bei zusätzlichen Arbeiten im Fahrweg, die die Kollisionsvermeidung behindern können, z. B. für Personen auf Leitern, Hebebühnen. – Bei zusätzlichen Arbeiten im Arbeitsbereich die Fahrwege durch Pylonen im Abstand von max. 1,0 m absperren.
Seite 83: Mindestabstand Zu Hindernissen Im Fahrweg
Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Besonders auf Gegenstände achten, die hö-  her als ca. 9 cm über dem Boden in den Fahr- weg hineinragen, z. B. aus dem Regal heraus- ragende lange Gegenstände. Der Sicherheits- Laserscanner erfasst nur den bodennahen Bereich.
Seite 84: Kollisionsvermeidung Im Betrieb „Assistenz
Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Kollisionsvermeidung im Betrieb „Assistenz“ STOP DRIVE DRIVE GEFAHR Gefahr durch Kollision mit Hindernissen, die der Si- cherheits-Laserscanner nicht erkennen kann. Hinweise im Kapitel „Grenzen bei der Erkennung von Hindernissen“ beachten. – Den Fahrweg vor allem auf Hindernisse prüfen, die der Sicherheits-Laserscanner nicht erfassen kann.
Seite 85 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Mindestabstand zu Hindernissen  min. Der autorisierte Service kann einen Mindest- abstandabstand (1) einstellen, mit dem das Fahrzeug ein Hindernis im Betrieb Assis- passieren darf. tenz – Dazu die Hinweise im Kapitel „Erforderliche Sicherheitsabstände im Regalgang“...
Seite 86: Kollisionsvermeidung „Easy Protect" (Variante)
Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Kollisionsvermeidung „Easy Pro- tect“ (Variante) ACHTUNG Grenzen von Assistenzsystemen Die Kollisionsvermeidung „Easy Protect“ ist ein As- sistenzsystem. Es unterstützt den Operator bei der Vermeidung von Kollisionen im manuellen Fahrbe- trieb. Der Operator muss sich der Grenzen dieses Systems bewusst sein.
Seite 87 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo „Easy Protect“ passt die Fahrgeschwindigkeit flexibel an, um den Operator in seiner Fahrsi- tuation zu unterstützen: Bei Annäherung an ein Hindernis bremst das Fahrzeug weich ab. Der Operator kann dem Hindernis sicher und kontrol- liert ausweichen.
Seite 88 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Sicherheitsvorschriften für den Fahrbe- trieb mit „Easy Protect“ Die Grenzen des Sicherheits-Laserscanners  bei der Erkennung von Hindernissen gelten auch für die Kollisionsvermeidung „Easy Pro- tect“. Hinweise im Kapitel „Grenzen bei der Er- kennung von Hindernissen“...
Seite 89 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Sobald der Operator rückwärts (in Lastrich-  tung) fährt, kann das Fahrzeug mit Hindernis- sen neben oder hinter dem Fahrzeug kollidie- ren. „Easy Protect“ reagiert nur auf Hindernis- se, die der Sicherheits-Laserscanner vor dem Fahrzeug erkennt.
Seite 90 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo Die LED-Signaleinheit informiert den Operator  über „Easy Protect“. – 10/s Anzeige der LED-Signaleinheit Signal Signalisierte Fahrzeugfunktion Mittlerer Teil der Leuchtzone leuch- „Easy Protect“ betriebsbereit tet dauerhaft ● Kein Hindernis im Fahrweg erkannt Mittlerer Teil der Leuchtzone blinkt Bremseingriff durch „Easy Protect“...
Seite 91 Bedienung des iGo neo Kollisionsvermeidung des iGo neo wieder betätigen. Das Fahrzeug beschleu- nigt langsam auf die Geschwindigkeit, die der Operator vorgibt. Die Unterbrechung von „Easy Protect“ endet automatisch, sobald das Hindernis nicht mehr im Sichtfeld des Scanners ist. Das Fahrzeug fährt wieder im normalen Fahrbetrieb mit „Ea- sy Protect“.
Seite 92: Fahrzeug Bedienen Im Betrieb "Assistenz
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Übersicht über den Betrieb „As- sistenz“ ACHTUNG Unfallgefahr durch Unterschiede zwischen den Be- triebsarten Manuell Assistenz Im Betrieb unterstützen die Sicherheits- Manuell vorrichtungen des Betriebs den Fahrer Assistenz nicht.
Seite 93 Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Der Operator schaltet mit der Fernbedienung oder der Assistenztaste am Fahrzeug zwi- schen AKTIV und PAUSE um. Mit der Fernbe- dienung steuert er weitere Fahrzeugfunktio- nen (z. B. Heben und Senken). Im Betrieb fährt das Fahrzeug ...
Seite 94: Fahrzeug Einschalten Und Ausschalten
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Fahrzeug einschalten und aus- schalten Fahrzeug einschalten  30 sec. – Fahrzeug gemäß den Anweisungen in der = ON Original-Betriebsanleitung des Serienfahr- zeugs einschalten. Die Komponenten für den Betrieb Assis- werden initialisiert. Nach ca. 30 Sekun- tenz den sind die Komponenten betriebsbereit.
Seite 95: Betrieb „Assistenz" Einschalten
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Betrieb „Assistenz“ einschalten Bevor der Betrieb zur Verfügung Assistenz steht, muss die Fernbedienung verbunden und der Betrieb eingeschaltet Assistenz werden. Fernbedienung mit dem Fahrzeug ver-  binden Zu Beginn des Betriebs muss Assistenz der Operator die Fernbedienung einmal mit...
Seite 96 Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Betrieb „Assistenz“ einschalten  – Wenn notwendig, die gewünschte Fahrzeu- gausrichtung mit der Fernbedienung ein- stellen (siehe folgendes Kapitel „Fahrzeu- gausrichtung einstellen“). – Die iGo neo-Taste an der Fernbedienung oder am Fahrzeug drücken. Der Betrieb ist sofort AKTIV.
Seite 97: Fahrzeugausrichtung Einstellen
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Fahrzeugausrichtung einstellen  Vor dem Kommissionieren legt der Operator in der Regalgasse fest, ob sich das Fahrzeug rechts (1), in der Gangmitte (2) oder links (3) ausrichtet. Das Fahrzeug folgt dann im Betrieb selbstständig der ausgewählten Assistenz Regalkontur.
Seite 98: Fahrzeug Richtig In Der Regalgasse Positionieren
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Fahrzeug richtig in der Regal-  gasse positionieren Fahrzeug in der Regalgasse positionieren Für das Fahrzeug muss eine gerade Regal- kontur erkennbar sein. Die Regalkontur (Abstand der Regalpfosten) darf keine größeren Lücken als 2,7 m auf- weisen (parametrierbar).
Seite 99 Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Richtige Fahrzeugpositionierung zum  Regal bei seitlicher Fahrzeugausrich- tung ACHTUNG Kollisionsgefahr bei zu schräger Positionierung zur Regalkontur Wenn das Fahrzeug zu schräg zur Regalkontur posi- tioniert wird, kann das System das Regal unter Um- ständen nicht richtig erkennen und darauf zufahren.
Seite 100: Umschalten Zwischen Betrieb „Assistenz" Aktiv Und Pause
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Umschalten zwischen Betrieb  „Assistenz“ AKTIV und PAUSE Mit der iGo neo-Taste an der Fernbedienung oder am Fahrzeug schaltet der Operator um zwischen Betrieb AKTIV und Assistenz PAUSE. – Vor dem Aufsteigen auf das Fahrzeug den Betrieb immer auf PAUSE Assistenz...
Seite 101 Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Selbstständiges Zurückwechseln von Betrieb „Assistenz“ zu „PAUSE“ ● Nach Sicherheits-Stopp durch einen Not-Aus-Schalter ● Nach längerer Betätigung (mehr als 3 Sekunden) einer Fahrzeugtaste (z. B. Tasten Gabelträ- ger Heben/Senken) ● Bei längerer Abwesenheit des Operators von mehr als 30 Sekunden (Fernbedienung außer- halb der Reichweite) 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 102: Operator Identifizieren
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Operator identifizieren Damit die Bewegungsverfolgung arbeiten kann, muss der Operator vom Fahrzeug iden- tifiziert werden. Dies ist zu Beginn des Be- triebs notwendig, oder wenn das Assistenz Fahrzeug die Position des Operators verloren hat.
Seite 103: Selbstständiges Anhalten Am Regalende Oder Quergang
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Selbstständiges Anhalten am Regalende oder Quergang ACHTUNG Kollisionsgefahr am Regalende oder beim Einfahren in den Quergang Wenn ein Objekt, z. B. ein anderes Fahrzeug, sehr ungünstig am Regalende oder in einem kreuzenden Quergang steht, kann das Fahrzeug das Regalende unter Umständen nicht erkennen.
Seite 104: Anhalten Vor Einem Quergang
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Anhalten vor einem Quergang  Das Fahrzeug kann einen Quergang im Be- trieb überqueren. Der Operator Assistenz muss die Überquerung vorher mit der iGo neo-Taste an der Fernbedienung oder am Fahrzeug freigeben. Das Fahrzeug erkennt, dass die Regalkontur hinter dem Quergang fortgeführt wird.
Seite 105: Verhalten Des Fahrzeugs Bei Einem Sicherheits-Stopp
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Verhalten des Fahrzeugs bei ei-  nem Sicherheits-Stopp Wenn ein Not-Aus-Schalter gedrückt wird oder der Sicherheits-Laserscanner eine plötzliche Gefahrensituation erkennt, reagiert das Fahr- zeug mit einem Sicherheits-Stopp. Die elektromagnetische Fahrzeugbremse ● fällt ein.
Seite 106: Sicherheits-Stopp Durch Einen Not-Aus-Schalter
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Losfahren nach einem Sicherheitsstopp durch den Sicherheits-Laserscanner: Die elektromagnetische Fahrzeugbremse ● löst sich. Die LED-Signaleinheit beendet das Signal ● „Sicherheits-Stopp“ und wechselt zur vor- hergehenden Anzeige zurück. Das Fahr- zeug beendet den akustischen Warnton „Si- cherheits-Stopp“.
Seite 107: Stoppposition Neben Dem Operator Verschieben Zur Nächsten Palette
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Sicherheits-Stopp durch den Not-  Brems-Taster im Cockpit Wenn der Sicherheits-Stopp mit dem Not- Brems-Taster (1) im Cockpit ausgelöst wurde, stoppt das Fahrzeug sofort. Nachdem das Fahrzeug zum Stillstand ge- kommen ist, wird der Betrieb Assistenz ne Eingreifen des Operators fortgesetzt.
Seite 108 Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Die LED-Anzeige der Fernbedienung (2) zeigt  die aktuell ausgewählte Position „1–2–3“ an. Wenn alle LEDs leuchten, ist die Position „4“ ausgewählt. Stoppposition verschieben mit der Fern- bedienung – Taste (1) der Fernbedienung 1x kurz drü- cken.
Seite 109: Automatisches Fahren Ohne Bewegungsverfolgung
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Automatisches Fahren ohne Be-  wegungsverfolgung > 2 Sec. Der Operator kann das Fahrzeug eine kurze Strecke entlang der Regalkontur fahren las- sen, unabhängig von der Bewegungsverfol- gung. – Die LED-Anzeigen der Bewegungsverfol- gungs-Sensoren müssen „Betrieb Assis- PAUSE“...
Seite 110: Gabelträger Heben Und Senken
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Gabelträger heben und senken  Im Betrieb steuert der Operator Assistenz die Hubfunktionen mit der Fernbedienung oder mit dem seitlichen Tastenfeld am Fahr- zeug. Das Heben oder Senken startet mit kurzer Verzögerung, begleitet von einem Signalton.
Seite 111 Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Hubvorgang oder Senkvorgang abbre- chen – Taste zum Heben oder Senken erneut drü- cken oder gedrückt halten. Der Hubvorgang oder Senkvorgang stoppt sofort. 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 112: Modus „Z-Kommissionierung
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Modus „Z-Kommissionierung“  Der Modus „Z-Kommissionierung“ unterstützt den Operator beim häufigen Wechsel zwi- schen der rechten und linken der Regalseite. Wenn der Operator die rechte oder die linke iGo neo-Taste am Fahrzeug drückt, wechselt die Fahrzeugausrichtung auf die entsprechen- de Seite.
Seite 113: Fahrprogramm Einstellen Im Betrieb „Assistenz
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Fahrprogramm einstellen im Be-  trieb „Assistenz“ Auch im Betrieb kann der Ope- Assistenz rator zwischen zwei Fahrprogrammen wählen (Standard / Schildkröte). Durch die Auswahl des Fahrprogramms lässt sich das Fahrver- halten (Fahrdynamik, Lenkdynamik, Bremsdy- namik) an die Betriebssituation anpassen.
Seite 114: Warntöne Im Betrieb „Assistenz
Bedienung des iGo neo Fahrzeug bedienen im Betrieb "Assistenz" Warntöne im Betrieb „Assistenz“ Das Fahrzeug gibt verschiedene Warntöne aus, um den Fahrer und umstehende Perso- nen darauf aufmerksam zu machen, dass das Fahrzeug im Betrieb ist. Assistenz Akustische Signale Art des Signals Signal Information Fahrzeug setzt sich selbststän-...
Seite 115: Lagerung
Lagerung...
Seite 116: Lagerung Und Stilllegung Des Igo Neo
Lagerung Lagerung und Stilllegung des iGo neo Lagerung und Stilllegung des iGo neo Fahrerlose Transportfahrzeuge können nicht im betriebsbereiten Zustand gelagert werden. Sie müssen dazu außer Betrieb genommen werden. – Zur Stilllegung des Fahrzeugs an den auto- risierten Service wenden. 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 117: Reinigung
Reinigung...
Seite 118: Komponenten Für Den Betrieb "Assistenz" Reinigen
Reinigung Komponenten für den Betrieb ″Assistenz″ reinigen Komponenten für den Betrieb ″Assistenz″ reinigen ACHTUNG Bei Wassereintritt in die elektrische Anlage besteht Kurzschlussgefahr! – Die Komponenten für den Betrieb Assistenz nie mit Hilfsmitteln wie Hochdruckreiniger, rotie- rende Bürsten reinigen. – Während der Reinigung des Fahrzeugs die Kom- ponenten für den Betrieb aussparen Assistenz...
Seite 119: Optikhauben Reinigen (Bewegungsver Folgungs-Sensoren, Sicherheits-Laser- Scanner, Fußschutzsensoren)
– Durch statische Aufladung bleiben Staub- teilchen an der Optikhaube hängen. Zur Reinigung die in der Tabelle genannten Reinigungsmittel verwenden. Empfohlene Reinigungsmittel für die Optikhauben Reinigungsmittel SICK-Artikelnummer STILL Bestellnummer Antistatischer Kunststoffreiniger 5600006 7302000907 SICK-Reinigungstuch 4003353 50103612103 – Die Optikhauben mit einem sauberen und weichen Pinsel entstauben.
Seite 120: Komponenten Für Den Betrieb "Assistenz" Reinigen
Reinigung Komponenten für den Betrieb ″Assistenz″ reinigen Weitere Komponenten für den Betrieb „Assistenz“ reinigen – Die LED-Signaleinheit regelmäßig mit ei- nem weichen, feuchten Lappen ohne Putz- mittel reinigen. – Die Fernbedienung mit einem Pinsel und ei- nem feuchten Lappen reinigen. Dabei kei- nen Alkohol, keine Lösungsmittel oder Rei- nigungsmittel verwenden.
Seite 121: Transport
Transport...
Seite 122: Transport Des Fahrzeugs
Transport Transport des Fahrzeugs Transport des Fahrzeugs Für den Transport des Fahrzeugs gelten die Anweisungen in der Betriebsanleitung des Se- rienfahrzeugs. Zusätzlich gelten die folgenden Bestimmungen in diesem Kapitel. ACHTUNG Unfallgefahr bei Verwendung des Betriebs Assis- zu Verladezwecken tenz Im Betrieb kann das Fahrzeug, in un- Assistenz geeigneter Umgebung, mit ungewollten Lenk- und...
Seite 123 Transport Transport des Fahrzeugs ACHTUNG Durch scheuernde Verzurrseile kann die Oberfläche am Fahrzeug abgerieben werden. – Anschlagpunkte mit rutschhemmenden Unterla- gen unterlegen (z. B. Gummimatten oder Schaumstoff). Sicherheitsvorschriften für das Befahren  von Ladebrücken und Rampen GEFAHR Unfallgefahr durch Abstürzen des Fahrzeugs von der Ladebrücke Bei Lenkbewegungen kann das Fahrzeug von der Ladebrücke abstürzen.
Seite 124 Transport Transport des Fahrzeugs ACHTUNG Gefahr durch zu hohes Transportgewicht auf der La- debrücke Die Tragfähigkeit/ Belastbarkeit des Transportmittels, der Rampen und Ladebrücken muss höher sein als das tatsächliche Gesamtgewicht des Fahrzeugs. Bauteile können durch Überlastung bleibend ver- formt oder beschädigt werden. –...
Seite 125: Wartung
Wartung...
Seite 126: Wartung Des Igo Neo
Wartung Wartung des iGo neo Wartung des iGo neo Dieser Abschnitt enthält alle Informationen zur Wartung des iGo neo. Die Wartung muss ge- mäß den Angaben der Wartungscheckliste durchgeführt werden. Nur so bleibt die Ein- satzbereitschaft des Fahrzeugs sowie eventu- elle Garantieansprüche erhalten.
Seite 127 Wartung Wartung des iGo neo Betriebs durchführen. Davon Assistenz ausgenommen ist die Reinigung der Kompo- nenten, die sich nicht im Inneren des Fahr- zeugs befinden, siehe Kapitel „Reinigung“. Komponenten für den Betrieb Assistenz sind: Sicherheits-Laserscanner ● Bewegungsverfolgungs-Sensoren ● Steuerungskomponenten ● Steuerelektronik und Steuerungs-Software ●...
Seite 128: Wartung - 1000 Stunden / Jährlich
Wartung Wartung - 1000 Stunden / Jährlich Wartung - 1000 Stunden / Jährlich Bei Betriebstunden 1000 2000 3000 4000 5000 Durchge- 6000 7000 8000 9000 10000 führt 11000   Fahrzeugrahmen Sichtprüfung der Rahmenverbreiterungen für breite Ladungsträger (Variante). Sicherheits-Laserscanner S300 Sicherheits-Laserscanner und Halterung auf Beschädigung prüfen (Sichtprüfung).
Seite 129 Wartung Wartung - 1000 Stunden / Jährlich Bei Betriebstunden 1000 2000 3000 4000 5000 Durchge- 6000 7000 8000 9000 10000 führt 11000   Funktion der Personenschutzanlage prüfen. Not-Aus-Schalter und Sicherheits-La- serscanner S300 im Betrieb prüfen. Assistenz Not-Aus-Schaltsignal in „DiaMon“ prüfen. Allgemein Fehlernummern auslesen, kontrollieren und Liste löschen.
Seite 130 Wartung Wartung - 1000 Stunden / Jährlich 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 131: Technische Daten
Technische Daten...
Seite 132: Abmessungen Igo Neo Opx 20, 25
Technische Daten AbmessungeniGo neo OPX 20, 25 Abmessungen iGo neo OPX 20, 25 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 133: Abmessungen Igo Neo Opx-L 12
Technische Daten AbmessungeniGo neo OPX-L 12 Abmessungen iGo neo OPX-L 12 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 134: Abmessungen Igo Neo Opx-L 20
Technische Daten AbmessungeniGo neo OPX-L 20 Abmessungen iGo neo OPX-L 20 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 135: Abmessungen Igo Neo Opx-L 20 S
Technische Daten AbmessungeniGo neo OPX-L 20 S Abmessungen iGo neo OPX-L 20 S 50108046111 DE - 11/2021 - 04...
Seite 136: Vdi-Datenblatt Igo Neo Opx 20, 25
Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX 20, 25 VDI-Datenblatt iGo neo OPX 20, 25 HINWEIS Dieses VDI-Datenblatt nennt nur die techni- schen Werte des Flurförderzeugs in der Stan- dardausstattung. Abweichende Bereifungen, andere Hubeinrichtungen, Zusatzeinrichtun- gen usw. können andere Werte ergeben. Kennzeichen...
Seite 137 Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX 20, 25 Modell OPX 20 iGo neo OPX 25 iGo neo Anzahl Räder antriebsseitig / lastseitig 1x - 1 / 2 1x - 1 / 4 (x = angetrieben) Spurweite antriebsseitig (mm) 348 (368 / 388 / 348 (368 / 388 / Spurweite lastseitig (mm)
Seite 138 Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX 20, 25 Modell OPX 20 iGo neo OPX 25 iGo neo Bodenfreiheit, beladen, unter dem Hub- 4.31 gerüst (mm) 4.32 Bodenfreiheit, Mitte Radstand 24 / 154 24 / 154 (mm) Arbeitsgangbreite bei Palette 800 x l6 Siehe Hubgerüst- Siehe Hubgerüst- 4.34...
Seite 139 Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX 20, 25 Sonstiges Modell OPX 20 iGo neo OPX 25 iGo neo Art der Fahrsteuerung AC-Steuerung AC-Steuerung 10.7 Schalldruckpegel (Fahrerohr) dB (A) < 70 < 70 Bei Halter für vertikale Palette 1365 / 765 mm Bei Gabellänge 2390 mm / x=1615 mm / Zuggestänge-Version;...
Seite 140: Opx 20/25 Igo Neo Geometrische Steigfähigkeit
Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX 20, 25 (a) (b) (b) (c) Ladung bei Gangbreite (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) Palette 800 x l längs 2150 1100 1375 2477 3946 = 2 x c) 3 Paletten 800 x 1200 2390 1200 1845 2947 4305...
Seite 141 Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX 20, 25 Trog 54 oder Li-Ionen-Bat- l (mm) c (mm) x (mm) Trog 53 terie mit Fußschutz 2390 1200 1845 7,4% 5,6% 2390 1200 1615 7,9% 5,9% Gabeln mit Zugge- stänge 2900 1500 2125 7,0% 5,3% 3100 1600...
Seite 142: Vdi-Datenblatt Igo Neo Opx-L 12, 20, 20 S
Werte ergeben. Kennzeichen OPX-L 20 OPX-L 20 S OPX-L 12 Modell iGo neo iGo neo iGo neo Hersteller STILL STILL STILL OPX-L 20 OPX-L 20 S OPX-L 12 Typbezeichnung des Herstellers iGo neo iGo neo iGo neo...
Seite 143: Räder, Fahrwerk
Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX-L 12, 20, 20 S Räder, Fahrwerk OPX-L 20 OPX-L 20 S OPX-L 12 Modell iGo neo iGo neo iGo neo Bereifung Polyurethan Polyurethan Polyurethan Reifengröße antriebsseitig 254 x 102 254 x 102 254 x 102 Reifengröße lastseitig 85 x 80 85 x 80...
Seite 144 Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX-L 12, 20, 20 S OPX-L 20 OPX-L 20 S OPX-L 12 Modell iGo neo iGo neo iGo neo Gesamtbreite (mit Rahmenver- 4.21 800 (1000) 800 (1000) 800 (1000) breiterung) (mm) s/e/l 60 (72 max) / 4.22 Gabelabmessungen 75 / 172 / 2390 55 / 172 / 1190 (mm)
Seite 145 Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX-L 12, 20, 20 S Fahrmotor OPX-L 20 OPX-L 20 S OPX-L 12 Modell iGo neo iGo neo iGo neo Fahrmotor, Leistung S2=60 min Hubmotor, Leistung bei S3 2.2 / 5% 2.2 / 5% 2.2 / 5% Batterie nach DIN 43531/35/36 A, Nein Nein...
Seite 146 Technische Daten VDI-DatenblattiGo neo OPX-L 12, 20, 20 S OPX-L 20 iGo neo Hubgerüste Hubgerüst (Typ) Teleskopisch Hubgerüsthöhe, abgesenkt 1276 Hubgerüsthöhe, Freihub 1351 Freihub Hubhöhe 1580 Hubgerüsthöhe, ausgefah- 2066 Standard 2200 Fahrzeughöhe, Hubgerüst abgesenkt Mit Palettenhalter 2200 Standard 2200 Fahrzeughöhe, Hubgerüst ausgefahren Mit Palettenhalter 3114...
Seite 147 Stichwortverzeichnis Abstand zur Regalkontur festlegen..Easy Protect..... . . Akustische Signale....EG-Konformitätserklärung gemäß...
Seite 148 Stichwortverzeichnis Prüfungen bei Aufnahme des Betriebs ″As- sistenz″ Kennzeichnungsstellen....Prüfungen nach Einschalten des Be- Kollisionsvermeidung....76 triebs ″Assistenz″.
Seite 149 Abmessungen iGo neo OPX-L 20 S. . 127 Z-Kommissionierung....Abmessungen iGo neo OPX 20, 25. . 124 VDI-Datenblatt iGo neo OPX-L 12, 20, 20 S......
Seite 152 STILL GmbH 50108046111 DE - 11/2021 - 04...

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Igo neo opx 25 Igo neo opx-l 12 Igo neo opx-l 20 Igo neo opx-l 20 s

Still iGo neo OPX 20 Originalbetriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Still iGo neo OPX 20

Inhaltszusammenfassung für Still iGo neo OPX 20

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