Beckhoff EJ2564 Dokumentation Seite 68

Inbetriebnahme
Index 1A07 PWM TxPDO-Map Ext. Inputs Ch. 4
Index Name
(hex)
1A07:0 PWM TxPDO-Map Ext.
Inputs Ch. 4
1A07:01 SubIndex 001
1A07:02 SubIndex 002
1A07:03 SubIndex 003
1A07:04 SubIndex 004
1A07:05 SubIndex 005
1A07:06 SubIndex 006
1A07:07 SubIndex 007
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
1C12:05 Subindex 005
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
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Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1
1. PDO Mapping entry (5 bits align)
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs
Ch.4), entry 0x06 (Warning))
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs
Ch.4), entry 0x07 (Error))
4. PDO Mapping entry (8 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs
Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))
6. PDO Mapping entry (32 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (PWM Inputs
Ch.4), entry 0x13 (Output duty cycle))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
dez
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x6030:06, 1
UINT32 RO 0x6030:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x6030:10, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 32
UINT32 RO 0x6030:13, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT8 RO 0x03 (3
dez
UINT8 RO 0x04 (4
dez
Data type Flags Default
UINT8 RW 0x05 (5
dez
UINT16 RW 0x1600 (5632
UINT16 RW 0x1601 (5633
UINT16 RW 0x1602 (5634
UINT16 RW 0x1603 (5635
UINT16 RW 0x1604 (5636
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
dez
UINT16 RW 0x1A00 (6656
UINT16 RW 0x1A02 (6658
UINT16 RW 0x1A04 (6600
UINT16 RW 0x1A06 (6662
)
)
)
)
)
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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dez
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