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INSERCIÓN dE lA SECUENCIAS dE MANdO
La mayor parte de las secuencias de mando están compuestas por tres pasos bien
diferenciados, al término de los mismos el motor realiza una señal, con diversos tipos de
rotación, según el paso haya concluido en modo positivo o negativo.
El objetivo de este apartado es reconocer las indicaciones del motor.
Los botones deben ser pulsador tal y como se nos indica en la secuencia, sin que
transcurran más de 4 segundos entre un paso y el otro. Si transcurren más de 4 segundos,
el comando no será aceptado, y se deberá repetir la secuencia.
Ejemplo de secuencia de comando:
A
+
B
paso 1
Como se ve en el ejemplo, cuando la secuencia termina de manera positiva el motor
vuelve a la posición inicial mediante una rotación larga en sentido contrario a las dos
anteriores. De hecho dos breves rotaciones en el mismo sentido corresponden con una
rotación larga en el sentido opuesto.
El motor también vuelve a la posición inicial aunque la secuencia no haya sido correctamente
completada, en este caso realizando una o dos breves rotaciones en sentido opuesto.
Ejemplos de secuencias incompletas:
A
+
B
paso 1
A
+
B
paso 1
I
B
paso 2
4 seg
B
paso 2
89
B
paso 3
repetir la
secuencia
4 seg
repetir la
secuencia
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