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巴鲁夫 EtherCAT
网络接口
™
对象列表
6
6.1. 输入过程数据
（针脚 2）信道 x
（0x2000–
0x2FF）
6.2. 输入过程数据
（针脚 4）信道 x
（0x2000–
0x2FF）
6.3. 附加 IO-Link 配置
数据（针脚 4）信
道 x (0x2000 –
0x2FFF)
6.4. 附加 IO 配置数据
（针脚 2）信道 x
(0x2000 –
0x2FFF)
6.5. 显示 LED
(0x2A01)
6.6. 模块状态 (0x2A02)
6.7. 输出过程数据信道
x (0x3000 –
0x3FFF)
6.8. IO-Link 服务数据
信道 x (0x4000 –
0x4FFF)
www.balluff.com
索引
子索引
名称
输入针脚 2
0x20n0
0x01
0x02
执行器针脚 2 短路
n = 0..7
索引
子索引
名称
执行器针脚 4 短路
0x20n1
0x01
传感器电源短路
0x02
n = 0..7
索引
子索引
名称
安全状态
0x20n2
0x01
验证方式
0x02
参数服务器
0x03
n = 0..7
索引
子索引
名称
安全状态
0x20n3
0x01
n = 0..7
索引
子索引
名称
LED 红色
0x2A01
0x01
LED 绿色
0x02
索引
子索引
名称
UA 低
0x2A02
0x01
US 低
0x02
无 UA
0x03
索引
子索引
名称
输出针脚 2
0x30n0
0x01
重启针脚 2
0x02
重启针脚 4
0x30n1
0x01
n = 0..7
索引
子索引
名称
控制
0x40n0
0x01
状态
0x02
索引
0x03
子索引
0x04
长度
0x05
数据
0x06
出错代码
0x07
n = 0..7
数据类型
访问权限
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
数据类型
访问权限
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
数据类型
访问权限
UINT8
RW
UINT8
RW
UINT8
RW
数据类型
访问权限
UINT8
RW
数据类型
访问权限
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
数据类型
访问权限
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
数据类型
访问权限
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
BOOLEAN
RO
数据类型
访问权限
UINT8
RW
UINT8
RO
UINT16
RW
UINT8
RW
UINT8
RW
UINT8
RW
UINT16
RO
描述/值
描述/值
描述/值
描述/值
描述/值
描述/值
描述/值
描述/值
0：无控件操作
3：读取
2：写入
0：无活动
1：忙碌
2：成功
4：错误
0xFF：失败
27
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