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Reglerkonfiguration
Regelkennlinie eines
Bild 8.1
Grenzwertgebers
Regelkennlinie eines
Proportional-Reglers mit
Reglerwirkung direkt
Bild 8.2
und invers
Regelkennlinie eines
proportional wirkenden
Bild 8.3
Neutralisations-Reglers
48
8
Reglerkonfiguration
Art und Umfang der möglichen Einstellungen
richten sich nach der Ausstattung Ihres Gerätes
und den Voreinstellungen im Menü System-
konfiguration/Ausgangskontakte (siehe Kapi-
tel 7.1.3 Ausgangskontakte, Kontaktzuordnung).
Das Regler-Menü erscheint nur, wenn dort die
Option „Grenzwert / Regler" gewählt wurde.
8.1
Reglerarten
MAX-Funktion
Y
h
100 %
50 %
Hysterese
MIN-Funktion
Y
h
100 %
50 %
Hysterese
Grenzwert
Y
100 %
K
p
direkt
Y
100 %
K
p
invers
1
Y
100 %
50 %
neutrale
neutrale
1
K
Zone
p Lauge
Regelkontakt 1
(für Lauge)
Für die pH-Festwertregelung bietet der Mess-
umformer Mycom CPM 152 folgende Regler an:
• Grenzwertgeber
• P-, PI-, PD-, PID-Regler
• Neutralisationsregler (P-, PI-, PD-, PID-
Regler für 2 Regelkontakte)
• P-Regler mit geknickter Kennlinie
• Dreipunkt-Schrittregler
Grenzwertgeber
pH / mV
Der jeweilige Kontakt ist, abhängig vom
Grenzwert
jeweiligen Messwert, entweder dauerhaft an-
gezogen oder dauerhaft abgefallen. Hystere-
se und Schaltfunktion (Min/Max) können
parametriert werden.
PID-Regler
Für die pH-/Redox-Regelungen mit einem
Stellglied stehen im Menü Regler herkömm-
liche P-, PI-, PD- und PID-Regler zur Auswahl.
Zur Ausgabe des Stellsignals dient der Regel-
kontakt 1. Die Parametrierung der PID-Regler
pH / mV
erfolgt über die Werte Reglerverstärkung K
Nachstellzeit T
DIAGR_2.CDR
Reglerwirkung direkt:
DIAGR_1.CDR
pos. Regelabw. X
Reglerwirkung invers:
neg. Regelabw. X
X
= X – W, X = Messwert, W = Sollwert,
w
Y = Stellsignal
1
X
Neutralisationsregler
w
Bei der Neutralisationsregelung wird der
pH-Wert eines Mediums durch Dosierung von
Säure oder Lauge konstant gehalten.
Für diese Aufgabe werden zwei getrennte
Stellsignale benötigt, je eines für Säure und
Lauge. Der Neutralisationsregler ist ein spezi-
X
ell auf diese Aufgabe zugeschnittener Regler
w
mit zwei Regelkontakten. Als Reglerstrukturen
stehen P, PI, PD und PID zur Auswahl.
Die Werte der Reglerverstärkung "K
DIAGR_1A.CDR
und "K
Nachstellzeit T
für beide Regler.
Innerhalb der "neutralen Zone" erfolgt bei
einem Regler ohne integralen Anteil (P, PD)
keine Lauge-/Säure-Dosierung (Y = 0).
X w
1
Bei einem Regler mit integralem Anteil
Zone
K
p Säure
(PI, PID) erfolgt eine konstante Lauge-/
Regelkontakt 2
Säure-Dosierung (Y
(für Säure)
mycom CPM 152
Hinweis:
Bei Zweikreisgeräten beziehen sich
Grenzwert und Regler immer auf
Eingang 1.
und Vorhaltezeit T
n
→ pos. Stellsignal.
w
→ pos. Stellsignal.
w
" sind separat einstellbar.
p Säure
und Vorhaltezeit T
n
= Y
).
neu
alt
Endress+Hauser
,
p
.
v
"
p Lauge
gelten
v
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