SCHUNK VERO-S NSA plus 120 Montage- Und Betriebsanleitung
Nullpunktspannsystem
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- Montage- und betriebsanleitung (37 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK VERO-S NSA plus 120
- Seite 1 Original Betriebsanleitung VERO-S Nullpunktspannsystem NSA plus 120; NSA plus160 Montage- und Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 0489023 Auflage: 05.00 | 22.03.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung .................... 5 Darstellung der Warnhinweise ................ 5 Mitgeltende Unterlagen .................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Hinweise auf besondere Gefahren ............... 7 Hinweise zum sicheren Betrieb ................ 9 2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit............ 10 2.4.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ........ 10 Personalqualifikation.................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 14 Anlage zur Einbauerklärung .................. 37 05.00 | NSA plus 120; NSA plus160 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 0489023...
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 05.00 | NSA plus 120; NSA plus160 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 0489023... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts liegt z. B. vor: • wenn es als Presswerkzeug, als Werkzeughalter, als Lastaufnahmemittel oder Hebezeug eingesetzt wird. • wenn es bei Drehanwendung, ohne Rücksprache mit SCHUNK, eingesetzt wird. • wenn es in nicht zulässigen Arbeitsumgebungsbedingungen eingesetzt wird. -
Seite 7: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.3 Hinweise auf besondere Gefahren Gefahren für Personen und Sachschäden können von diesem Produkt ausgehen, wenn es z.B.: • nicht bestimmungsgemäß verwendet wird; • unsachgemäß montiert oder gewartet wird; • die Sicherheits- und Montagehinweise, die am Einsatzort gültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften und die EG-Maschinenrichtlinie nicht beachtet werden. - Seite 8 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herunterfallen der Vorrichtung, Palette oder des Werkstücks bei irrtümlichem oder fahrlässigem Lösen der Spannringe. Während des Betriebes muss ein irrtümliches oder • fahrlässiges Lösen der Spannringe durch geeignete Gegenmaßnahmen (Abkoppeln der Energiezufuhr nach der Verriegelung, Verwendung von Sicherheitsventilen oder - schaltern) ausgeschlossen werden.
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Seite 9: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Umgebung. Soll das Produkt in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa. SCHUNK einzuholen. 05.00 | NSA plus 120; NSA plus160 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 0489023... -
Seite 10: Haltekraft Und Schraubenfestigkeit
Befestigungsmaterialstärke durch den Kunden vorzusehen. 2.4.2 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder An- und Umbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen. Sie dürfen nur mit Genehmigung der Firma SCHUNK angebracht werden. -
Seite 11: Organisatorische Maßnahmen
Produkt angebracht ist, sofort stillzusetzen und zwar so lange, bis die Störung gefunden und beseitigt ist. Störungen nur durch Fachpersonal beheben lassen. Ersatzteile Nur original SCHUNK Ersatzteile verwenden. Umweltschutzvorschriften Bei allen Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten müssen die gültigen Umweltschutzvorschriften eingehalten werden. -
Seite 12: Gewährleistung
Gewährleistung 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: } 1.2 [/ 5] • Beachten der mitgeltenden Unterlagen, • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen } 5 [/ 14] • Beachten der maximalen Spannzyklen, • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und } 9 [/ 30] Pflegehinweise Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht... -
Seite 13: Lieferumfang
Lieferumfang 4 Lieferumfang • Nullpunktspannsystem • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack NSA plus 120: 5 O-Ringe Ø 6 x 1.5, 8 Abdeckkappen, 8 Befestigungsschrauben M6 NSA plus 160: 5 O-Ringe Ø 7 x 1.5, 8 Abdeckkappen, 8 Befestigungsschrauben M8 4.1 Zubehör •... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 5 Technische Daten NSA plus Ident-Nr. 0471610 0471710 Haltekraft 50 kN 75 kN Einzugskraft ohne Turbo 3 kN 5 kN Einzugskraft mit Turbo 9 kN 15 kN Aushubkraft 100 kg 200 kg Aushubhöhe 0.5 mm 0.5 mm Betätigungsdruck 6 bar Wiederholgenauigkeit [mm] <... -
Seite 15: Montage
Montage 6 Montage Maßnahmen vor Montagebeginn Das Nullpunkspannsystem vorsichtig (z.B. mit geeignetem Hebezeug) aus der Verpackung heben. VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und durch raue oder rutschige Oberflächen Persönliche Schutzausrüstung, insbesondere • Schutzhandschuhe, verwenden. Die Lieferung auf Vollständigkeit und Transportschäden überprüfen. -
Seite 16: Allgemeine Montagehinweise
Montage 6.1 Allgemeine Montagehinweise Bei Selbsteinbau bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern. Wenn mehrere Spanneinheiten in Verkettung montiert werden, darauf achten, dass die Ebenheit und Höhenabweichung der Auflagenflächen von Modul zu Modul (bezogen auf ein Stichmaß von 200 mm) innerhalb von 0.01 mm liegt. Die Schnittstellenpositionsabweichung darf ±... -
Seite 17: Befestigung Und Anschluss
Montage 6.2 Befestigung und Anschluss Bei Selbsteinbau der Module bitte unsere Einbauzeichnungen anfordern. 6.2.1 NSA plus 120 Gewindestift (vor Montage entfernen) M5 (Torx) Entriegelungs- Turboanschluss anschluss Schlauchloser Schlauchloser Direktanschluss Direktanschluss (Dichtung Ø 6 x 1.5) (Dichtung Ø 6 x 1.5) Spann- schieber- abfrage... - Seite 18 Montage Die Positionierung des Einbauspannmoduls erfolgt über den Zentrierdurchmesser des Einbauraums: Ø 90H6. Alle bodenseitigen Luftanschlussöffnungen für »Modul öffnen« und die Turbofunktion sind bei der Auslieferung mit Gewindestiften M5 x 4 verschlossen. Der Luftanschluss erfolgt standardmäßig über die Anschlussbohrung an der unteren Planseite des Nullpunktspannmoduls.
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Seite 19: Nsa Plus 160
Montage 6.2.2 NSA plus 160 Gewindestift (bei Verwendung des jeweiligen Anschlusses vor Montage entfernen) M6 (Torx) Turboanschluss Entriegelungs- Schlauchloser anschluss Direktanschluss Schlauchloser (Dichtung Ø 7 x 1.5) Direktanschluss (Dichtung Ø 7 x 1.5) Spann- schieberabfrage für Modul gespannt Spann- Schlauchloser Direktanschluss schieberabfrage (Dichtung Ø... - Seite 20 Montage Alle bodenseitigen Luftanschlussöffnungen für Modul öffnen und die Turbofunktion sind bei der Auslieferung mit Gewindestiften M6 x 5 verschlossen. Der Luftanschluss erfolgt standardmäßig über die Anschlussbohrung an der unteren Planseite des Nullpunktspannmoduls. Zur axialen Abdichtung müssen die O- Ringe in die bodenseitigen O-Ringsitze des Spannmoduls eingelegt werden.
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Seite 21: Spannringe Sra, Srb, Src
Hinweise zu Spannringe und Befestigungsschrauben Für die Befestigung der Spannringe sind Schrauben der } 6.4 [/ 23] Festigkeitsklasse 12.9 zu verwenden. Es dürfen nur Original SCHUNK-Spannringe verwendet werden. Bei der Verwendung die Spannringe in kundeneigenen Vorrichtungen ist eine ausreichend dimensionierte Gewindebohrung bzw. eine ausreichende Befestigungsmaterialstärke durch den Kunden vorzusehen. - Seite 22 Montage Einbauempfehlung für die Spannringe Schraube Kundenspezifische Palette oder Vorrichtung Absatz Befestigungs-Ø Einbau-Ø Passlänge = Einbautiefe –1 Schraube alle Spannringe höhengleich innerhalb 0.01 mm Toleranzen und Einbaubedingungen Type Ident-Nr. A SRA 120 RF 0471650 > 8 > 13 M8 > 9 > 12 M6 12 Ø 118 H6 Ø Ø...
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Seite 23: Schrauben-Anzugsdrehmomente
Montage Verwendung / Anordnung der verschiedenen Spannringtypen (Anwendungsfall: Palette mit 6 Spannstellen) ± 0.015 für Spannring Typ B Spannring Type A, ± 0.015 für Spannring Typ C mit Positioniergenauigkeit Spannring Type B, zur Positionierung in einer Richtung Spannring Type C, mit Zentrierspiel Spannring orientiert zu Luftaustrittsöffnungen... -
Seite 24: Betrieb
Betrieb 7 Betrieb WARNUNG Verletzungsgefahr durch Paletten- oder Werkstückverlust bei falscher Ansteuerung durch eine Fehlbedienung Verletzungsgefahr durch Lösen der Druckluftschläuche bei fehlerhaftem Anschluss Abkoppeln der Energiezufuhr nach der Verriegelung. • Verwendung von Sicherheitsventilen oder -schaltern. • Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer •... -
Seite 25: Funktion
Funktion 8 Funktion HINWEIS Um die maximale Aushubkraft zu erreichen sollte das Spannsystem mit einem Betriebsdruck von 6 bar betrieben werden. Ein unterschrittener Betriebsdruck verhindert das einwandfreie Entkoppeln des Spannsystems. 8.1 Spannfunktion Entriegeln 1. Zum Entriegeln des Spannsystems muss Druckluft (Betriebsdruck 6 bar) zugeführt werden. -
Seite 26: Aushubfunktion
Funktion 7. Die Spannschieber bewegen sich nach außen und verriegeln den Spannring an der Palette selbsthemmend sowie formschlüssig. Eine Druckbeaufschlagung des Spannmoduls während der Bearbeitung ist daher nicht erforderlich. Die Zentrierung der Spannringe erfolgt an der Kegelfläche des Spannmoduls. Daher ist die Winkelausrichtung der Spannschieber beliebig wählbar. -
Seite 27: Staudruckabfrage An Den Spannschiebern
Funktion Druckverhältnisse, dies wird durch die integrierte Aushubfunktion erreicht. Zusätzlich dienen die Luftbohrungen der Luftanlagekontrolle als Ausblasfunktion zur Reinigung der Planfläche (siehe Kapitel "Spannfunktion" - Verriegeln } 8.1 [/ 25]). Bei Verwendung dieser Kontroll- und Reinigungsfunktion muss auf die richtige Lageorientierung des Spannrings geachtet werden. Die Zylinderkopfsenkungen des Spannrings dürfen nicht auf den Luftaustrittsbohrungen des Spannmoduls positioniert sein, da sonst die Blasluft entweicht und kein messbarer Staudruck... -
Seite 28: Pneumatikschaltplan
Funktion } 6.2 Kapitel "Befestigung und Anschluss" [/ 17]). Die Verwendung der Staudruckabfrage-Funktion ist zum grundsätzlichen Betrieb des Spannmoduls nicht zwingend erforderlich. Die Spannmodule einer Spannstation können für die Schieberabfrage für "Modul geöffnet" bis zu einer bestimmten Anzahl parallel geschaltet an einem Druckschalter abgefragt werden. - Seite 29 Funktion Bei der Ansteuerung der Nullpunkspannsysteme NSA plus muss beachtet werden: Turbo-Funktion: • Der Betätigungsdruck für die Turbo-Funktion darf 6 bar nicht überschreiten. Schieberabfrage: • Der max. Druck der Schieberabfrage beträgt 2 bar. • Volumenstrom auf 15 l/min begrenzen. • Druckdifferenz bei Ausfall eines Moduls min. 1 bar. •...
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Seite 30: Wartung Und Pflege
Verletzungsgefahr für Personen und Gefahr der Beschädigung des Spannmoduls beim Öffnen des Gehäusedeckels. Muss das Spannmodul zerlegt werden, das Modul zur Reparatur an Fa. SCHUNK senden. Die Deckel der Spannmodule stehen unter Federvorspannung und dürfen nur durch geschultes Fachpersonal entfernt werden. -
Seite 31: Fehlerbehebung
Luftversorgung überprüfen Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. 5 bar) Bruch eines Bauteils (z.B. durch Modul erneuern oder zur Reparatur an Firma Überlastung) SCHUNK senden Zuglast auf Spannbolzen zu hoch Auflagegewicht verringern Die Spannstelle entriegelt nicht einwandfrei Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Mindestdruck unterschritten Betriebsdruck prüfen (mind. -
Seite 32: Dichtsatz- Und Stücklisten
Dichtsatz- und Stücklisten 11 Dichtsatz- und Stücklisten 11.1 Dichtsatzlisten NSA plus 120 (Ident-Nr. 0471612) Pos. Bezeichnung Menge Lagerbuchse Quad-Ring Quad-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring NSA plus 160 (Ident-Nr. 0471712) Pos. Bezeichnung Menge Lagerbuchse Quad-Ring Quad-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring... - Seite 33 Dichtsatz- und Stücklisten Senkschraube Stahlkugel Senkschraube Druckfeder Quad-Ring Quad-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring Gewindestift O-Ring Schraube Abdeckkappe 05.00 | NSA plus 120; NSA plus160 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 0489023...
- Seite 34 Dichtsatz- und Stücklisten NSA plus 160 Pos. Bezeichnung Menge Körper Spannschieber Kolben Deckel Lagerbuchse Aushebebolzen Abdeckblech Senkschraube Stahlkugel Senkschraube Druckfeder Quad-Ring Quad-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring O-Ring Gewindestift O-Ring Schraube Abdeckkappe 05.00 | NSA plus 120; NSA plus160 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 0489023...
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Seite 35: Zusammenbauzeichnung
Zusammenbauzeichnung 12 Zusammenbauzeichnung 05.00 | NSA plus 120; NSA plus160 | VERO-S Nullpunktspannsystem | de | 0489023... -
Seite 36: Einbauerklärung
13 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... - Seite 37 Anlage zur Einbauerklärung 14 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Typenbezeichnung Ident.-Nr.
- Seite 38 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
- Seite 39 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen...
- Seite 40 Original Betriebsanleitung H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Tel. +49–7572-7614-0 Fax +49-7572-7614-1099 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...