Inhaltszusammenfassung für Laetus COSI 221
- Seite 1 COSI 221 Deutsch COSI 221 Installationsanleitung Ordnen Sie diese Anleitung in Ihren Laetus Systemordner ein ! 20 9 66 0010 / 2007-18 Installationsanleitung...
- Seite 2 Da wir uns im Rahmen des technischen Fortschritts Verbesserungen an den Geräten vorbehalten, kann die Richtigkeit und Vollständigkeit dieses Handbuchs nicht garantiert werden. Laetus behält sich das Recht vor, Änderungen in diesem Handbuch und an dem dort beschriebenen Produkt ohne vorherige Ankündigung vorzunehmen.
- Seite 3 Eintreten von Defekten durch Transport oder andere Einflüsse nicht absolut ausgeschlossen werden. Geräte und Systeme von Laetus werden gemäß den Vorschriften der ISO 9001-Zertifizierung gefertigt. Sie erfüllen daher einen stets gleichbleiben- den, hohen Qualitätsstandard. Dennoch unterliegen sie wie alle techni- schen Produkte einem natürlichen Verschleiß...
- Seite 4 COSI 221 Umgang mit dieser Dokumentation Lagern Sie diese Dokumentation allgemein zugänglich und in der Nähe des Gerätes. Studieren Sie die Anweisungen sorgfältig und befolgen Sie diese. Vergessen Sie einen Schritt zu lesen oder überfliegen Sie die Anweisungen zu hastig, werden Sie möglicherweise durch Unwissenheit falsch handeln Beschränkung des Personenkreises...
- Seite 5 COSI 221 Potentialausgleich (alle Geräte) Sorgen Sie dafür, dass bau- und maschinenseitig über die Kontrollsysteme keine Ausgleichsströme (Potentialausgleich) aus anderen Netzbereichen oder Maschinenversorgungen fließen. Ausgleichsströme können die Geräte beschädigen. V o r s i c h t Stroboskopeffekt (Geräte mit getakteter interner oder externer Beleuchtung) Die Lampen dieses Sensors senden in bestimmten Einstellungen getaktetes Licht aus.
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Seite 6: Inhaltsverzeichnis
COSI 221 Inhaltsverzeichnis 1. Einführung ..................7 2. Funktionsbeschreibung ................. 9 3. Lieferumfang ..................11 Grundausrüstung ....................11 Zubehörteile....................... 11 4. Installation ..................12 Montage des Spiegelvorsatzes ................12 Montage an der Standard Tastkopfhalterung ............13 Montage für Faltschachtelkontrolle ................ 13 Montage im Falzer .................... -
Seite 7: Einführung
COSI 221 1. Einführung Der intelligente Tastkopf COSI 221 bietet die Möglichkeit stationär, d.h. eingebaut in eine Verpackungsmaschine, Identifizierungscode zu kontrollieren. Der COSI 221 wurde speziell für die Kontrolle des PHARMA-CODE entwickelt. Der PHARMA-CODE muß den Parametern, wie sie im "Ratgeber Codevergabe" Ausgabe 1997, herausgegeben von Laetus, aufgeführt sind, entsprechen. - Seite 8 COSI 221 Der COSI 221 gehört zu der Gruppe der "fixed-beam-scanner", d.h. er besitzt einen fest stehenden Abtaststrahl. Dieser erfaßt in einer zeitlichen Abfolge Helligkeitsunterschiede in seinem Tastfenster. Der zu kontrollierende Codeträger muß daher an diesem Fenster vorbei bewegt werden.
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Seite 9: Funktionsbeschreibung
COSI 221 2. Funktionsbeschreibung Abb. 1 Tastkopf COSI 221 Alle Komponenten sind in einem kompakten Kunststoffgehäuse mit Schutzart IP 65 unter- gebracht. Der Tastkopf besitzt das CE-Zeichen. Den inneren Aufbau des Tastkopfes zeigt die folgende Schemazeichnung: Abb. 2 Hardware-Design Installationsanleitung... - Seite 10 Über den Anschlußstecker werden Lesetor und Ergebnissignale (Hardware-Signale) über einzelne Leitungen zeitlich unverzögert und die Kommunikation über die RS 485 Schnittstelle geleitet. Zum Einsatz kommt auf der Schnittstelle das "Laetus-Sensorprotokoll". Eine ausführliche Be- schreibung ist im Handbuch "Kommunikationsprotokoll für den Anwender" enthalten.
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Seite 11: Lieferumfang
3. Lieferumfang Grundausrüstung Der Tastkopf wird standardmäßig mit folgenden Teilen ausgeliefert: Teil Verw endungszw eck Tastkopf COSI 221 m i t Gerätebuchse Grundgerät H al tew inkel zur M ontage an der Tastkopfhal terung Befesti gungsschrauben: M ontagem ateri al 1 Stück M 4x10;... -
Seite 12: Installation
COSI 221 4. Installation Montage des Spiegelvorsatzes Der Spiegelvorsatz ermöglicht Codelesungen bei besonders ungünstigen Platzverhältnissen. Der zulässige Anstellwinkelbereich ist identisch mit der Applikation ohne Spiegelvorsatz. Der nomi- nale Tastabstand, gemessen von der Oberfläche des runden Glasfensters, beträgt 1 mm. Aufgrund der Schärfentiefe können Code im Abstand zwischen 0 mm und 2 mm vor dem Glas- fenster gelesen werden. -
Seite 13: Montage An Der Standard Tastkopfhalterung
COSI 221 Montage an der Standard Tastkopfhalterung Mit dieser Halterung kann der Tastkopf dauerhaft und reproduzierbar befestigt werden. Die Halterung kann zerlegt und in jeder maschinenbedingten Form wieder zusammengebaut werden. Aufgrund des quadratischen Querschnittes des Tastkopfgehäuses kann der Tastkopf in verschie- denen Ausrichtungen montiert werden. - Seite 14 GUK-Falzers auf den Prospekt schaut. Der Vorderkantenabstand des Code auf dem Prospekt muß in diesem Fall nur größer als 25 mm sein. Eine entsprechende Führungswange ist bei Fa. Laetus am Sandberg für die GUK-Falzertypen FA21 und FA35 erhältlich. Abb. 4 Tastkopfmontage im Falzer Die Vielzahl der Falzertypen macht es unmöglich, für alle Typen eine optimale Einbauposition...
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Seite 15: Lesetor
COSI 221 Lesetor Der Tastkopf benötigt zum Auslösen der Lesefunktion und zur Ausgabe des Ergebnissignals ein Lesetorsignal. Es wird in den meisten Fällen von einem externen Geber erzeugt. Es können Signale von z.B. einem Nockenschaltwerk, Lichtschranken oder Näherungsinitiatoren sein. In der Regel wird das Signal vom Antrieb der Maschine ausgelöst und ist daher nicht produktabhängig. -
Seite 16: Anstellwinkel
COSI 221 Anstellwinkel Zur Vermeidung von Direktreflexionen darf der Tastkopf nicht senkrecht zu dem Codeträger montiert werden. Die beiden Zeichnungen zeigen den erlaubten Winkelbereich und den empfoh- lenen optimalen Winkel. Abb. 5 Anstellwinkel in/gegen Codebewegung Abb. 6 Anstellwinkel quer zur Codebewegung... - Seite 17 COSI 221 Abb. 6a Anstellwinkel mit Spiegelvorsatz Installationsanleitung...
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Seite 18: Inbetriebnahme
COSI 221 5. Inbetriebnahme Der montierte Tastkopf muß zur Codelesung auf den vorbeilaufenden Code ausgerichtet werden. Hierzu sind folgende Anweisungen zu beachten: 1. Einhalten des nominalen Tastabstandes von 25 mm bei einem Schärfetiefenbereich von 20 mm bis 30 mm. 2. Einhalten der zulässigen Anstellwinkelbereiche 3. -
Seite 19: Ausrichten Mit Positionierhilfe
COSI 221 Der Tastkopf befindet sich im richtigen Tastabstand, wenn alle vier sichtbaren Beleuchtungs- flecken übereinander liegen und eine weitgehend homogene Farbe ergeben. Bei senkrechter Einstellung ergibt sich ein Kreis, bei Einstellung mit Anstellwinkel ergibt sich eine Ellipse. Der Abstand sollte 25 mm betragen. -
Seite 20: Inbetriebnahme An Kontrollsystem Argus 6010/6012
Verdrehen und sollte nur dann eingesetzt werden, wenn die Anbau- verhältnisse dies unbedingt erfordern. Positionierhilfe Bei der Installation eines Tastkopfes COSI 221 besteht die Möglichkeit, eine Positionierhilfe zu aktivieren. Durch Drehen des Schlüsselschalters und Auswahl des Hauptmenüs "Referenzcode" mit der Funktion "überbrückt" wird die Positionierhilfe eingeschaltet, was den Ausrichtungsvor- gang des Tastkopfes auf den zu lesenden Code erleichtert. -
Seite 21: Inbetriebnahme Über Adapterbox
COSI 221 7. Inbetriebnahme über Adapterbox Schließt man den COSI 221 entweder an den Eingang "Tastkopf 4" des Kontrollsystems Argus 6010/6012 oder direkt an die Maschinen-SPS, bzw. einen Hostrechner an, so muß eine Adapter- box zwischengeschaltet werden. Die Box wird mit 24 V= versorgt und erzeugt die für den Tastkopf notwendigen Betriebsspan- nungen. -
Seite 22: Fehlerbehebung
COSI 221 8. Fehlerbehebung Die folgende Tabelle führt mögliche Fehlercharakteristika auf. Die jeweils angegebene Fehler- ursache ist zu überprüfen und gemäß den Hinweisen zu beseitigen. ü ö k ü r ß ü l ü ü r ß ü n ä... - Seite 23 COSI 221 a l f e t t ü f e i i ä t v i t ü ü r ü r e l l ö r ß ü e t t ü c i l i e t ß...
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Seite 24: Zeitdiagramme Für Verschiedene Applikationen
COSI 221 9. Zeitdiagramme für verschiedene Applikationen Externes Lesetor Abb. 9 Bedingung für externes Lesetor Installationsanleitung... -
Seite 25: Lesung Mit Der Erzeugung Eines Internen Lesetors
COSI 221 Lesung mit der Erzeugung eines internen Lesetors Die Erzeugung eines internen Lesetors funktioniert nur mit der Laschenführung und dessen Spiegelvorrichtung. Beim Durchführen einer Lasche wird die Totalreflexion unterbrochen und der Tastkopf liefert an der Lesetorleitung die eingestellte aktive Ausgabepolarität entsprechend der Breite der Faltschachtellasche. -
Seite 26: Lesung Mit Externem Lesetor
COSI 221 Lesung mit externem Lesetor Mit dem externen Lesetor wird dem Tastkopf der Bereich angegeben, der den zu überprüfenden Pharma-Code enthält. Der Lesetorstart wird mit Hilfe einer Abfrageschleife detektiert und aktiviert die Beleuchtung-LED am Tastkopf. Nachdem der Vorlaufzähler zum Einschwingen der LEDs abgelaufen ist, beginnt die Auswertung. -
Seite 27: Lesung Mit Der Betriebsart "Sofort-Gut
COSI 221 Lesung mit der Betriebsart "Sofort-GUT" Bei dieser Betriebsart wird unmittelbar nach der Erkennung eines Ist-Code, der mit dem Soll- Code übereinstimmt, die Ausgabe des Gutsignalimpulses gestartet (Der Freiraum nach dem gele- senen Ist-Code gehört zum Code). Der Schlechtsignalimpuls wird beim Lesetor-Ende aktiviert, wenn der Soll-Code innerhalb des aktiven Lesetors nicht detektiert wurde. - Seite 28 COSI 221 ! ! ! ! ! Balkenausrichtung ! ! ! ! ! Zeitausrichtung ! ! ! ! ! Wegausrichtung Die angegebenen Zeitpunkte (1 - 7) können vom Tastkopf erfragt werden. Abb. 13 Tubenfüller, Ausrichtearten Abb. 14 Tubenfüller, SCHLECHT-Lesungen Installationsanleitung...
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Seite 29: Anschlußpläne
COSI 221 10. Anschlußpläne Pin Nr. Signal/Versorgung Stecker Lötseite Pin No. Signal/Supply Aufsicht Buchse +12 V Gut / Good RxTx- C-Signal / Gate signal + 8 V DC RxTx+ Schlecht / Bad Schirm Steckergehäuse Screen Abb. 15 Steckerbelegung Tastkopfkabel Abb. 16 Anschlußdiagramm COSI - ARGUS 6010... - Seite 30 COSI 221 Abb. 17 Kabelliste Installationsanleitung...
- Seite 31 COSI 221 Installationsanleitung...
- Seite 32 COSI 221 Abb. 18 Anschluß Adapterbox Installationsanleitung...
- Seite 33 COSI 221 Abb. 19 Anschluß Argus - COSI, Tastkopf 4 Installationsanleitung...
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Seite 34: Maßzeichnungen
COSI 221 11. Maßzeichnungen (alle Maße in mm) Abb. 20 Tastkopf COSI Installationsanleitung... - Seite 35 COSI 221 Abb. 21 Haltewinkel für Standard-Tastkopfhalterung Abb. 22 Spiegelvorsatz Installationsanleitung...
- Seite 36 COSI 221 Abb. 23 Tastkopfhalterung Installationsanleitung...
- Seite 37 COSI 221 Abb. 24 Montage Tastkopf an Tastkopfhalterung Installationsanleitung...
- Seite 38 COSI 221 Abb. 25 Tastkopfhalterung für GUK-Falzer Installationsanleitung...
- Seite 39 COSI 221 M4 Schraube M4 Schraube Halteadapter Abb. 26 Montage COSI an Laschenführung Installationsanleitung...
- Seite 40 COSI 221 Abb. 27 Montage COSI mit Spiegelvorsatz an Laschenführung Installationsanleitung...
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Seite 41: Technische Daten
COSI 221 12. Technische Daten ö l ° ° R " " e n ä n ä ° ° * Achtung! Die Pull-up/down Widerstände an dem RS485 COSI-Anschluß sind ab Hardware-Version H1.03 bestückt. Für frühere Versionen müssen diese auf jeden Fall in allen Auswertegeräten und Adapterboxen vorhanden sein. - Seite 42 COSI 221 e t t ä f l e t i n i r ü e t i i n i ö µ Installationsanleitung...
- Seite 43 COSI 221 ä : t t i ä z t i ü l a i z t i ß k i t i r t ß ä r ß , ß e t i ä l f ä : t t i ä...
- Seite 44 COSI 221 Installationsanleitung...