Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EK1000 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 8
1.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .......................................................................... 8
1.4.2 Versionsidentifikation von EK Kopplern ............................................................................. 9
1.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 10
1.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 12
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 15
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 16
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 16
3.2 Port-Zuordnung EtherCAT-Koppler................................................................................................. 17
3.3 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 18
3.4 CoE-Interface .................................................................................................................................. 20
4 Installation ............................................................................................................................................... 25
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 25
4.2 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 26
4.3 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 29
4.4 Montage .......................................................................................................................................... 30
4.4.1 Abmessungen .................................................................................................................. 30
4.4.2 Zulässige Einbaulagen beachten ..................................................................................... 31
4.4.3 Auf Tragschiene befestigen ............................................................................................. 33
4.5 Hinweis Spannungsversorgung ...................................................................................................... 34
4.6 Spannungsversorgung anschließen................................................................................................ 35
4.7 Speisung, Potenzialgruppen ........................................................................................................... 37
4.8 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 39
4.9 Entsorgung ...................................................................................................................................... 41
5 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise................................................................................................. 42
5.1 Offlinekonfiguration ......................................................................................................................... 43
5.2 Onlinekonfiguration ......................................................................................................................... 45
5.3 Bedeutung des DIP-Schalters ......................................................................................................... 47
5.4 Übersicht Konfiguration ................................................................................................................... 48
6 Einstellungen und Parametrierung ....................................................................................................... 49
6.1 Einstellungen am EtherCAT Open Mode-Adapter .......................................................................... 49
6.1.1 General ............................................................................................................................ 49
6.1.2 Adapter............................................................................................................................. 50
6.1.3 EOM Devices ................................................................................................................... 53
6.1.4 Settings ............................................................................................................................ 55
6.1.5 Statistics........................................................................................................................... 56
6.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ....................................................................................... 57
EK1000 Version: 1.0
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