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Systemhandbuch P1713E-DE 2013-12 Modular-Schraubsystem Serie BB Weitere Informationen über unsere Produkte erhalten Sie im Internt unter www.ClecoTools.com...
Genehmigung von Apex Tool Group in irgend einer Form reproduziert oder in eine andere natür- liche oder maschinenlesbare Sprache oder auf Datenträger übertragen werden, sei es elektronisch, mechanisch, optisch oder auf andere Weise. Cleco ist ein Markenzeichen der Apex Tool Group Division.
P1713E-DE 2013-12 Inhalt Sicherheit Darstellung Hinweise ..................5 Grundsätze sicherheitsgerechten Arbeitens..............5 Ausbildung des Personals................... 6 Persönliche Schutzausrüstung..................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ................7 Umgebungsbedingungen .................... 7 EMV..........................7 Lärm ..........................8 Transport / Lagerung System- und Schrauberübersicht Übersicht ........................9 Inbetriebnahme ......................
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P1713E-DE 2013-12 Federnder Abtrieb für Winkelkopf................39 Schlüsselkopf für zentrischen und versetzten Abtrieb..........39 Abtrieb für kundenspezifische Adaption ..............40 Fehlersuche 10.1 Anzeige am Schraubmodul ..................41 10.2 LED: READY, ARCNET active.................. 52 Wartung / Service Entsorgung...
P1713E-DE 2013-12 Sicherheit Darstellung Hinweise GEFAHR! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für die Gesundheit und das Leben von Personen. Wird dieser Gefahr-Hinweis nicht beachtet, drohen schwerste Verletzungen, die unter Umständen tödlich enden können. WARNUNG! Ein Symbol in Verbindung mit dem Wort WARNUNG warnt vor einer möglicherweise gefährlichen Situation für die Gesundheit von Personen.
P1713E-DE 2013-12 WARNUNG! Gefahr durch herumfliegende Teile. Komponenten der Spindel können sich durch Rotation lösen und Sie verletzen. Beschleunigungen in allen Achsen über 100 (10 g) vermeiden. s² VORSICHT! Arbeitsplatz Schutzeinrichtungen schließen. Am Arbeitsplatz für ausreichend Platz sorgen. ...
P1713E-DE 2013-12 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Betreiber ist für die bestimmungsgemäße Verwendung der Maschine verantwortlich. Das Schraubsystem darf nur betrieben werden, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: • Schraubsystem nur im Innenbereich betreiben. • Industrieumgebung EMV-Grenzwertklasse A, DIN EN 55 0081-2. • Der Einbauschrauber ist grundsätzlich für den stationären Betrieb und ausschließlich zum Verschrau- ben und Lösen von Gewindeverbindungen bestimmt.
P1713E-DE 2013-12 Dies ist eine Einrichtung der EMV-Grenzwertklasse A, DIN EN 55 0081-2. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betrei- ber verlangt werden, angemessene EMV-Maßnahmen durchzuführen und dafür aufzukommen. Lärm Einbauschrauber dB(A) 1BB… 2BB… 3BB…...
P1713E-DE 2013-12 System- und Schrauberübersicht Der Einbauschrauber kann sowohl drehmoment-/ drehwinkel-, als auch stromgesteuert betrieben werden. Übersicht 3.1.1 Schrauber-Auswahlhilfe [Nm] 10.9 12.9 Baugrösse drehmomentgesteuert 1B035A stromgesteuert...
P1713E-DE 2013-12 Inbetriebnahme 3.2.1 Hinweis Bei der Erstinbetriebnahme zusätzlich die Bedienerinformation der Schraubersteuerung beachten und anwenden. Einbauschrauber an die Schraubersteuerung (Systemübersicht Drehmomentgesteuert auf Seite 10 und Stromgesteuert auf Seite 15) anschließen. Die maximale Kabellänge beträgt 50 m. Der Einbauschrauber kann mit einem geraden, versetzten oder Winkelabtrieb ausgestattet sein. Die ver- setzten Abtriebe bzw.
P1713E-DE 2013-12 Elektromotor Beschreibung Bürstenlose Motoren sind praktisch wartungsfrei. Die Lebensdauer der Motoren ist unter normalen Bedin- gungen von den eingebauten Rotor-Lagerungen abhängig. Die Lagerungen sind lebensdauergeschmiert. Zur elektronischen Kommutierung ist am Motor ein Resolver angebaut. Motor für drehmomentgesteuerten Einbauschrauber Motor Code Bestell-Nr.
P1713E-DE 2013-12 Technische Daten Motordaten Motor-Code 1B.. 2B.. 3B.. 4B.. Zwischenkreisspannung [ V ] Max. Drehzahl [ min 7000 5000 5000 7000 Nenndrehzahl [ min 3000 3000 3000 3000 Nennstrom [ A ] Nennleistung [ W ] Betriebsart nach VDE 0530 Schutzart nach DIN 40050 IP 54 IP 54...
P1713E-DE 2013-12 Pinbelegung Farbe Signal Beschreibung braun Winkel Ausgang A grün Drehmoment Ausgang gelb 0 VA -0 V MD-Bezug grau -0 V Versorgung rosa +12 V Versorgung blau Winkel Ausgang B RxD+ Schnittstelle 12 pol. Rundsteckverbinder schwarz RxD- Schnittstelle Lumberg SGR 120, violett Kailbriersignal Eingang Binder Serie 680 Nr.
P1713E-DE 2013-12 Die Übertragung von der Abtriebswelle zur stationären Elektronikeinheit des Aufnehmers erfolgt telemet- risch, d.h. ohne Schleifringe. Das Übertragungssystem besteht aus einem HF-Antennen-Übertrager. Dieser überträgt mittels des HF-Trägersignales die Energie zur Rotorelektronik. Gleichzeitig werden die Drehmo- ment-Messwerte mit einem Frequenz-Modulations-Verfahren zur Statorelektronik übertragen. Die Drehmoment Messwerte werden vom Aufnehmers zur Messelektronik mittels einer verstärkten, analo- gen Spannung (0...±5 V) übertragen.
P1713E-DE 2013-12 6.4.2 Drehwinkel-Erfassung Das Winkelmesssystem erfasst den Drehwinkel in inkrementalen Winkelschritten. Das System gibt 2 Drehwinkelsignale WIA und WIB aus. Diese sind, zur Drehrichtungserkennung, phasen- verschoben.
P1713E-DE 2013-12 Verdrahtungsplan ..VK.., ..WK..VK..T/ ..M ..WK..T/..M Sensor für Winkelmessung Kabelverbindung für Winkelgeber Statorantenne Rotorelektronik Standard - Rechtslauf Kabel auf gleichfarbigen Lötpads verlöten (Brückenverdrahtung / Rotorhülse) Abtriebsseite a00329_1.eps Anschluss von Messgeräten Beim Messen von Drehmoment- bzw. Winkelgebersignalen direkt am Aufnehmer, sind die Messgeräte gal- ACHTUNG! vanisch getrennt zum Schutzleiter (PE) anzuschließen (z.
P1713E-DE 2013-12 6.10 Redundanter Aufbau einer Messsensorik (nach VDI 2862) Kalibrierhinweise Werden die Messwertaufnehmer über versetzte bzw. Winkelkopf-Abtriebe eingesetzt, müssen die dynami- schen Wirkungsgrade entsprechend berücksichtigt werden. • Kalibrierung Drehmoment Fertigungsbedingte Wirkungsgradstreuungen erfordern die Berücksichtigung der Kalibrierfaktoren. Diese können nur durch zusätzliche Messsysteme ermittelt werden und sind als Kalibrierfaktoren (mk) zu berück- sichtigen.
P1713E-DE 2013-12 Fehlersuche GEFAHR! Hoher Ableitstrom / Hohe Spannung – es können lebensgefährliche Körperströme auftreten. Bei Durchgangs-, Widerstands- und Kurzschlussmessungen des Motors oder Motorkabels, diese unbe- dingt vom STM12.3/STM34.3 trennen. Zur schnellen differenzierte Diagnose im Störfall befinden sich an der Frontplatte Leuchtdioden und eine zweistellige 7-Segmentanzeige.
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung Versorgung DC/DC Wandler Versorgungsspannung messen Unterspannung < 200 VAC auf 230 VAC erhöhen Die Spannung des Logikzwischen- Bei sporadisch auftretenden Fehlern ist kreis ist die Versorgung auf Spannungseinbrü- <...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung (Motortemperatur zu hoch*) XS2 Pin 1 - 2 auf Verbindung prüfen • Messleitung ist unterbrochen interner Fehler, STM12.3/STM34.3 tau- • Messstrom wird fehlgeleitet schen * Wird in dieser Anwendung nicht genutzt t Überwachung ...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung Zwischenkreisspannung zu Ständiger Fehler: niedrig Versorgungsspannung messen Die Spannung des Leistungszwi- < 200 VAC auf 230 VAC erhöhen schenkreis ist Beim Schrauben: < 150 VDC Die Versorgung ist zu „weich“ oder überlastet, Versorgung stabiler ausfüh- ren (z.B.
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung 5 V Versorgung im Servo zu interner Fehler, STM12.3/STM34.3 tau- niedrig schen Das 5 V Netzteil zur internen Ver- sorgung des Servoverstärkerteils ist überlastet. U < 4,8 VDC 5 V Versorgung im Servo zu ...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung DPR-Kommunikation zur MK interner Fehler, STM12.3/STM34.3 tau- unterbrochen schen Die Kommunikation zwischen Servo- und Messkarte, über das Dual Port RAM, ist gestört Reihenfolge der Startsignale feh- interner Fehler, STM12.3/STM34.3 tau- lerhaft schen Kommunikationsfehler zwischen...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung ARCNET - Recon Überprüfen des ARCNET: Zu viele Rekonfigurationen, Netz Busabschlüsse vorhanden? ist instabil ARCNET-Kabel alle gesteckt? Adressierung, d.h. Schalterstellungen, des ARCNET überprüfen. Sind die Teilnehmer mit den Busab- schlüssen eingeschaltet? ARCNET - keine Netzverbindung Überprüfen des ARCNET:...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung MK- - 12 V Kontrolle am Stationscontroller im Testmo- Die -12 V Versorgung der Mess- dus, Wert außerhalb der zulässigen Gren- karte liegt außerhalb der Grenzen zen: Werkzeugkabel prüfen, speziell die - -11,8 V...-12,2 V 12 V, 0 V und Resolveradern ...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung Messwertaufnehmer 1 Messwertaufnehmer defekt oder ver- Offset NIO spannt eingebaut Die Nullpunktspannung befindet Kontrolle im Testmodus an Stations- sich außerhalb des zulässigen controller, Werte außerhalb der zulässi- Bereichs von gen Bereiche, Handschrauber -200 mV...+200 mV...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung Messwertaufnehmer 2 Messwertaufnehmer verspannt einge- Kalibrierspannung NIO baut Die Kalibrierspannung befindet Kontrolle am Stationscontroller im Test- sich außerhalb des zulässigen modus, Werte außerhalb der zulässi- Bereichs von gen Bereiche, Messwertaufnehmer + 4,85 V...+ 5,15 V tauschen...
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P1713E-DE 2013-12 Oberes Display Auswirkung Maßnahmen, Abhilfe Unteres Display Störung Erklärung Flash Fehler Programmwahl prüfen Programmaktualisierung nicht interner Fehler, STM12.3/STM34.3 tau- möglich schen Vom Stationscontroller soll fal- Sales & Service Center informieren sches Programm übertragen wer- Task ID Fehler ...
P1713E-DE 2013-12 10.2 LED: READY, ARCNET active Störung Maßnahme, Abhilfe LED READY leuchtet nicht Versorgungsspannungen prüfen • Das STM12.3/STM34.3 ist nicht interner Defekt, STM12.3/STM34.3 tauschen betriebsbereit siehe 10.1 Anzeige am Schraubmodul, Seite 41 • 7- Segmentanzeige blinkt LED ARCNET active blinkt mit ca.
P1713E-DE 2013-12 Wartung / Service GEFAHR! Hoher Ableitstrom – es können lebensgefährliche Körperströme auftreten. Bei Wartungsarbeiten am Einbauschrauber und an der Schraubersteuerung unbedingt die Stromzufuhr unterbrechen. Bei Durchgangs-, Widerstands- und Kurzschlussmessungen am Systemkabel, diese unbedingt von der Schraubersteuerung bzw. Einbauschrauber trennen. ...
P1713E-DE 2013-12 Messwertaufnehmer Die Messwertaufnehmer sind messtechnische Baugruppen und erfordern eine entsprechende Handha- bung. Der Umgang mit den Messwertaufnehmer am Arbeitsplatz und in der Lagerhaltung ist so durchzufüh- ren, dass die stirnseitigen Planverzahnungen nicht beschädigt werden. Geringe Beschädigungen der Planverzahnungen können die Betriebssicherheit beeinträchtigen. Fehlerursachen →...
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POWER TOOLS SALES & SERVICE CENTERS Please note that all locations may not service all products. Contact the nearest Cleco ® Sales & Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements. Sales Center Service Center NORTH AMERICA | SOUTH AMERICA...