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SCHUNK FTE Inbetriebnahmeanleitung Seite 36

Kraft-momenten-sensorsystem
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Inbetriebnahme
36
01.00 | FTE | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1485777
Verschiebung des Ursprungs des Erfassungsreferenzrahmens
A
Werkzeugseite
B
Roboterseite
1
Ursprung des Abtastreferenzrahmens (vom
Kunden angewendet)
2
Bewegung des Ursprungs entlang der Y-Achse
3
Bewegung des Ursprungs entlang der X-Achse
4
Bewegung des Ursprungs entlang der Z-Achse
5
Ursprung des Abtastreferenzrahmens
(Werkseinstellung)

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