Verwandte Anleitungen für Maxon EC frameless DTC
Inhaltszusammenfassung für Maxon EC frameless DTC
- Seite 1 Dynamic Torque Montageanleitung «EC frameless DT» | maxon Frameless Drives Montageanleitung mmag | Ausgabe 2021-12 | DocID rel10340...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt INHALT ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument ..........3 Über den Motor . -
Seite 3: Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen Über dieses Dokument ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem Direktantrieb «EC frameless DT» vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … •... -
Seite 4: Schutzmarken Und Markennamen
Übersetzung, Mikroverfilmung und sonstiger elektronischer Datenverarbeitung) ist ohne vorherige schriftli- che Zustimmung nicht gestattet. Die genannten Marken gehören ihren jeweiligen Eigentümern und sind urheberrechtlich geschützt. mmag | «EC frameless DT» Montageanleitung | Ausgabe 2021-12 | DocID rel10340 maxon motor ag Brünigstrasse 220 +41 41 666 15 00 CH-6072 Sachseln www.maxongroup.com... -
Seite 5: Über Den Motor
Anwendungsfall ausgelegt. Wichtiger Hinweis zum Design Der «EC frameless DT» ist ein sensorloser Motor und verfügt über keinerlei Hall-Sensor-Signale. Als Option bietet maxon den «TSX MAG» Encoder an. Über die Sicherheitsvorkehrungen Sicherheit zuerst! PRINZIPBEDINGT VERFÜGT DER «EC FRAMELESS DT» ÜBER BAUTEILE, WELCHE STARKE MAG- Immer! NETISCHE FELDER AUFBAUEN. - Seite 6 Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon motor gelieferten Komponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) / ESD-Schutz •...
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Seite 7: Spezifikationen
Katalogdatenblättern die Motordaten mit Blockkommutierung an (gemäss «Standardspe- zifikation Nr. 101», welche Sie im maxon Katalog im Kapitel “Technik kurz und bündig” finden). Detaillierte Angaben und Werte finden Sie den Datenblättern im Anhang ab Seite 30. -
Seite 8: Massbilder
Spezifikationen Massbilder Wird der Stator in ein metallisches, thermisch leitendes Gehäuse montiert, so verbessert sich in der Regel der Wärmeübergang (typischerweise um 50%) und es können nominell höhere Nenndrehmo- mente gefahren werden. Die Motorkonstante gibt das elektrodynamische Drehmoment (ohne Reibung etc.) an, welches bei Stromwärmeverlusten von 1 W anfällt. -
Seite 9: Normen
Spezifikationen Normen Normen Das beschriebene Gerät wurde erfolgreich auf die Einhaltung nachfolgend aufgeführter Normen geprüft. Normen & Spezifikationen Standardspezifikation für maxon EC motor Fertigung Tabelle 2-6 Normen «EC frameless DT» Montageanleitung mmag | 2021-12 | rel10340... - Seite 10 Spezifikationen Normen • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • «EC frameless DT» Montageanleitung 2-10 mmag | 2021-12 | rel10340...
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Seite 11: Installation
Installation INSTALLATION Die beiden Hauptkomponenten des Motors – der Stator mit elektrischen Anschlüssen und der magnetische Rotor – werden im getrennten Zustand in Transportverpackungen geliefert. Vorsichtsmassnahmen bei Mehrfachverpackungen Je nach Bestellumfang werden mehrere Rotoren in der selben Verpackung geliefert. Beim Entnehmen eines Rotors müssen Sie sicherstellen, dass die in der Verpackung verbleibenden Roto- ren fixiert sind und bleiben. -
Seite 12: Allgemeine Regeln
Installation Allgemeine Regeln Allgemeine Regeln Überprüfen Sie PRINZIPBEDINGT VERFÜGT DER «EC FRAMELESS DT» ÜBER BAUTEILE, WELCHE STARKE MAG- die Sicherheits- NETISCHE FELDER AUFBAUEN. ES IST DESHALB ÄUSSERST WICHTIG, DASS SIE SICH DER AUS- vorkehrungen WIRKUNGEN DIESER MAGNETISCHEN KRÄFTE BEWUSST SIND, DASS SIE GEEIGNETE VOR- ... - Seite 13 Installation Allgemeine Regeln Mögliche irreversible Beschädigung des Motors Bis zur fertiggestellten Installation können einzelne Bauteile durch falsche Handhabung dauerhaft beschä- digt werden. • Behandeln Sie alle Bauteile mit besonderer Vorsicht. • Achten Sie auf grösstmögliche Sauberkeit. • Stellen Sie sicher, dass keine Verunreinigungen, Fremdkörper oder Partikel in den Antrieb eindringen oder von den Motormagneten angezogen werden können.
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Seite 14: Gestaltungsrichtlinien
Die korrekte technische Auslegung der Lagerung und die gehäuseseitige Integration in die Applikation sind alleinige Sache des Kunden. • maxon macht keine Vorschläge, wie eine kundenseitige Integration in die jeweilige Applikation gestaltet und ausgelegt werden muss oder auszusehen hat. • Die nachfolgend aufgeführten Punkte sollen als Hilfe dienen und (nicht abschliessend) aufzeigen, wel- che antriebsseitigen Aspekte es beim kundenseitigen Design zu berücksichtigen gilt. -
Seite 15: Befestigung Des Rotors - Empfohlene Klebstoffe
Verwendung von Kugellagern mit einer ISO Toleranzklasse P5 oder höher. maxon empfiehlt den Rotor des «EC frameless DT» mit dem kundenseitigen Gegenstück (Welle) zu kleben. Hierbei gilt zu beachten, dass die Klebverbindung so ausgelegt wird, dass das maximale Motordrehmoment mit genügender Sicherheitsmarge über den gesamten Einsatzbereich übertragen werden kann. -
Seite 16: Befestigung Des Stators - Empfohlene Schraubensicherung
Installation Gestaltungsrichtlinien Materialpaarung oder Produkt Anmerkung Bauteilkombination DELO-ML 5327 EPO-TEK 301-2G Stahlschraube / Aluminiumgehäuse Loctite 222 Stahlschraube / Stahlgehäuse Nord-Lock omniFIT 230L lösbare Verbindung nicht lösbare, feste Verbindung Tabelle 3-9 Befestigung des Stators – empfohlene Schraubensicherung 3.2.7 Werkzeuge und Hilfsmittel •... -
Seite 17: Mechanische Installation
Installation Mechanische Installation Mechanische Installation Empfohlenes Vorgehen Das für Ihren Anwendungsfall zugeschnittene Vorgehen richtet sich nach Ihrer Konfiguration, Ihrer tatsäch- lichen Konstruktion der Anwendung und Ihrer spezifischen Einbausituation. Befolgen Sie die Hinweise und passen Sie das Vorgehen sinngemäss für Ihren Anwendungsfall an. WARNUNG Gefahr durch Quetschen, Klemmen, Scheren Plötzliche Bewegung und Lageänderung des Rotors kann zu schweren Verletzungen führen! - Seite 18 Installation Mechanische Installation Stator geführt und in kontrollierter Lage montieren und befestigen. Abbildung 3-5 Stator montieren Einbaulage von Rotor zu Stator gemäss Angaben im Massbild (ab Seite 30) überprüfen. Abbildung 3-6 Einbaulage überprüfen «EC frameless DT» Montageanleitung 3-18 mmag | 2021-12 | rel10340...
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Seite 19: Elektrische Installation
Installation Elektrische Installation Elektrische Installation Elektrische Schnittstelle – mögliche permanente Beschädigung • Behandeln Sie Anschlüsse und Kabel mit besonderer Vorsicht! • Kabel nicht knicken, nicht um enge Radien biegen, nicht um scharfe Kanten führen! • Kabel nicht auf Zug beanspruchen, Zugentlastung vorsehen! 3.4.1 Anschlüsse 3.4.1.1... -
Seite 20: Anschlussbelegung - Encoderstecker Mit Radialem Kabelabgang
Installation Elektrische Installation 3.4.1.2 TSX MAG Encoder (optional) Abbildung 3-8 Encoderstecker mit radialem Kabelabgang (723837) Signal Beschreibung Versorgungsspannung (+4.5…+5.5 VDC) Masse Kanal A Komplementärsignal Kanal A Kanal B Komplementärsignal Kanal B — nicht verbinden — nicht verbinden Hall-Sensor 1 Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 3 —... -
Seite 21: Anschlussbelegung - Encoderstecker Mit Axialem Kabelabgang
Installation Elektrische Installation Abbildung 3-9 Encoderstecker mit axialem Kabelabgang (732076) Signal Beschreibung NTC− Thermistor − (“Encoder: Thermistor (NTC)” auf Seite 23) NTC+ Thermistor + (“Encoder: Thermistor (NTC)” auf Seite 23) — nicht verbinden Hall-Sensor 3 Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 1 — nicht verbinden —... -
Seite 22: Temperaturüberwachung
Installation Elektrische Installation 3.4.2 Temperaturüberwachung 3.4.2.1 Motor: Temperatursensor Der «EC frameless DT» ist mit zwei Temperatursensoren ausgestattet, welche auf dem NTC-Heissleiter- prinzip (NTC; Negative Temperature Coefficient) basieren und parallel verschaltet sind. Auf dem Datenblatt (ab Seite 30) wird der Ersatzwiderstand dieser Parallelschaltung ausgewiesen. Dabei wird ein negativer Temperaturkoeffizient genutzt, der mit abnehmendem elektrischen Widerstand bei steigender Temperatur einhergeht. - Seite 23 Installation Elektrische Installation 3.4.2.2 Encoder: Thermistor (NTC) Der Thermistor dient alleinig der Temperaturüberwachung des Encoders Der im TSX MAG Encoder eingebaute NTC ist ausschliesslich der Temperaturüberwachung des Encoders vorbehalten und darf nicht zur Überwachung der Wicklungstemperatur verwendet werden. Auf dem Encoder ist ein Thermistor zur Temperaturüberwachung verbaut. Der Widerstandswert des NTC in Abhängigkeit der Temperatur kann mit der folgenden Formel beschrieben werden: ...
- Seite 24 Installation Elektrische Installation • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • «EC frameless DT» Montageanleitung 3-24 mmag | 2021-12 | rel10340...
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Seite 25: Wartung
Wartung WARTUNG Periodische Kontrollen Der «EC frameless DT» als Ganzes sowie dessen Einzelteile sind wartungsfrei. Aussenkörper, Motorwelle und Lagerung sind kundenseitig gefertigte Teile. Für deren Wartung und Unter- halt konsultieren Sie die entsprechenden Anleitungen. Beachten Sie dabei folgende Punkte: • Bevor Sie beginnen: Seien Sie sich der notwendigen Sicherheitsvorkehrungen (Seite 5) bewusst Wenn Sie War- und befolgen Sie die allgemeinen Regeln (Seite 12). -
Seite 26: Einbauerklärung
Bestimmungen der Maschinenrichtlinie entspricht. Sachseln, 17. Dezember 2021, für den Hersteller gezeichnet Daniel von Wyl Dominik Stockmann Managing Director maxon motor ag Director R&D Motors & Encoders «EC frameless DT» Montageanleitung 5-26 mmag | 2021-12 | rel10340... -
Seite 27: Abbildungen
Abbildungen ABBILDUNGEN Abbildung 2-1 Typenschild (typisch) – EC frameless DT ohne (links) und mit TSX MAG Encoder (rechts) ....8 Abbildung 3-2 Hauptkomponenten ..............11 Abbildung 3-3 Rotor montieren. -
Seite 28: Tabellen
Tabellen TABELLEN Tabelle 1-1 Benutzte Schreibweise ..............3 Tabelle 1-2 Symbole &... -
Seite 29: Index
Index INDEX Langzeitlagerung 25 Leistungsdaten 7 Leistungserhöhung 13 Abbildungen, benutzter Farbcode 17 Lieferumfang 5 Anschlussbelegung 19 anwendbare EU-Richtlinie 12 anwendbare Vorschriften 5 Motoranschluss 19 Beschriftungen 8 Bestellnummern Normen, erfüllte 9 708583 21 NTC-Thermistor 22 708584 21 708586 20 708587 20 Schreibweise, benutzte 3 723837 20 Sicherheitshinweise 3... -
Seite 30: Anhang
ANHANG «EC frameless DT» Montageanleitung Z-30 mmag | 2021-12 | rel10340... - Seite 31 500_ESCON 50/5 500_DEC Modul 50/5 Anschlüsse NTC (Kabel AWG 24) violett 500_EPOS4 Module 50/5 blau 500_EPOS4 Compact 50/5 Widerstand 25°C: 5 kW ±1%, beta (25–85°C): 500_EPOS4 50/5 3490 K 500_EPOS4 Disk 60/8 maxon EC motor Ausgabe November 2021 / Änderungen vorbehalten...
- Seite 32 Printed: 2021-11-19 15:34:27 Document: 8285347/en/02/Released...
- Seite 33 Printed: 2021-12-07 17:55:28 Document: 8369889/en/03/Released...
- Seite 34 Printed: 2021-12-07 17:56:02 Document: 8389213/en/02/Released...
- Seite 35 Datenverarbeitung) ist ohne vorherige schriftliche Zustimmung nicht gestattet. Die genannten Marken gehören ihren jeweiligen Eigentümern und sind urheberrechtlich geschützt. © 2021 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. mmag | «EC frameless DT» Montageanleitung | Ausgabe 2021-12 | DocID rel10340 maxon motor ag Brünigstrasse 220...