Erfassen Von 3D-Daten - SICK Ranger3 Betriebsanleitung
3d machine vision
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Erfassen von 3D-Daten
8020773/1D7Q/2022-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Simulieren des Streulichtfensters
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Simulate scatter window, um die zu extrahierenden
Streulichtdaten auf Grundlage der aktuellen Werte für die Parameter ScatterOffset, Scat‐
terWidth und ScatterMode zu visualisieren. Die Visualisierung ist nützlich zur Auswertung
der Auswirkungen einer Parameteränderung auf die Streulichtdaten. Zur Aktivierung
von Streulichtmessungen siehe
Die vertikale blaue Linie in der Bildanzeige (siehe
spalte, für die die Streulichtdaten visualisiert werden. Klicken Sie auf die Linie und
bewegen Sie sie, oder ändern Sie unter Menüpunkt Settings den Wert für Column, um
eine andere Sensorspalte auszuwählen.
Workflow-Schritt: Data collection
1.
Klicken Sie auf Start, um die Erfassung der 3D-Bilddaten zu starten.
2.
Um die Anzahl der Profile in jedem aufgenommenen 3D-Bild anzupassen, legen
Sie RegionSelector auf Scan3dExtraction1 fest und bearbeiten Sie den Paramater
Height.
3.
Wenn Sie einen Schnappschuss des 3D-Bilds aufnehmen möchten, klicken Sie
auf Snapshot.
✓
Das Fenster Evaluation view mit einer 3D-Ansicht des Bilds wird geöffnet.
Abbildung 63: Fenster Evaluation view
4.
Verwenden Sie die Steuerelemente für die Bildhandhabung zum Verschieben,
Drehen und Zoomen, während Sie das Bild untersuchen
für die Bildhandhabung", Seite
5.
Wählen Sie im Dropdown-Menü View den Ansichtsmodus aus
modi", Seite
72).
6.
Um den Farbbereich zu ändern, klicken Sie auf die Schaltfläche „Options" und
wählen Sie Color range aus
7.
Um die Datendarstellung auszuwählen, klicken Sie auf die Schaltfläche „Options"
und wählen Sie Surface oder Points aus
8.
Um die Proportionen der Daten anzupassen, verwenden Sie die Schieberegler in
der GUI
(siehe „Höhenprofil-Skalierung", Seite
9.
Um die Szenenbeleuchtung anzupassen, verwenden Sie die Menüs und Schiebe‐
regler in der GUI
(siehe „Beleuchtungssteuerung", Seite
siehe „Aktivieren von Streulichtmessungen", Seite
Abbildung
56).
(siehe „Farbbereich", Seite
(siehe „Datendarstellung", Seite
74).
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ranger3
BEDIENUNG
67.
62) steht für die Sensor‐
(siehe „Steuerelemente
(siehe „Ansichts‐
73).
74).
75).
9
71
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