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In Betrieb nehmen
7.3.6.3
Testsequenz
WARNUNG
Spannungsimpuls beachten
Bei einkanaliger Verwendung eines Ausgangs (Ox+ zu GND, Ox− zu 24 V)
und aktivierter Helltestsequenz liegt ein kurzer Spannungsimpuls mit einer
Dauer von maximal 1 ms an. Der angeschlossene Aktor muss entweder
träge genug auf kurze Spannungsimpulse reagieren oder die
Sicherheitsfunktion muss die kurzen Spannungsimpulse tolerieren können.
Wenn dies nicht der Fall ist, dann muss der Helltest deaktiviert werden.
Wenn der Aktor zweikanalig angeschlossen wird, dann tritt kein
Spannungsimpuls am Aktor auf.
WARNUNG
Bei deaktivierter Testsequenz digitale Ausgänge zyklisch ausschalten
Bei deaktivierter Testsequenz muss der betroffene Ausgang (z. B. O1)
mindestens einmal alle 24 Stunden für mindestens die eingestellte
Rücklesezeit ausgeschaltet werden. Wenn die Testsequenz für mehrere
Ausgänge deaktiviert ist (z. B. O1 zusammen mit O2), dann müssen die
Ausgänge bei zweikanaligen Anwendungen zu unterschiedlichen
Zeitpunkten ausgeschaltet werden, damit Kurz- und Querschlüsse
zwischen den Ausgängen (z. B. O1 und O2) erkannt werden können. Die
Abschaltung der Ausgänge muss automatisiert durch die Steuerung
ausgeführt werden. Hierbei reicht es aus, wenn die Abschaltung durch den
Prozess selbst ausgeführt wird und nicht durch einen Zeitgeber gesteuert
ist.
Jeder Ausgang kann zusätzlich zur statischen Überwachung mit zyklischen
Diagnosetests überwacht werden. Die zyklischen Diagnosetests erfolgen in
einem Diagnoseintervall von 1 Minute (im Fehlerfall wird das Diagnoseintervall
auf 10 Sekunden reduziert).
Hierbei testet die Dunkeltestsequenz, ob ein eingeschalteter Ausgang noch
abschaltbar ist und ob Querschlüsse zu anderen Ausgängen vorliegen. Die
Abschaltdauer für einen Dunkeltest eines sicheren Ausgangskanals beträgt
maximal den eingestellten Wert des Parameters Rücklesezeit, wird aber durch
das F-I/O-Modul auf die für die Erkennung des Abschaltens benötigte Dauer
reduziert.
Die Helltestsequenz testet, ob an einem ausgeschalteten Ausgang Querschlüsse
zu anderen Ausgängen vorliegen. Die maximale Einschaltdauer für einen Helltest
eines sicheren Ausgangskanals Ox+ oder Ox− beträgt 1 ms.
7.3.6.4
Drahtbrucherkennung
Die Drahtbrucherkennung überprüft, ob die Anschlussleitungen zwischen dem
F-I/O-Modul und dem angeschlossenen Aktor unterbrochen sind. Wenn für einen
Ausgangskanal der Parameter Testsequenz auf den Wert „Aus" eingestellt ist,
dann muss die Drahtbrucherkennung ebenfalls deaktiviert werden.
Mit dem Parameter Drahtbrucherkennung können Sie die Drahtbruch-
erkennung für jeden digitalen Ausgang separat aktivieren und deaktivieren.
Handbuch
Version 1.0.0, gültig ab HW/SW-Version 01/01
753-667/000-004 4FDI/4FDO 24V/2A PROFIsafe
WAGO I/O System 750
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