6 Inbetriebnahme und Betrieb
INFORMATION
Die Bewegungsrichtungen des M-687.UL sind in der Produktansicht (S. 9) angegeben.
6.2
M-687.UL mit Controller C-867 in Betrieb nehmen
HINWEIS
Falsche Parametereinstellungen!
Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers (S. 11) enthaltenen Software können die
Betriebsparameter des M-687.UL aus einer Positioniererdatenbank geladen werden. Die
Positioniererdatenbank enthält die Standard-Parameterwerte Ihres Kreuztischs für die
Ausführung erster Testbewegungen bei der Inbetriebnahme. Je nach Anwendung kann die
Verwendung der Standard-Parameterwerte (z. B. für P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung
und Geschwindigkeit) jedoch zu Schäden am Kreuztisch führen, insbesondere bei hohen
Lasten.
Wenn möglich: Führen Sie die erste Inbetriebnahme ohne Last durch.
Führen Sie die erste Inbetriebnahme bei geringer Geschwindigkeit (<50 mm/s) durch.
Installieren Sie stets die aktuellste Version der Positioniererdatenbank auf Ihrem PC.
Bei Inbetriebnahme mit Last:
Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass der M-687.UL ordnungsgemäß installiert ist
(S. 15).
Passen Sie für die optimale Performance der bewegten Achse die Betriebsparameter des
Controllers an (z. B. P-Term, I-Term, D-Term, Beschleunigung, Geschwindigkeit; siehe
Controller-Handbuch).
Speichern Sie die neuen Parameterwerte für die spätere Verwendung in einer
Positioniererdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers (siehe
Controller-Handbuch und PIMikroMove® Handbuch).
INFORMATION
Die Achsen X und Y des Kreuztischs M-687.UL haben unterschiedliche Stellwege. Die
Positioniererdatenbank, aus der die Betriebsparameter in den Controller geladen werden
können, enthält deshalb für jede Achse einen separaten Positionierertyp mit speziell
angepassten Parametern.
Weisen Sie den Achsen in der PC-Software den passenden Positionierertyp zu. Die
Zuordnung des Positionierertyps ergibt sich aus den Kabelverbindungen zwischen
Kreuztisch und Controller.
Wenn der M-687.UL Bestandteil eines vorkonfigurierten Systems ist, sind die passenden
Parametersätze bereits auf dem Controller gespeichert. Die Zuweisung des Positionierertyps in
der PC-Software entfällt in diesem Fall. Standardkonfiguration bei Verwendung des Controllers
C-867.2U2:
Für Achse 1 des Controllers (Buchse Axis 1) ist der Parametersatz für Achse X des
Kreuztischs gespeichert.
Für Achse 2 des Controllers (Buchse Axis 2) ist der Parametersatz für Achse Y des
Kreuztischs gespeichert.
Verbinden Sie M-687.UL und Controller durch die Kabel so miteinander, dass die
Zuordnung eingehalten wird, die durch die im Controller gespeicherten Parametersätze
vorgegeben ist.
26
Version: 1.1.0
MP111D
M-687.UL Kreuztisch