Pepperl+Fuchs SmartRunner 3-D ToF Handbuch Seite 41

SmartRunner 3-D ToF
Konfiguration
VsxTransformationMessage : IVsxMessage
public double TranslationTX;
public double TranslationTY;
public double TranslationTZ;
public double QuaternionQ0;
public double QuaternionQ1;
public double QuaternionQ2;
public double QuaternionQ3;
SmartRunner 3-D
Ein vom SmartRunner 3-D empfangener "DynamicContainer" kann die folgenden "Messages"
enthalten:
TagName
"DisparityC"
"DisparityDesc"
"CalibratedA"
"CalibratedB"
"CalibratedC"
"Transformation" Transformation
"Confidence"
1. Die drei Layer "CalibratedA", "CalibratedB" und "CalibratedC" werden geräteseitig gesendet. Die Funktion
"ProcessDeviceData" berechnet die jeweilige Ebene der "PointCloud".
2. Die drei Layer "CalibratedA", "CalibratedB" und "CalibratedC" werden geräteseitig gesendet. Die Funktion
"ProcessDeviceData" berechnet die jeweilige Ebene der "PointCloud".
3. Die drei Layer "CalibratedA", "CalibratedB" und "CalibratedC" werden geräteseitig gesendet. Die Funktion
"ProcessDeviceData" berechnet die jeweilige Ebene der "PointCloud".
Type
ImageData2[Coord3D_C16] optional Disparity map (1)
DisparityDescriptor
1 ImageData2[Coord3D_A16] optional X layer of calibrated grid
2 ImageData2[Coord3D_B16] optional Y layer of calibrated grid
3 ImageData2[Coord3D_C16] optional Z layer of calibrated grid
ImageData2[Confidence8]
Status Description
optional Needed by Disparity map (1)
optional Transformation of XYZ
optional Confidence map (2)
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