Pilz PSEN sc ME 5.5 08-17 Bedienungsanleitung Seite 33

Projektierung
V
max
Z
T
Z
R
Z
F
Z
B
Beachten Sie:
}
Höhe der Scanebene
Pilz empfiehlt eine Höhe der Scanebene von 15 cm.
Eine auf dem Boden liegende Person wird damit erkannt. Eine niedrigere Höhe würde
durch die erhöhte Staubentwicklung am Boden zu geringerer Verfügbarkeit führen.
}
Verhindern Sie bei Bedarf den Zugang zu Totzonen an den Seiten des fahrerlosen Trans-
portsystems durch zusätzliche Schutzeinrichtungen.
Ist dies nicht möglich, muss die Geschwindigkeit des fahrerlosen Transportsystems auf
0,3 m/s begrenzt werden.
Abb.: Schematische Darstellung Totzonen an der Seite des fahrerlosen Transportsystems
Legende
[1] Totzonen
[2] Fahrerloses Transportsystem
[3] Vom Laserstrahl abgedeckter Bereich
[4] Sicherheits-Laserscanner
Bedienungsanleitung PSEN sc ME 5.5 08-17
1005388-DE-02
} Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt dem Gefah-
renbereich nähert in mm/s
V = min. 1600 mm/s
}
Max. Annäherungsgeschwindigkeit des fahrerlosen Transportsystems (FTS)
bei einer Geschwindigkeit > 1600 mm/s
Die anzuwendende Annäherungsgeschwindigkeit muss durch eine Risikobeurtei-
lung ermittelt werden.
Allgemeiner Sicherheitszuschlag = 150 mm
Zuschlag bei Installation in der Nähe von intensiven Lichtquellen oder reflektieren-
den Flächen (siehe Abstand zu intensiven Lichtquellen und zu reflektierenden
Flächen [ 41])
Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit (Länge eines Fußes)
Zuschlag für nachlassende Bremskraft des fahrerlosen Transportsystems (FTS)
in mm (10 % vom Bremsweg S )
Br
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